Practical Robot Learning from Demonstrations using Deep End-to-End Training
https://arxiv.org/pdf/1905.09025.pdf工作来自于:ARCCentreforExcellenceforRobotVisionMonashUniversity,AustraliaUniversityofAdelaide,Australia此工作把"眼在手"的相机图像使用CNN端到端映射到UR机械臂末端的速度。在16分钟内,使用遥控器人工控制机械臂从不同的初始角度,是否