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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真
实例
本
实例
具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。
DRobot
·
2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程
HTTP消息头六、获取http应答头信息七、多线程问题八、什么时候libcurl无法正常工作九、关于密码十、HTTP验证十一、代码示例1.基本的httpGET/POST操作2获取html网页3网页下载保存
实例
马小瑄
·
2024-09-12 21:33
初中级PHP面试基础汇总
年架构师领你架构-成长之路-(附面试题(含答案))(腾讯T3-T4)打造互联网PHP架构师教程目录大全,只要你看完,薪资立马提升2倍(持续更新)点击与我交流企鹅群说几个你所知道的设计模式单例模式保证一个类仅有一个
实例
PHP9年架构师
·
2024-09-12 20:18
java建造者模式
(2)ConcreteBuilder:Builder接口的实现类,并返回组建好对象
实例
。(3)Director(指挥者):调用具体建造者来创建复杂对象的各
博客小周
·
2024-09-12 20:32
建造者模式
【原型模式】
原型模式PrototypePattern属于创建型模式是指原型
实例
指定创建对象的种类,并且通过拷贝这些原型创建新的对象,调用者不需要知道任何创建细节,不调用构造函数关键点:不通过new关键字,而是通过方法去创建对象原型模式的使用场景类初始化消耗资源较多
すあ
·
2024-09-12 20:32
原型模式
常用设计模式的通俗解释和c语言实现
单例模式单例模式确保一个类只有一个
实例
,并提供一个全局访问点。通俗解释:想象一个公司只能有一个CEO。无论你如何尝试创建新的CEO,你总是会得到同一个人。
MarkeyL
·
2024-09-12 20:30
设计模式
c语言
开发语言
JS笔记
9.111.Math对象Math对象属于Javascript内置对象,无需
实例
化(不需要添加new),可以直接使用。
陈两全
·
2024-09-12 19:26
笔记
保研 比赛 利器: 用AI比赛助手降维打击数学建模
本文将详细介绍如何通过AI比赛助手完成数学建模比赛,并结合
实例
展示其强大功能。一、AI比赛助手的引入1.什么是AI比赛助手?AI比赛助手是一种集
好家伙VCC
·
2024-09-12 19:56
杂谈杂谈
数学建模
人工智能
[python][gradio]chatbot控件用法
chatbot模块是Gradio中的一个组件,用于展示
聊天
机器人的输出,包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法,包括粗体、斜体、代码和图片等。
FL1623863129
·
2024-09-12 19:55
Python
python
前端
服务器
Java基础:单例模式,Spring源码中有哪些单例模式
单例模式是一种常用的软件设计模式,其目的是确保一个类仅有一个
实例
,并提供一个全局访问点来获取这个唯一
实例
。
生活诙谐号
·
2024-09-12 19:25
Java基础
Spring源码
设计模式
单例模式
java
spring
单例模式详解(DLC和spring源码中的应用)
单例模式详解(DLC和spring源码中的应用)单例模式通过确保一个类只有一个
实例
并提供一个全局访问点来访问该
实例
来实现。通常,实现单例模式有两种方法:饿汉式和懒汉式。
CCCCVVVVCCCC
·
2024-09-12 19:53
单例模式
spring
java
新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析
(2)Anthropic(人类的):Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布,是Anthropic开发的类似ChatGPT的
聊天
机器人,
皮皮冰燃
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2024-09-12 18:51
新技术前沿
人工智能
避坑指南:ECS 与 RDS 选购的那些“坑”,你踩了几个?
场景回顾:当我以为很简单的时候...在项目初期,我根据需求购买了一台ECS
实例
和一个RDS数据库
实例
,想着这样能快速搭建出项目环境。结果购买完后才发现,ECS和RD
吃面不喝汤66
·
2024-09-12 18:20
后端开发
服务器
运维
Map&Set之相关概念
Map.Entry的说明2.3Map的常用方法说明3.Set的说明3.1关于Set说明3.2常见方法说明1.搜索1.1概念和场景Map和Set是专门用于搜索的容器或数据结构,它们的搜索效率取决于具体的
实例
化子类
Petrichor-瑾
·
2024-09-12 18:50
数据结构
java
散列表
【Antd】Form.List的强大之处,Form.List使用方式细微讲解
由于表单项分布在数据的各个层级里,因此,如何回填表单值就成了一个比较棘手的问题,处理不好,很容易引发一些逻辑bug(例如表单重置后,数据回填、表单校验异常等)如何处理数据其实,antd的form
实例
对象很强
hzxOnlineOk
·
2024-09-12 17:43
list
windows
服务器
详解Spring中的单例模式
单例模式是设计模式中最简单也是最常用的设计模式之一,单例顾名思义就是系统中只有唯一
实例
,这个唯一
实例
的获取方式就是通过一个方法的调用获得,而不是通过正常流程中的new
实例
化。在Spring
dawn191228
·
2024-09-12 17:13
Java
Web
spring
单例模式
java
后端
servlet
先处理心情,再处理事情
前几天和贬损我的朋友
聊天
后,我把写的小短文发给他看了,没回应,后来又发过几次我的感受之类的,我这么做的本意是想和自己和解,也和他和解,无论是正面的反面的,总要提升一下认知嘛,最好达成共识,毕竟是十几年的朋友了
北祁红云
·
2024-09-12 17:20
陪你一起走过初中三年|354|中考倒计时17天|姐弟俩
聊天
内容都是围绕着学习内容,未来职业规划,姐姐还忽悠你以后可以跟着她一起办学招生。几年后中考不止是文化课,还有艺术类的课程,以后艺术技能老师的需求量很大,你的爱好兴趣也能赚钱,想想都很美好。
璇豆的天空
·
2024-09-12 17:36
html5carousel图片轮播,全面解析Bootstrap中Carousel轮播的使用方法
本文
实例
为大家全面的解析了Bootstrap中Carousel的使用方法,供大家参考,具体内容如下源码文件:Carousel.scssCarousel.js实现原理:隐藏所有要显示的元素,然后指定当前要显示的为
RemusrickCat
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2024-09-12 17:40
Oracle数据库中的Oracle Real Application Clusters是什么
OracleRealApplicationClusters(简称OracleRAC)是Oracle数据库的一个关键特性,它允许多个数据库
实例
同时访问和管理同一个数据库。
2401_85812053
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2024-09-12 16:05
数据库
oracle
对你来说一生中最重要的是什么?
眨眼间我们就毕业、工作、结婚、生子,一切似乎就在昨天,有一天跟同学
聊天
,她说感觉我太忙碌了,要做到忙而不碌,我在想怎样才能做到忙而不碌呢?
有梦想的小林
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2024-09-12 16:49
docker安装与使用
5.5Docker部署ElasticSearch-Head5.6Docker快速安装kibana一、docker安装sudowget-qO-https://get.docker.com/|bash二、容器容器是由镜像
实例
化而来
小鱼做了就会
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2024-09-12 15:59
开发框架及各种插件
docker
java
maven
ubuntu
linux
配置QT程序的命令行参数
获取程序的版本信息对于一些通用产品,比如git或者
electron
等等我们
码农飞飞
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2024-09-12 14:23
QT+QML
qt
ui
开发语言
json
Nacos基本应用
首先在Nacos中注册订单服务、商品服务和用户服务的
实例
。每个微服务会向Nacos注册自己的服务名和
实例
信息,包括IP地址和端口号。
Srs Title
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2024-09-12 14:23
spring
boot
java
后端
微服务
如何利用AI技术来提升用户的个性化体验和社区参与度?
智能助手与
聊天
机器人:引入AI驱动的虚拟助手,提供实时帮助、个性化建议和交互式对话,改善客户体验。自然语言处理(NLP):实现具有AI能力的NLP,创建对用户友好的应用程序,简化用户体验,如客服
Itfuture03
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2024-09-12 14:52
AI前沿技术
人工智能
Eureka介绍与使用,超级详细
1.Eureka介绍1.1Eureka的核心组件EurekaServer:服务注册中心,负责服务
实例
的注册和管理。EurekaClient:注册到EurekaServer上
康斯坦丁·奥尔基耶维奇·洛夫斯基
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2024-09-12 14:21
eureka
java native方法深入理解
方法深入理解前言一、java字节码层面分析1.普通方法demo2.普通方法字节码3.native方法demo4.native方法字节码字节码层面总结1.调用static方法字节码:invokestatic2.调用
实例
方法字节码
weixin_41253524
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2024-09-12 13:21
java
python
开发语言
jvm
c++
python pyqt5界面开发调试技巧_python GUI库图形界面开发之PyQt5选项卡控件QTabWidget详细使用方法与
实例
...
PyQt5选项卡控件QTabWidget简介QTabWidget控件提供了一个选项卡和一个页面区域,默认显示第一个选项卡的页面,通过单击各选项卡可以查看对应的界面,如果在一个窗口中显示的输入字段很多,则可以对这些字段进行拆分,分别放置在不同界面的选项卡中QTabWidget类中常用的方法方法描述addTab()将一个控件添加到Tab控件的选项卡中insertTab()将一个Tab控件的选项卡插入到
weixin_39916479
·
2024-09-12 13:50
python
pyqt5界面开发调试技巧
慢生活,给无处安放的心灵一个温暖的地方
年轻的男女会一起坐在客厅里
聊天
。当时夜晚总是很长很长,时间缓缓而过,就像是墙上祖父的老钟,随着钟摆一来一回地晃动,一点一滴地流逝。
风影月月
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2024-09-12 13:03
贪玩
我们几个有说有笑的往家里走去,我们一边
聊天
一边走路,有时还会停下玩一会,就这样我们玩的忘记了时间,等我回到家妈妈很严肃的批评了我,我居然比平时晚回家半个小时,爸爸也打电话对此表示我做得不对,我知道错了以后再也不能在回家路上玩了
陈怡宣
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2024-09-12 12:10
JS函数定义、调用、this指向、严格模式、高阶函数、闭包、递归、深浅拷贝
参数2’,‘函数体’)Function()里的必须是字符串格式varf=newFunction('a','b','console.log(a+b)');f(1,2);4.所有函数都是Function的
实例
sharp_wu
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2024-09-12 11:37
javascript
js
bind
亦菲喊你来学机器学习(20) --PCA数据降维
文章目录PCA数据降维一、降维二、优缺点三、参数四、
实例
应用1.读取文件2.分离特征和目标变量3.使用PCA进行降维4.打印特征所占百分比和具体比例5.PCA降维后的数据6.划分数据集7.训练逻辑回归模型
方世恩
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2024-09-12 11:05
机器学习
人工智能
深度学习
python
算法
sklearn
饮食偏颇是身体的提醒
某日,与朋友
聊天
,说及这几天她自己的症状,同时告诉我,近来喜吃橙子与甘蔗!图片发自App其实这是身体对自己的一种提醒,中医认为:爱吃甜脾虚,爱吃酸肝虚。酸在五行属木,和脏腑肝联系密切。
中医微尘
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2024-09-12 11:43
python socket多人
聊天
程序
项目名称:SecretChat秘密
聊天
版本:v1.0稳定版使用说明在server_config.json文件中设置服务器的IP和端口,可以是本地,也可以是云服务器。
Q3493620082
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2024-09-12 11:03
服务器
运维
python
网络
es6异步函数(二)-深入理解generator
letobj={*myGeneratorMethod(){···}};直接从
实例
开始讲解//命名generator函数必须加*,function*gen(){yield'1';yield'2';return'last
清汤饺子
·
2024-09-12 11:31
2018-05-21
今日体验,今天有个客户进店,看面相不是太好说话,后来通过
聊天
深入了解。此人挺好交往,核心,人不可貌相。
魏晋凯
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2024-09-12 10:19
相伴不易,珍惜彼此
真的是到年纪了,最近跟朋友
聊天
的内容,也都是家长理短,结婚,生子。她们跟我讲述了各自的经历,从中发现,恋爱和结婚真的是天壤之别,尤其在有了孩子以后。。。仿佛是在跟我抱怨,又仿佛是在卑微的生活。
荔枝山竹菠萝蜜
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2024-09-12 10:17
c++ 单例模式
它的核心思想在于控制类的
实例
化过程,确保在任何情况下,对于特定类来说,在整个应用程序中只存在一个
实例
,并提供一个全局访问点来获取这个
实例
。
吃个糖糖
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2024-09-12 10:58
C++
设计模式
c++
单例模式
oracle
腾讯云技术深度解析:AI代码助手与微服务架构的实践应用
本文将深入探讨腾讯云AI代码助手在编程实践中的应用,并结合微服务架构的
实例
,展示腾讯云在提升开发效率和系统稳定
我的运维人生
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2024-09-12 10:28
架构
腾讯云
人工智能
运维开发
技术共享
单例模式中的懒汉式、饿汉式、双重检查、静态内部类的理解
在日常学习和开发中,单例模式经常遇到,想必大家多多少少都有些了解,比如:在Spring中创建的Bean
实例
默认都是单例模式存在的文章目录一、什么是单例模式?
巅峰小苏
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2024-09-12 10:26
23种设计模式
设计模式
java
多线程
人物速写
坚信喝酒、
聊天
、拉家常,就一定能增进同学感情。拉你的手,拉我的手,拉女同学的手,絮絮叨叨,尽管口齿不清,但拳拳心意,你不能不知。他站在舞台中央,唱着笑着,娱乐着同学,给聚会增添无数的光彩。
羊羔松
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2024-09-12 09:42
2018-06-14
昨晚吃完饭,我因为有事在手机上和同事
聊天
,小朋友过来了说要手机写字,我说等会,就看不高兴了,说根本不管她,就知道自己玩手机,
聊天
,我说我有事,说话功夫就哭起来了,我也火了,就不高兴的说一会儿就好了。
冉冉老师
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2024-09-12 09:37
C++ 单例模式 实现
单例模式(来自ChatGPT)单例模式的定义单例模式(SingletonPattern)是一种创建型设计模式,它确保一个类只有一个
实例
,并提供一个全局访问点来访问该
实例
。
暮色尽染
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2024-09-12 09:22
C++
c++
单例模式
开发语言
设计模式
C#中的装箱和拆箱是什么
装箱(Boxing)装箱是指将值类型(如int、double、struct等)的
实例
转换为object类型或者接口类型的
实例
的过程。
今天开心嘛_
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2024-09-12 09:21
C#
java
算法
开发语言
React Native通讯原理
1.通讯框架图先来解析下各个模块的角色与作用:Java层,这块的实现在ReactAndroid中-ReactContext:Android上下文子类,包含一个CatalystInstance
实例
,用于获取
zbl_zbl
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2024-09-12 09:19
android
ReactNativ
世间山河之广,祝你如愿以偿
想吃火锅,喝奶茶,穿好看的衣服,想吹吹晚风,面对面
聊天
,大口呼吸新鲜空气。想一切如常,万事顺遂。愿你所有真诚被看见,所有善良有人懂,眼睛里住星星,心里有颗大太阳。我有点天真,渴望主动上门的甜甜恋爱。
迷途江湖
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2024-09-12 08:22
【Qwen2部署实战】Qwen2初体验:用Transformers打造智能
聊天
机器人
系列篇章No.文章1【Qwen部署实战】探索Qwen-7B-Chat:阿里云大型语言模型的对话实践2【Qwen2部署实战】Qwen2初体验:用Transformers打造智能
聊天
机器人3【Qwen2部署实战
寻道AI小兵
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2024-09-12 06:09
AI大模型Qwen系列探索实践
人工智能
AIGC
语言模型
AI编程
Qwen
python闭包应用
实例
_python闭包详解(
实例
)
“闭包”这个词语相信大多数学过编程的同学并不陌生,但是有时候理解起来还是有一定难度。先看定义:闭包是由函数和与其相关的引用环境组合而成的实体。比如参考资源中就有这样的的定义:在实现深约束时,需要创建一个能显式表示引用环境的东西,并将它与相关的子程序捆绑在一起,这样捆绑起来的整体被称为闭包。python闭包(closure)其实并不是什么很复杂的东西。通俗的讲就是:如果在一个内部函数里,对在外部作用
weixin_39664431
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2024-09-12 06:06
python闭包应用实例
LangChain入门:使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型
聊天
机器人
前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型(LargeLanguageModels,简称LLMs)驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架,使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序,这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库:Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成,一个基本的运行时,用于将这些组件组合
海哥python
·
2024-09-12 06:02
AI
langchain
python
机器人
树形列表成员- DevExpress.XtraTreeList.TreeList
公共构造函数名称描述树形列表初始化一个新的树形列表类
实例
。
lihaidomain
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2024-09-12 05:59
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