ekf算法讲解

[置顶] 网络流DINIC增广路算法介绍

        网络流DINIC增广路算法        【算法讲解】：首先构图，将节点间的容量和流量记录下。
u011400953·2013-08-18 21:00

A*寻路算法讲解+源码DEMO演示

本文源码下载地址：http://download.csdn.net/detail/sun2043430/5907609(第一版)http://download.csdn.net/detail/sun2043430/5909315（第二版） https://github.com/sun2043430/A_Star_Algorithm(github下载地址，推荐到这里下载，这里是最新版)本文地址：ht
sun2043430·2013-08-11 16:00

基于惯性传感器Roll角和Pitch角的MonoSLAM方法

提出基于Roll角和Pitch角的MonoSLAM法：       先利用惯性传感器输出的Roll角和Pitch角系统标定，然后将惯性传感器自身的Yaw作为系统状态向量的一个分量利用扩展卡尔曼滤波器（EKF
u010696366·2013-07-01 20:00

木块砌墙算法（C#源码）

木块砌墙算法（C#版）首先感谢网友“⒌１→⑤Ⅵ℡”提供算法讲解和其他网友提供的帮助。原题链接：http://hero.pongo.cn/Question/Details?
红色标记·2013-06-06 16:34

木块砌墙算法（C#源码）

木块砌墙算法（C#版）首先感谢网友“⒌１→⑤Ⅵ℡” 提供算法讲解和其他网友提供的帮助。原题链接：http://hero.pongo.cn/Question/Details?
dw14132124·2013-06-06 16:00

德州扑克游戏算法讲解

德州扑克游戏算法讲解      bywojishi3344  QQ:513670524   Emal:[email protected]                     我靠，重庆的夏天真不是人过的
wojiushi3344·2013-05-23 23:00

2013湘潭赛 Hurry Up 三分算法

三分算法讲解hurryup题目链接用min函数和max函数写不过，自己手写比较函数通过了，貌似比赛也是这样的~~囧最后就是比较两条路线的路径最短，第二条路线是一条满足#include #include
yangshuolll·2013-05-14 00:00

Hog算法讲解

原博客地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9f4bc8e30101672y.htmlHOG即histogramoforientedgradient,是用于目标检测的特征描述子，该技术将图像局部出现的方向梯度次数进行计数，该方法和边缘方向直方图、scale-invariantfeaturetransform类似，不同的是hog的计算基于一致空间的密度矩阵来提高准确率。
zhangyuehuan·2013-03-31 16:00

【研究总结】连通性问题

tarjan的天下啊，不过这篇文章并没有打算扯到tarjan的起源模型强连通分量，主要还是说说自己对其它连通性问题的思考，所以，如果你还不会tarjan算法的话，嗯，点这里：byvoid的tarjan算法讲解
JarjingX·2013-01-17 16:00

floyd算法讲解

http://www.cnblogs.com/twjcnblog/archive/2011/09/07/2170306.html
p569354158·2012-10-11 13:00

排序

有关快速排序法在网上有很多讲解，下面转载一些比较好的链接：一：各个排序算法讲解链接（以下链接主要来自百度百科）1、冒泡排序：http
mw08091020·2012-09-21 11:00

research web sites

PointRANSACInverseDepthEKFMonocularSLAMMatlabCode.Version1.0http://webdiis.unizar.es/~jcivera/code/1p-ransac-ekf-monoslam.html2
peterli·2012-05-26 13:00

研究记录02—EKF_SLAM ——2012.4 Joan Sola

1.直接观测模型和逆观测模型的区别，与他们实现上面的不同。observe()andinvobserve()scanandinvscan直接观测模型是针对已经建图的地标，对初始情况下生成的2D回廊分布地标进行观测，获得一个观测集，观测集保存了机器人观测地标获得的距离和方向角值。逆观测模型针对新观测的地标，这个地标尚未成为地图的一部分。每一次迭代增加一个地标，利用逆观测模型和观测的距离、方向数据，计算
peterli_xue·2012-04-22 15:00

左旋转字符串python实现

原帖地址：http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6322882在这里贴上自己写的python代码实现，具体算法讲解请转到原帖''' Createdon2012
lntswangxin·2012-02-27 10:00

哈希表算法讲解

  一般的线性表、树中，记录在结构中的相对位置是随机的即和记录的关键字之间不存在确定的关系，在结构中查找记录时需进行一系列和关键字的比较。这一类查找方法建立在“比较”的基础上，查找的效率与比较次数密切相关。理想的情况是能直接找到需要的记录，因此必须在记录的存储位置和它的关键字之间建立一确定的对应关系f，使每个关键字和结构中一个唯一的存储位置相对应。因而查找时，只需根据这个对应关系f找到给定值K的像
andyhuabing·2011-12-30 23:00

贪心算法，动态规划 源码解析

贪心算法讲解例题：活动选择问题问题描述有一个需要使用每个资源的n个活动组成的集合S={a1，a2，···，an},资源每次只能由一个活动使用。
wangxiaohigh·2011-11-29 23:00

贪心算法，动态规划 源码解析

贪心算法讲解例题：活动选择问题问题描述有一个需要使用每个资源的n个活动组成的集合S={a1，a2，···，an},资源每次只能由一个活动使用。
aijuans1·2011-11-29 23:00

【算法导论】贪心算法，动态规划 源码解析

 贪心算法讲解例题：活动选择问题问题描述有一个需要使用每个资源的n个活动组成的集合S={a1，a2，···，an},资源每次只能由一个活动使用。
tianshuai11·2011-11-29 23:00

一个比较通俗的KMP算法讲解

    KMP算法是拿来处理字符串匹配的。换句话说，给你两个字符串，你需要回答，B串是否是A串的子串（A串是否包含B串）。比如，字符串A="I'mmatrix67"，字符串B="matrix"，我们就说B是A的子串。你可以委婉地问你的MM：“假如你要向你喜欢的人表白的话，我的名字是你的告白语中的子串吗？”    解决这类问题，通常我们的方法是枚举从A串的什么位置起开始与B匹配，然后验证是否匹配。假
donglinlucky·2011-09-15 15:00

数据排序算法

有关快速排序法在网上有很多讲解，下面转载一些比较好的链接：一：各个排序算法讲解链接（以下链接主要来自百度百科）1、冒泡排序：http
324050590·2011-08-31 10:10

找工作练手--KMP算法理解

KMP算法讲解的实在太多了，各位作者为了它的严谨性，不惜花大量篇幅证明算法的正确性，也就用了很多公式去推导。曾经看了严蔚敏和唐宁九两位老师的，写的不错，花了不少时间。
rein07·2011-08-26 15:00

矩阵链乘法算法讲解

矩阵链乘是一个计算性问题，是动态规划的适用范例。 动态规划要满足以下三个条件： 1 最优化原理（最优子结构性质） 最优化原理可这样阐述：一个最优化策略具有这样的性质，不论过去状态和决策如何，对前面的决策所形成的状态而言，余下的诸决策必须构成最优策略。简而言之，一个最优化策略的子策略总是最优的。一个问题满足最优化原理又称其具有最优子结构性质 。   2.无后向性
shuofenglxy·2011-02-15 15:00

PF备忘录

对线性高斯系统可以采用KF，而非线性高斯可以采用EKF和UKF，而非线性非高斯则可以采用PF。     PF的主要步
ice1020502·2010-12-08 09:00

UKF备忘录

EKF虽然应用于非线性状态估计系统中已经得到了学术界认可并为人广泛使用，然而该种方法也带来了两个缺点：（1）当强非线性时EKF违背局部线性假设，Taylor展开式中被忽略的高阶项带来大的误差时，EKF算法可能会使滤波发散
ice1020502·2010-12-07 09:00

EKF备忘录

     其实EKF都没有用过，不过既然看过，还是备忘在这里吧。     回忆一下KF，我们会发现它处理的是线性问题，即是状态方程和观测方程为线性的问题。
ice1020502·2010-12-06 14:00

常用算法讲解---迭代法

MiYu原创,转帖请注明:转载自 ______________白白の屋      代码要使计算机能完成人们预定的工作，首先必须为如何完成预定的工作设计一个算法，然后再根据算法编写程序。计算机程序要对问题的每个对象和处理规则给出正确详尽的描述，其中程序的数据结构和变量用来描述问题的对象，程序结构、函数和语句用来描述问题的算法。算法数据结构是程序的两个重要方面。算法是问题求解过程的精确描述，一个算法由
ACM___________________________·2010-08-27 19:00

常用算法讲解---穷举搜索法

MiYu原创,转帖请注明:转载自 ______________白白の屋   穷举搜索法     穷举搜索法是对可能是解的众多候选解按某种顺序进行逐一枚举和检验，并从众找出那些符合要求的候选解作为问题的解。【问题】  将A、B、C、D、E、F这六个变量排成如图所示的三角形，这六个变量分别取[1，6]上的整数，且均不相同。求使三角形三条边上的变量之和相等的全部解。如图就是一个解。程序引入变量a、b、c
ACM___________________________·2010-08-27 19:00

ActionScript 3.0(as3)实现的A*寻路算法源代码下载

没有做太多的寻路优化等如果你本身已经会用A*寻路算法了，那么下面的代码也不必研究了代码中注释很多，就不贴过多的解释看代码以前，可以先看看下面这两篇文章，或者看代码的时候配合例子和教程来看A*（A星）寻路算法讲解
hgfghw6·2010-04-09 08:00

ActionScript 3.0(as3)实现的A*寻路算法源代码下载

没有做太多的寻路优化等如果你本身已经会用A*寻路算法了，那么下面的代码也不必研究了代码中注释很多，就不贴过多的解释看代码以前，可以先看看下面这两篇文章，或者看代码的时候配合例子和教程来看A*（A星）寻路算法讲解
hgfghw5·2010-04-09 08:00

使用EasyRecovery恢复数据

http://news.newhua.com/news1/news/2009/43/09431695842KFE8H8F3EKF0B6D8BFHAC00FC4K9F091759IA0H0A
xusaomaiss·2010-03-31 14:00

汇编延时程序算法详解------转载

汇编延时程序算法详解2010-01-04摘要计算机反复执行一段程序以达到延时的目的称为软件延时，单片机应用程序中经常需要短时间延时，有时要求很高的精度，网上或书中虽然有现成的公式可以套用，但在部分算法讲解中发现有错误之处
meiyuli·2010-01-04 09:00

等比例图片压缩算法

算法讲解： public  void  saveMinPhoto(String srcURL,String deskURL,double comBase,double scale)
javachenbang·2009-11-13 16:00

等比例图片压缩算法

算法讲解： public  void  saveMinPhoto(String srcURL,String deskURL,double comBase,double scale){
colorfish·2009-01-04 11:00

poj 2195 Going Home

下面是某牛的对KM算法讲解http://hi.baidu.com/anonympine/blog/item/3ee64
infinity·2008-11-08 03:00
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