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ROS2通信（全）C++

服务通信）4、接口（数据载体，是数据传输的特定格式msg文件用于话题通信srv文件用于服务通信action文件用于动作通信）首先创建工作空间mkdir-pws01_plumbing/src然后进入工作空间cdws01

麦咭麦咭洪·2024-02-07 16:10

二进制安全虚拟机Protostar靶场（8）heap3 Fastbins unlink exploit

heap3程序静态分析https://exploit.education/protostar/heap-three/#include#include#include#include#includevoidwinner

Ba1_Ma0·2024-02-07 16:40

c++恶搞（有恶搞自己电脑的，也有远程恶搞别的电脑的）

会更新，敬请期待1.改密码加重启（自己电脑）#include#includeintmain(){chard[100];charb[100];chara[50];DWORDc=100;GetUserName

爱内卷的学霸一枚·2024-02-07 16:09

2021-09-02 The Line of Choice

Thewaythatlifeissimpleisthatitproceedsdaybydaywiththesamechoiceavailabletousineverymomentofeachandeveryday.Wewakeupintheworldofthingsbumpingintoeachother.Weseeithappen,andwehaveachoice.Wecanchoosetoma

春生阁·2024-02-07 15:35

【Unity】TextMeshPro实现图文混排

1.首先需要把所用到的图片打成图集2.这时候需要用到一个打图集的工具TexturePackerGUI附官网地址：https://www.codeandweb.com/texturepacker3.打开TexturePackerGUI

张不无·2024-02-07 15:07

ARX，C#选择CAD对象并创建DWG文件

//////创建的文件路径、所有的实体对象、图形原点///////////////privateboolCreateDwgFileBySelEntis(stringfileName,ObjectIdCollectionenIds

渣渣-二货·2024-02-07 15:04

gg_GreenHand·2024-02-07 15:31

PyTorch中模块、类和函数的命名和调用

例如：math,os,my_module.py（文件名即为模块名）类（Class）：类名通常采用驼峰式命名法（CapitalizedWords或Pascal

科学禅道·2024-02-07 15:28

SIMON加密算法的原理

&Mukhopadhyay,S.GroveronSIMON[J].QuantumInfProcess19,340(2020).[3]FeiziS,AhmadiA,NematiA.Ahardwarei

鸥梨菌Honevid·2024-02-07 14:49

2022-07-08 Enough Thinking. Do The Work

Thinkoflifelikeabookwithmanychapters.Eachchapterisfilledwithnewexperiences,activities,responsibilitiesandnewsettings

春生阁·2024-02-07 13:16

思维导图开源软件

3、LunarMindWPF开发的思维导图工具LunarMind是一个使用WPF/C#开发的微型思维导图工具，支持一般形式的思维导图，支持

ejinxian·2024-02-07 13:13

X310 和子板，中心频率

7XC7K410TFPGA14bit200MS/sADC16bit800MS/sDACFrequencyrange:DC-6GHzwithsuitabledaughterboardUp160MHzbandwidthperchannelTwowide-bandwidthRFdaughterboardslotsOptionalGPSDOMultiplehigh-spe

东枫科技·2024-02-07 13:05

SecuritySpy 5.2.6 for Mac 中文破解版

SecuritySpy5.2.6forMac中文破解版软件地址：macdwn.site/mac/ntom733a.html复制地址到浏览器地址栏访问，即可下载SecuritySpy5.2.6forMac

194fb265ee05·2024-02-07 12:41

读写锁ReentrantReadWriteLock&StampLock详解

传送门：深入理解AQS独占锁之ReentrantLock源码分析目录读写锁介绍ReentrantReadWriteLock介绍ReentrantReadWriteLock的使用应用场景锁降级读写锁设计思路

Myname_China·2024-02-07 12:22

LeetCode //C - 875. Koko Eating Bananas

KokoEatingBananasKokolovestoeatbananas.Therearenpilesofbananas,theithi^{th}ithpilehaspiles[i]bananas.Theguardshavegoneandwillcomebackinhhours.Kokocandecideherbananas-per-houreatingspeedofk.Eachhou

Navigator_Z·2024-02-07 12:09

eclipse4.28.0版本如何安装FatJar插件

场景：今天准备温故下以前的老项目，于是下载了最新版本的EclipseIDEforEnterpriseJavaandWebDevelopers-2023-06，老项目中有些需要将程序打成jar包，于是考虑安装

余额很不足·2024-02-07 12:29

玉米妈的Scalers Talk第四轮新概念朗读持续力训练Day45 20181121

woodwindwork*******************************************单词积累（from口语粉碎机）rackmybrain绞尽脑汁，冥思苦想Irackedmybrain

攀登的玉米妈·2024-02-07 12:06

Git 遇到的问题总结

1、gitpull报错:Thefollowinguntrackedworkingtreefileswouldbeoverwrittenbymerge：分析原因：untrackedworkingtreefiles

程序小院·2024-02-07 11:06

从虚荣到寂寞的一瞬

ThemockKing’scheekswereflushedwithexcitement,hiseyeswereflashing,hissensesswaminadeliriumofpleasure.这个假冒的国王兴奋得脸颊绯红

阿雨滴答滴答·2024-02-07 11:28

swift结算体系

在金融和支付领域，Swift（SocietyforWorldwideInterbankFinancialTelecommunication）不是指Swift编程语言，而是一种用于国际金融机构之间进行安全和高效通信的网络协议

BugLovers·2024-02-07 11:45

Rust开发WASM，WASM Runtime运行

安装wasmruntimecurlhttps://wasmtime.dev/install.sh-sSf|bash查看wasmtime的安装路径安装targetrustuptargetaddwasm32

黑虎含珠·2024-02-07 10:00

Leetcode408.Valid Word Abbreviation

defvalidWordAbbreviation(word,abbr):i,j=0,0whilei=len(word):returnFalseifnotabbr[i].isdigit():ifabbr[

笃定1109·2024-02-07 10:50

【Scala】1. 变量和数据类型

Processfinishedwithexitcode0可以不添加返回值类型，sc

sinply6·2024-02-07 10:07

linux文件的IO函数

intopen(constchar*pathname,intflags,mode_tmode);参数：pathname:路径flags:1->O_RONLY只读打开2->O_WONLY只写打开3->O_RDWR

落落落sss·2024-02-07 10:02

mybatis mapper sql include用法实现sql块复用

,xxxFROMxxxT1LEFTJOIN(xxx)T2ONT1.xxx=T2.CODELEFTJOINxxxt3ONt3.mn=t1.mnLEFTJOINxxxt5ONt5.site_id=t3.idWHERE1

leo_hush·2024-02-07 10:22

Xcode 14.3 报错问题

/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/lib/arc/libarclite_iphoneos.aclang:error:linkercommandfailedwithexitcode1

雨后天_·2024-02-07 08:08

AVD Manager创建Android模拟器时，报错CPU acceleration status: HAXM is not installed on this machine解决方法

模拟器时，报错CPUaccelerationstatus:HAXMisnotinstalledonthismachine解决方法报错：ERROR:resizingpartitione2fsckfailedwithexitcode8emulator

猫姐°·2024-02-07 08:32

【stomp实战】Stomp协议介绍和客户端的使用

就像HTTP在TCP套接字之上添加了请求-响应模型层一样，STOMP在WebSocket之上提供了一个基于帧的线路格式（frame-basedwireform

suyukangchen·2024-02-07 07:26

泽平的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 350 20220307

练习材料：Lesson24-2AskeletoninthecupboardIoncespendanuncomfortableweekendwhichIshallneverforgetathishouse.Georgeshowedmetotheguestroomwhich

郑泽平·2024-02-07 07:18

Vicky的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day90 20210428

练习材料：ThesilentvillagePart-3ðəˈsaɪləntˈvɪlɪʤpɑːt-3沉默的村庄Sittingdownonadilapidatedwoodenfencenearthefield

Vicky_b9de·2024-02-07 07:21

第三篇:跨平台QT开发-标准对话框

main_Button->setText("选择文件");main_LineEdit=newQLineEdit;main_layout=newQGridLayout(this);main_layout->addWidget

坑真多·2024-02-07 07:45

Cesium+MapboxGL+VectorTile -2

Cesium+MapboxGL+VectorTile-1调用postgis服务环境搭建,本文基于mac系统来编写brewinstallpostgreserror:Commandfailedwithexit128

seelingzheng·2024-02-07 06:29

Design of a CMOS Comparator with Hysteresis in Cadence

Byusingthethresholdwecanreducetheglitchesontheoutputcaus

家琛的水笔·2024-02-07 05:37

Python-can库的使用（5）——API库之Hardware Interfaces

‍♂️我是纯良思安，爱技术、爱分享，更爱生活‍♂️喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路目录支持的硬件接口VectorCAN使用ConfigurationVectorBus支持的硬件接口目前Python-can库支持一下硬件接口：CANalyst-IICANtactCANInterfaceETASGeschwisterSchneiderandcandleLightisCANIXXATVirtual

纯良思安·2024-02-07 05:14

【COMPSCI5060】computer security

CodeofAssessmentRulesforCourseworkSubmissionDeadlinesforthesubmissionofcourseworkwhichistobeformallyassessedwillbepublishedincoursedocumentation

iuww1314·2024-02-07 05:09

127. 单词接龙

Problem:127.单词接龙文章目录思路解题方法复杂度Code思路给你两个单词beginWord和endWord和一个字典wordList，返回从beginWord到endWord的最短转换序列中的单词数目

爱跑步的程序员~·2024-02-07 03:02

Kuberntes DNS

500019dkubernetes10.0.2.41:844319drouter10.0.2.41:1936,10.0.2.41:80,10.0.2.41:44319dsparkthrift-headless172.17.0.12:18887dWhenyouar

zhixingheyi_tian·2024-02-07 03:02

论文阅读-通过云特征增强的深度学习预测云工作负载转折点

论文名称：CloudWorkloadTurningPointsPredictionviaCloudFeature-EnhancedDeepLearning摘要云工作负载转折点要么是代表工作负载压力的局部峰值点

向来痴_·2024-02-07 02:43

DAY010

Iamnotfeelingsogreattoday.I’mcomingdownwithacold.ButIdon'tgotothedoctor,becauseIknowagoodwaytodealwithit.First

sue诺·2024-02-07 02:50

第 383 场 LeetCode 周赛题解

nums){ints=0;intres=0;for(autox:nums){s+=x;if(s==0)res++;}returnres;}};B将单词恢复初始状态所需的最短时间I枚举：若经过iii秒后wordwordword

xhchen2023·2024-02-07 02:07

【C++】win11，OpenCV安装教程(VS2022)

微软系统就选Windows下载地址：Releases-OpenCV不方便外网下载的话可以下载我分享的百度网盘资源：链接：https://pan.baidu.com/s/1lV7lKknPibbDkQB7S-ThDw

a辰龙a·2024-02-07 02:53

计算机体系结构期末复习流程大纲

处理器CPU访问存储器的指标：延迟时间（Latency）——单次存储器的访问时间：存储器访问时间>>处理器时钟周期；带宽(Bandwidth)——单位时间对存储器的访问次数：如果每条指令的执行需要m次访存操作

华东设计之美·2024-02-07 01:39

太阳花的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day32 20211115

Lesson32ShoppingmadeeasyPeoplearenotsohonestastheyoncewere.Thetemptationtostealisgreaterthaneverbefore--especiallyinlargeshops.Adetectiverecentlywatchedawell-dressedwomanwhoalwayswentintoalargest

太阳花儿·2024-02-07 01:15

遇到问题-----Springboot运行一段时间停止运行

遇到情况报错如下:2018-06-0509:43:51.541INFO14567---[Thread-3]ationConfigEmbeddedWebApplicationContext:Closingorg.springframework.boot.context.embedded.AnnotationConfigEmbeddedWebApplicationContext

TD_TH·2024-02-07 00:03

[ECE] P2.3Determine t_P_LH and t_P_HL from the oscilloscope

Thetermst_P_LHandt_P_HLrefertothepropagationdelaysassociatedwiththelow-to-highandhigh-to-lowtransitionsinadigitalsignal.Thesedelaysareessentialindigitalsystemsandaremeasuredwithrespecttothevoltageleve

EricWang1358·2024-02-07 00:23

01.15

数据库改查//删除按钮对应的槽函数处理voidWidget::on_delBtn_clicked(){intnumb=ui->numbEdit->text().toUInt();if(numb==0){

云乐866·2024-02-06 23:29

8/21

TherewasatestinEnglishandbiologyclasstoday.InEnglishclass,weusedgoogleclassestodothetest.Thereweresomemultiplechoicequestionsonthetestpaper.IthinkIdidwell.Inbiologyclass

风起云涌云卷云舒·2024-02-06 23:36

Solidworks曲面建模学习（一）——曲面设计一般过程（建造旋钮为例）

曲面设计一般过程前言一、创建曲面1、旋转曲面2、放样曲面3、曲面镜像二、编辑曲面裁剪曲面三、实体化曲面方法一：缝合曲面方法二：加厚四、修饰曲面（添加其他特征）1、添加圆角2、抽壳3、拉伸凸台4、裁剪实体5、拉伸切除6、添加倒角总结前言本系列是博主自学曲面建模的记录，曲面建模的四大步骤如下，本文以构建一个旋钮零件为例，演示曲面建模的四大步骤。一、创建曲面1、旋转曲面2、放样曲面3、曲面镜像二、编辑曲

东东不熬夜·2024-02-06 22:25

Solidworks曲面建模学习（二）——3D草图

3D草图前言1、草图绘制2、画线条3、导入圆角4、扫描5、扫描切除6、切换非3D草图画圆7、裁剪实体8、左右对称9、拉伸凸台10、异形孔向导11、添加圆角总结前言本文主要是演示有一些零件在solidworks

东东不熬夜·2024-02-06 22:54

Solidworks曲面建模学习（三）——样条曲线

样条曲线前言一、平面样条曲线1、封闭的样条曲线2、通过几点的样条曲线（样式曲线）（1）贝塞尔（2）B-样条二、空间样条曲线1、样条和样式曲线同上2、曲面上的样条曲线（1）做一个曲面（2）曲面上的样条曲线3、通过两个平面上的点作空间样条曲线（1）在两个平面上打出点（2）作出曲线前言本文主要演示平面的空间样条曲线的一些绘制。一、平面样条曲线1、封闭的样条曲线如果一开始无法封闭，可以随便打一个点，然后让