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IsaacLab开发随记fixedTendon & spatialTendon

记一下最近用到的fixedtendon和spatialtendon，感觉还是理解的不太透彻，这部分主要是isaacsim的内容，文档链接：Articulations—OmniverseExtensionsFixedTendonSpatialTendon

Calm_dw·2025-03-21 06:52

pear-admin-boot开发框架使用记录（三）

共享部门idvarcharsharedeptname共享部门名称varchar前端html页面调整页面添加如下代码：共享部门前端JS调整添加如下代码：letdtree=layui.dtree;dtree.renderSe

后青春期的诗go·2025-03-21 06:49

Git常用指令

目录前言1、gitcommit-m"writeyourdescription"2、gitcommit--amend3、gitpush-f4、gitpushoriginmaster前言在学校从来没使用过git

Bruce_Ling·2025-03-21 06:18

react hook:useRef,forwardRef, useImperativeHandle父子通信

/children';import{Button,FormInstance}from'antd';interfaceCustomFormInstanceextendsFormInstance{reLoadPage

取啥好·2025-03-21 04:37

taosdump备份所有的数据库近10天的数据

2.使用taosdump导出所有数据库的数据taosdump支持通过--start和--end参数指定时间范围，同时默认会备份所有数据库的数据。运行以下命令：taosdump-o/path/to/ba

会飞的土拨鼠呀·2025-03-21 02:25

Maven Deploy Plugin如何使用？

今天，就来聊聊如何使用MavenDeployPlugin，帮助你更好地掌握这个工具！什么是MavenDeployPlugin？MavenDeployPlugin是Maven的一部分，主要用于将构建好的

上官美丽·2025-03-21 00:03

Bjarne Stroustrup's FAQ

BjarneStroustrup'sFAQModifiedFebruary5,2008Thesearequestionsthatpeopleaskmeoften.Ifyouhavebetterquestionsorcommentsontheanswers,[email protected]'tspendallofm

win32asn·2025-03-20 21:10

2.2[frontEnd]ESLint

ESLint是一个开源的JavaScript和TypeScript代码质量和代码风格检查工具。它可以帮助开发者检测代码中的问题（如语法错误、潜在的错误、不一致的代码风格等），从而提高代码质量和可维护性。主要功能检测语法错误：ESLint可以检测代码中的语法错误，例如未关闭的括号、缺少分号等。代码风格检查：ESLint可以强制代码风格的一致性，例如：缩进风格（2空格或4空格）。引号类型（单引号或双引

CQU_JIAKE·2025-03-20 21:38

std::find, find_if, find_if_not,find_end,find_first_of,adjacent_find

DefinedinheadertemplateInputItfind_first_of(InputItfirst,InputItlast,ForwardIts_first,ForwardIts_last);(1)(constexprsinceC++20)templateForwardIt1find_first_of(ExecutionPolicy&&policy,ForwardIt1first,F

大树青云·2025-03-20 21:06

前端性能优化之SSR优化

我们常说的SSR是指Server-SideRendering，即服务端渲染，属于首屏直出渲染的一种方案。SSR也是前端性能优化中最常用的技术方案了，能有效地缩短页面的可见时间，给用户带来很好的体验。

xiangzhihong8·2025-03-20 21:35

Maven中dependency标签参数

Maven中dependency标签参数如下：一、type有时候我们引入某一个依赖时，必须指定type，这是因为用于匹配dependency引用和dependencyManagement部分的最小信息集实际上是

lgily-1225·2025-03-20 20:02

优化Redis AOF重写配置：解决AOF文件过大的终极指南

1.appendfsync：AOF文件同步策略默认值：everysec修改建议：appendfsyncno作用：控制AOF日志同步到磁盘的频率。

冯·诺依曼的·2025-03-20 20:58

实现图片处理功能鸿蒙示例代码

支持本地/在线图片格式：JPG、PNG、SVG、GIF、DPG、WEBP、BMP实现图片处理功能源码链接效果预览使用说明下载安装根目录下的oh-package.json5中depend

·2025-03-20 19:39

【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 —Map Kit（6）

查看日志，MapRender底层有报错。解决方案：麻烦按以下步骤检查下地图服务，特别是签名证书指纹那部分。

·2025-03-20 19:05

K8S学习之基础四十：配置altermanager发送告警到钉钉群

配置altermanager发送告警到钉钉群创建钉钉群，设置机器人助手(必须是管理员才能设置)，获取webhookwebhook：https://oapi.dingtalk.com/robot/send

云上艺旅·2025-03-20 18:47

PHP接入阿里云图片审核

accessKeySecret"=>getenv("ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_SECRET")]);//Endpoint请参考

骑着蜗牛闯宇宙·2025-03-20 17:39

使用bat批量获取WORD中包含对应字符的段落，段落使用回车换行

get_word_paragraphs.vbs'获取命令行参数IfWScript.Arguments.Count=0ThenWScript.Quit1EndIf'获取Word文档路径docPath=WScript.Arguments

宇宙无敌花心大萝卜·2025-03-20 17:05

Spring使用@Async出现循环依赖原因以及解决方案

MessageService：@ServicepublicclassMessageService{@ResourceprivateTaskServicetaskService;@Asyncpublicvoidsend

2401_89793006·2025-03-20 16:03

python进阶，迭代器和生成器，函数式编程，闭包，装饰器

)print(next(it))print(next(it))print(next(it))#while循环l=[1,2,3,4]len=len(l)i=0it=iter(l)whilei=self.end

胡萝卜糊了·2025-03-20 16:32

python pyttsx3文本转语音_python 利用pyttsx3文字转语音

importpyttsx3f=open("all.txt",'r')line=f.readline()engine=pyttsx3.init()whileline:line=f.readline()print(line,end

木大木大本太·2025-03-20 15:21

RAMS数据处理程序—垂直剖面分析程序

国界线等地理要素绘制等值线图显示气象要素分布自动设置颜色标尺和标题支持不同层次的数据展示importmatplotlib.pyplotaspltdefplot_vertical_cross_section(data,start_lat,start_lon,end_lat

Hardess-god·2025-03-20 13:37

HAl库开发中断方式接收Can报文的详细流程

原因如下：当你在中断回调函数（例如HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback）中调用HAL_CAN_GetRxMessage()读取报文时，HAL库会自动清除相应的中断标志，使得

逆旅可好·2025-03-20 12:58

FastAPI测试策略：参数解析单元测试

deftest_user_model_validation():withpytest.raises(ValidationError):User(age=-5)#第二层：依赖项测试deftest_auth_dependency

qcidyu·2025-03-20 12:27

Python中 rstrip()、 lstrip（）、 strip() 的用法和区别

目录：题目一：Python中rstrip()、lstrip（）、strip()的用法和区别题目二：python中append（）、expend（）函数的用法和区别题目三：Python中zip()、zip

一只小小的土拨鼠·2025-03-20 12:57

blender渲染有波纹光圈怎么解决

在使用Blender进行三维渲染作业时，偶尔会遇到渲染图像中出现波纹光圈的问题，这种情况的出现会影响渲染效果的质量，导致最终产品效果图无法达到理想的状态，那么此类危机出现时，该如何解决呢？

Renderbus瑞云渲染农场·2025-03-20 11:16

【3D模型】【游戏开发】【Blender】Blender模型分享-狮头木雕附导入方法

导入方法：[Blender]如何导入包含纹理的.blend模型文件在3D建模和渲染工作中，Blender是一款功能强大的免费开源软件。

踏雪无痕老爷子·2025-03-20 10:45

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低区分度问题当某个列的唯一值比例（Cardinality）过低时（如性别列仅有2种值），索引的筛选效率会显著下降假设表中有100万条数据，使用性别索引查询时：SELECT*FROMusersWHEREgender

程序员猫哥·2025-03-20 10:41

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一、环境搭建（Docker+双编译系统）1.全能Docker环境配置FROMubuntu:22.04#基础工具链RUNapt-getupdate&&DEBIAN_FRONTEND=noninteractiveapt-getinstall-y

ox0080·2025-03-20 06:02

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勒让德多项式(Legendre)当区间为[−1,1][-1,1][−1,1]，权函数ρ(x)=1ρ(x)=1ρ(x)=1时，由1,x,...,xn,...{1,x,...,x^n,...}1,x,...

F_D_Z·2025-03-20 03:13

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Leuanghing·2025-03-20 02:58

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上周三凌晨两点，我盯着满屏报错的SpringBoot项目抓耳挠腮时，无意间在GitHubtrending榜发现了个宝藏项目。

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wyz_666666·2025-03-19 20:17

Seaborn 数据可视化指南：核心功能与实战技巧

importseabornassnssns.histplot(data=df,x="age",hue="gender",kde=True)#自动分箱并拟合分布2.美观的默认主题提供darkgrid、whitegrid

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weixin_39611070·2025-03-19 14:24

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