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1.


 Javier Civera

 1-Point RANSAC Inverse Depth EKF Monocular SLAM

Matlab Code. Version 1.0

http://webdiis.unizar.es/~jcivera/code/1p-ransac-ekf-monoslam.html

2. Andrew J. Davison Monoslam

3.www.openslam.org

4.mobile robot programming tookit

5.jrerobot

6.PATM

....

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