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ekf算法讲解
动漫:史上最简(详细)KMP
算法讲解
,看不懂算我输!
刚关注阿广的朋友们可能不太了解我我也做个自我介绍不客气的讲通过下面的小细节你也可能体会到阿广一个什么样的人了(以上为凑字数够300字发原创)所以公共前后缀的条件为:1、最长的前后缀2、长度小于指针前所有字符长度然后移动,使得公共前缀移动到后缀的位置然后继续比较!老板我要抢答,第四位结果如下:老板,我要接着抢答,第五位结果如下:老板,我要再接着抢答~下面详细说一下吧,包括第六位的详细分析过程先找到公
算法与数学之美
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2019-08-16 21:00
YOLOv3 还添加了FPN,以更好地检测小目标 (转)
【公开课】最详细YOLOv3经典目标检测
算法讲解
![YOLOV3]原来yolov3如此的简单!小白都能看得懂的训练教程!!!SSD是使用VGG19网络作为特征提取器的单次检测器。
tony2278
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2019-08-12 14:35
Deep
Learning
[C语言] 部分经典排序算法详解(有图解)
前言在上一篇文章《[C语言]数组的实际应用三则》中我们提到了数组的一些基础知识,并通过三个实际例子来加深对数组的理解本文则重点讲解数组与排序算法的不解之缘1.内容概括完善《[C语言]数组的实际应用三则》中的
算法讲解
数组的几种常见的排序方法
入梦瞌睡
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2019-08-03 23:51
ML笔记:k-means聚类
算法讲解
+手写python实现+调用sklearn实现!
k-means聚类
算法讲解
+手写python实现+调用sklearn实现!
炊烟袅袅岁月情
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2019-07-19 16:39
Machine
Learning
Deep
Learning
算法4第5章低位优先/高位优先和三向快速字符串排序
算法讲解
前面讲的插入/快速排序等通用排序算法对字符串排序同样有效,但对字符串排序有更加高效的排序算法。一种是低位优先的字符串排序算法(LSD),从右往左检查字符串的每个字符。一种是高位优先的字符串排序算法(MSD),从左往右检查字符串的每个字符。这两种算法都是基于一种叫做键索引计数法的排序方法实现的。低位优先的字符串排序首先看低位优先的字符串排序算法,LSD从字符串的右边开始,先按右边第1个字符的大小把字
cyj88jyc
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2019-07-14 12:23
算法
PID应用详解
PID应用详解阅读目录1.PID介绍及原理2.常用四轴的两种PID
算法讲解
(单环PID、串级PID)3.常用PID算法的C语言实现5.常用的四轴飞行器PID算法PID介绍及原理PID介绍在工业应用中PID
-零
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2019-07-06 00:00
算法4第4章加权有向图Dijkstra/BellmanFord最短路径算法关键路径
算法讲解
最短路径即从一个顶点到达另一个顶点成本最小的路径,例如利用导航软件获取从一个地方到达另一个地方的路径,顶点对应路口,边对应公路,边的权重对应经过该路段的成本,可以是时间或距离,如果有单行线,那就要考虑加权有向图。加权有向图的数据结构实现如下publicclassEdgeWeightedDigraph{privatestaticfinalStringNEWLINE=System.getPropert
cyj88jyc
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2019-06-29 14:38
算法
QGC地面站配置PX4Flow光流传感器
打开地面站,进入到参数设置里面,查询
EKF
2_AID_MASK,在px4中使能px4flow,设置为2即关闭GPS打开光流2、查询SENS_EN_MB12XX在px4中使能px4flow的声呐选择ENABLE3
dejie_li
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2019-06-26 15:10
四旋翼控制
PIXHAWK
PIXHAWL-V5
PX4Flow光流
px4声纳超声波配置
Dijkstra
算法讲解
前言:相对于暴力简单的Floyd算法,Dijkstra算法更为有用且复杂度较为合理--O(N^2)。今天就为大家介绍一下这个算法。Dijkstra算法使用了广度优先搜索解决赋权有向图或者无向图的单源最短路径问题,算法最终得到一个最短路径树。该算法常用于路由算法或者作为其他图算法的一个子模块。算法思路:Dijkstra算法采用的是一种贪心的策略,声明一个数组dis来保存源点到各个顶点的最短距离和一个
南木Sir
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2019-06-26 14:38
HDU 2222 Keywords Search【ACAM】
HDU2222KerwordsSearch代码风格模仿自:USETC每周
算法讲解
,AC自动机,郭老师!
Irish_Moonshine
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2019-06-07 13:21
Data
Structure
gazebo建立模型
ps:此专题为AI领域经典算法书籍及论文解析与代码复现,AI
算法讲解
。
致敬图灵
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2019-05-31 22:18
ROS机器人基础
gazebo建立模型
ps:此专题为AI领域经典算法书籍及论文解析与代码复现,AI
算法讲解
。
致敬图灵
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2019-05-31 22:18
ROS机器人基础
SnowFlake
算法讲解
及java实现
如何在分布式集群中,生成全局唯一ID?1、使用UUID:可以生成一个长度32位的全局唯一识别码。缺点:占位32位太长,而且是无序的,入库时性能较差。2、利用数据库的主键自增长来生成Id缺点:ID的生成对数据库严重依赖,不但影响性能,而且数据库一旦挂掉,服务将变得不可用3、使用SnowFlake算法。参考文献:https://www.sohu.com/a/232008315_453160SnowFl
一个程序猿的白日梦
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2019-05-29 19:00
算法
【实用版】卡尔曼滤波及其扩展方法的区别与定位系统中的应用
卡尔曼滤波及其扩展方法的区别与定位系统中的应用卡尔曼滤波卡尔曼滤波的扩展EKFSPKFEnKF定位系统中的应用源自于学校课题,主要用卡尔曼滤波KF及其扩展方法(包括扩展卡尔曼滤波
EKF
、Sigma点卡尔曼滤波
bralla
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2019-05-20 19:07
融合算法
Kalman Filter 理解
2.推荐书籍:STATEESTIMATIONFORROBOTICSProbabilisticRobotics3.
EKF
通用库ROS提供了一个通用的
EKF
库,允许我们记录机器人的位置。
提着木剑走天下
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2019-05-16 19:31
卡尔曼滤波(KF),扩展卡尔曼滤波(
EKF
)
卡尔曼滤波(KF),扩展卡尔曼滤波(
EKF
)声明:本文仅作为个人复习与分享,里面很多内容是对其他博文的整理,在文章中均有注明。本人小白一枚,文章中如有错误,希望各位提醒!
ecustwuwenchao
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2019-05-16 14:46
无人驾驶
“反向传播算法”过程及公式推导(超直观好懂的Backpropagation)
文章目录前言(扯犊子)定义
算法讲解
(耐心看)CASE1(图示讲解,看不太懂没关系,看第二组图)CASE2(具体计算举例,嫌麻烦的可直接看这个,强烈推荐!!!!!)
aift
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2019-05-15 11:33
机器学习(ML)
基于Cortex-M3的IP软核实现神经网络加速的SoC设计 (0)准备工作
软核实现神经网络加速的SoC设计(0)准备工作关键字:神经网络加速,SoC,ARM处理器,Designstart简介最近人工智能比较火,但是网上有关神经网络加速的硬件电路设计相关博文比较少,大多是软件实现和
算法讲解
KG_Yang
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2019-05-04 13:23
神经网络加速
python @property的介绍与使用
ps:此专题为AI领域经典算法书籍及论文解析与代码复现,AI
算法讲解
。
致敬图灵
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2019-05-02 19:20
python
隐 马尔科夫 维特比viterbi算法
算法讲解
见https://www.zhihu.com/question/20136144/answer/239971177,细节不过多赘述。
杜沐清
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2019-05-02 10:33
算法
马尔科夫
维特比
viterbi
tensorflow建立卷积神经网络
ps:此专题为AI领域经典算法书籍及论文解析与代码复现,AI
算法讲解
。
致敬图灵
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2019-04-29 15:40
深度学习
深度学习之图像类数据的处理方法及标签向量的生成
接下来的系列博文将会基于的猫狗识别项目,进行各种机器学习及深度学习的
算法讲解
,通过此系列博文可以学习到图像数据的处理方法、经典的机器学习算法、神经网络的搭建(分别使用Tensorflow及keras进行搭建
致敬图灵
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2019-04-24 19:59
深度学习
机器学习
深度学习之图像类数据的处理方法及标签向量的生成
接下来的系列博文将会基于的猫狗识别项目,进行各种机器学习及深度学习的
算法讲解
,通过此系列博文可以学习到图像数据的处理方法、经典的机器学习算法、神经网络的搭建(分别使用Tensorflow及keras进行搭建
致敬图灵
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2019-04-24 19:59
深度学习
机器学习
Tensorflow搭建神经网络
ps:此专题为AI领域经典算法书籍及论文解析与代码复现,AI
算法讲解
。
致敬图灵
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2019-04-21 23:52
深度学习
Tensorflow搭建神经网络
ps:此专题为AI领域经典算法书籍及论文解析与代码复现,AI
算法讲解
。
致敬图灵
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2019-04-21 23:52
深度学习
迁移学习
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算法讲解
。
致敬图灵
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2019-04-20 23:00
深度学习
Java设计模式之建造者模式(生成器模式)【小二讲堂】
小二精选博文:小二讲堂:https://blog.csdn.net/Mirror_w
算法讲解
:https://blog.csdn.net/Mirror_w/article/details/89286497
数据小二
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2019-04-20 17:25
Java
感知机算法python实现
模型、策略、算法,其详细介绍可见:https://blog.csdn.net/DXMARK/article/details/89390881ps:此专题为AI领域经典算法书籍及论文解析与代码复现,AI
算法讲解
致敬图灵
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2019-04-19 19:08
机器学习
感知机算法python实现
模型、策略、算法,其详细介绍可见:https://blog.csdn.net/DXMARK/article/details/89390881ps:此专题为AI领域经典算法书籍及论文解析与代码复现,AI
算法讲解
致敬图灵
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2019-04-19 19:08
机器学习
机器学习三要素及重要概念
ps:此专题为AI领域经典算法书籍及论文解析与代码复现,AI
算法讲解
。欢迎关注知乎专栏《致敬图灵》https://www.zhihu.com/people/li-zhi-hao-3
致敬图灵
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2019-04-18 23:35
机器学习
机器学习三要素及重要概念
ps:此专题为AI领域经典算法书籍及论文解析与代码复现,AI
算法讲解
。欢迎关注知乎专栏《致敬图灵》https://www.zhihu.com/people/li-zhi-hao-3
致敬图灵
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2019-04-18 23:35
机器学习
扫描线
算法讲解
+例题
会遇到这种题:给你很多矩形,如果一个区域被多次覆盖,只计算一次,问总面积.一直说是线段树,但是不知道是扫描线,写篇博客记录一下.扫描线是这么个意思肯定需要离散化了,可以选择离散化x轴或者y轴的点,然后就分割成了几个区间,x1到x2,x2到x3,x3到x4,我们以xi代表以它为起点,以下一个离散化的点为终点的线段.然后我们有四个高度,y1,y2,y3,y4,可以知道,面积等于(y2-y1)*(x3-
Galaxy_5688
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2019-04-18 22:35
扫描线
HMM 实现中文词性标注 以及 维特比算法原理
【写在前边】本人NLP小白,正在看序列标注相关问题,简单记录下学习的知识和博文,虽然大都是参考的别人的,但是字是我打的··哈哈哈保护知识产权尊重参考博主:参考链接:HMM中的各种
算法讲解
HMM词性标注参考原文李航
Amy_mm
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2019-04-11 00:21
机器学习
梯度下降法实现线性回归(python手动实现+Tensorflow实现)
ps:此专题为AI领域经典算法书籍及论文解析与代码复现,AI
算法讲解
。
致敬图灵
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2019-04-06 18:46
python
机器学习
吴恩达深度学习笔记(100)-目标检测之YOLO
算法讲解
YOLO算法(Puttingittogether:YOLOalgorithm)你们已经学到对象检测算法的大部分组件了,在这个笔记里,我们会把所有组件组装在一起构成YOLO对象检测算法。我们先看看如何构造你的训练集,假设你要训练一个算法去检测三种对象,行人、汽车和摩托车,你还需要显式指定完整的背景类别。这里有3个类别标签,如果你要用两个anchorbox,那么输出y就是3×3×2×8,其中3×3表示
极客Array
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2019-03-25 11:13
吴恩达深度学习笔记(100)-目标检测之YOLO
算法讲解
YOLO算法(Puttingittogether:YOLOalgorithm)你们已经学到对象检测算法的大部分组件了,在这个笔记里,我们会把所有组件组装在一起构成YOLO对象检测算法。我们先看看如何构造你的训练集,假设你要训练一个算法去检测三种对象,行人、汽车和摩托车,你还需要显式指定完整的背景类别。这里有3个类别标签,如果你要用两个anchorbox,那么输出y就是3×3×2×8,其中3×3表示
极客Array
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2019-03-25 11:13
不变扩展卡尔曼滤波(二):原理与推导
文章目录扩展卡尔曼滤波的缺陷存在正反馈非一致性不变扩展卡尔曼滤波误差传递状态更新References扩展卡尔曼滤波的缺陷存在正反馈普通的扩展卡尔曼滤波(
EKF
),通过对动态方程的线性化,来估计状态与状态的协方差
aipiano
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2019-03-23 14:52
Robotics
EM算法
很好的
算法讲解
问题对于给出很多的样本,有特征,也有标记,也知道该样本集的模型,比如是高斯模型,但是不知道,对于参数的估算,通常可以通过最大似然法来求出参数,但是对于高斯混合模型GMM,是有多个高斯模型叠加而成
伏牛山忍者
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2019-03-22 08:19
kmp
算法讲解
(我居然看到一半就懂了)
写的真好,看了不少于10篇的kmp博客,就这一篇讲解的最好,忍不住转载,实在是写的太好了!!!作者:July时间:最初写于2011年12月,2014年7月21日晚10点全部删除重写成此文,随后的半个多月不断反复改进。后收录于新书《编程之法:面试和算法心得》第4.4节中。1.引言本KMP原文最初写于2年多前的2011年12月,因当时初次接触KMP,思路混乱导致写也写得混乱。所以一直想找机会重新写下K
Mr.Gzj
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2019-03-13 17:56
字符串
MATLAB仿真PID控制器与模糊控制器
3、视频“单片机STM32——PID
算法讲解
”,1-6节,ArgonGhost,哔哩哔哩,点此链接。4、视频“第9章线性系统的状态空间分析与综合(1)”,
ACanswer
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2019-03-04 16:10
工业控制
德州扑克游戏
算法讲解
转载自:https://blog.csdn.net/wojiushi3344/article/details/8967735德克萨斯扑克全称TexasHold’empoker,中文简称德州扑克。起源于20世纪初,始于德克萨斯洛布斯镇,据传是当地人为了消磨时光,就发明了一种可以有很多人同时参加的扑克游戏,于是德州扑克就诞生了。它是一种玩家对玩家的公共牌类游戏。一张台面至少2人,最多22人,一般是由2
飞飛飛
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2019-03-02 20:07
斗地主
无向图最短路径问题 Dijkstra算法
[Djkstra
算法讲解
](http://www.iqiyi.com/w_19ru9nrxol.html代码实现及讲解#include#include#include#includeusingnamespacestd
gentle...
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2019-03-02 14:13
带有一定简单算法或技巧的编程题
Java字典生成
算法讲解
在实际应用中,大家使用的密码可以说多种多样,但是无论有多少,其组成不遑是有可打印字符组成的,我们可以认为classCreateDic{privateintBitNum;privateStringStr;publicvoidSetBitNum(intnum){BitNum=num;}publicvoidSetStr(Stringstr){Str=str;}publicintGetBitNum(){r
世纪殇
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2019-02-27 11:33
飞控——博客列表
版权声明:本文为博主原创博文,未经允许不得转载,若要转载,请说明出处并给出博文链接1.姿态估计/姿态解算①互补滤波②
EKF
(扩展卡尔曼滤波)2.ArduPilot①ArduCoptera.飞行模式(flightmode
慕离巷
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2019-02-26 10:47
无人机
科研
ArduPilot
ekf
2 MATLAB离线版本详解(三)
融合部分GPS融合考虑GPS延迟情况,选取离IMU当前采样时刻距离最近的GPS的索引latest_gps_index判断GPS是否blocked初次使用GPS信息,判断速度方差是否小于gpsSpdErrLim(设为1),位置方差是否小于gpsPosErrLim(设为5)。使用GPS的水平位置、速度进行初始化初始化后,将gps_use_started设为true,以后不再进行初始化。states(5
卢二慢
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2019-02-25 16:51
tarjan入门
算法讲解
:https://blog.csdn.net/qq_34374664/article/details/774889761.迷宫城堡http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php
CYBCLOUD
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2019-02-23 09:23
tarjan
Ardupilot 地面效应补偿代码分析
目录文章目录目录摘要1.地效补偿(GroundEffectCompensation)2.如何开启地效补偿3.代码分析1.函数入口2.更新处理函数(update_ground_effect_detector())3.
EKF
魔城烟雨
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2019-02-18 16:21
ardupilot学习
AI—学之有道-助你成长:《AI人工智能Top工程师学习课程大纲》—看清AI学习路线不迷茫
AI—学之有道-助你成长:《AI人工智能Top工程师学习课程大纲》—看清AI学习路线不迷茫目录一、AI基础—高等数学、线性代数、概率统计二、算法编程学习三、ML
算法讲解
四、AI实战之学以致用—ML学习项目初级五
一个处女座的程序猿
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2019-02-16 21:51
ML
DL
Algorithm
机器学习笔记 线性模型
学校多统计,
算法讲解
几近寥寥。自古以来,统计系的教授多半乐于指摘机器学习与人工智能,但学科总又不得不与之挂钩密切,且多随其发展潮起潮落。内部纠纷,不足为外人道已。
DataAnalysts
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2019-02-11 17:15
机器学习
最详细的目标检测SSD
算法讲解
本文讲的是SSD算法,其英文全名是SingleShotMultiBoxDetector,名字取得不错,Singleshot指明了SSD算法属于one-stage方法,MultiBox指明了SSD是多框预测。之前讲了Yolo算法,从图1也可以看到,SSD算法在准确度和速度(除了SSD512)上都比Yolo要好很多。图2给出了不同算法的基本框架图,对于FasterR-CNN,其先通过CNN得到候选框,
大写的ZDQ
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2019-01-19 19:45
深度学习
目标检测与跟踪
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