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Linux
ethercat通讯协议
Python+Open3D 解析Velodyne VLP-16激光雷达数据
参数简介VelodyneVLP-16测距精度±3.6cm转速RPM600数据端口2368
通讯协议
DUPPython3.6.8数据包介绍1、数据包结构参考VLP16手册,以下为激光雷达一个完整的数据包,在解析过程中底层会过滤掉
码农菌
·
2022-12-18 15:22
激光雷达
python
udp
自动驾驶
小爱同学+8266的小爱语音台灯,基于Blinker库
“我们的动力源于对电子的热爱”为大家详细介绍最近的语音台灯,不用了解各种
通讯协议
,直接调用函数,小白也会!
悟黎678
·
2022-12-18 09:03
开源
嵌入式硬件
物联网
智能家居
MQTT协议之Mosquitto
作为一种低开销、低带宽占用的即时
通讯协议
,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。MQTT协议是一种基于客户端-服务器的消息发布/订阅传
投我以桃桃
·
2022-12-17 11:21
c语言
iot
cpp mqtt paho 使用_Windows 编译 MQTT C++ Client
MQTTMQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输)是IBM开发的一个即时
通讯协议
,有可能成为物联网的重要组成部分。
蜗牛小姐CC
·
2022-12-17 11:49
cpp
mqtt
paho
使用
[linux] Ubuntu20.04上安装搭建MQTT服务器mosquitto
mosquittoMQTT协议简介MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)消息队列遥测传输协议,是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"
通讯协议
slimmm
·
2022-12-17 11:18
Linux
物联网协议
无线物联网
MQTT
MQTT服务器
mosquitto
linux
mqtt服务器
MQTT----基于mosquitto库C语言实现发布和订阅
一.MQTT是什么MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"
通讯协议
,
Frank-Hu
·
2022-12-17 11:44
MQTT
C语言
Linux
c语言
物联网
linux
MQTT C Client实现消息推送(入门指南)【转】
2017年05月01日14:26:25qingdujun阅读数:35119标签:mqttMQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输)是IBM开发的一个即时
通讯协议
anren7769
·
2022-12-17 11:43
git
网络
c/c++
mqtt
IM
通讯协议
专题学习(五):Protobuf到底比JSON快几倍?全方位实测!
本文由陶文分享,InfoQ编辑发布,有修订和改动。1、前言本系列的前几篇主要是从各个角度讲解Protobuf的基本概念、技术原理这些内容,但回过头来看,对比JSON这种事实上的数据协议工业标准,Protobuf到底性能到底高多少?本篇将以Protobuf为基准,对比市面上的一些主流的JSON解析库,通过全方位测试来证明给你看看Protobuf到底比JSON快几倍。学习交流:移动端IM开发入门文章:
·
2022-12-16 16:52
VM——http协议及json解析
1、http协议实现参考:(180条消息)C#Http
通讯协议
的整理_C#Code-Sheep的博客-CSDN博客_c#http协议2、Json解析参考:c#解析json字符串处理(最清晰易懂的方法)-
一天到晚游泳的鱼啊鱼
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2022-12-16 08:54
VisionMaster
json
c#
VisionMaster
嵌入式开发学习之--串口通讯(上)
文章目录前言一、串口
通讯协议
简介1.1物理层1.2协议层1.2.1基本组成。
Coder个人博客
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2022-12-15 16:59
单片机
通信技术及协议
#
UART
学习
单片机
嵌入式硬件
UART
串口
C# 串口通讯
简介串口是目前最常用的通讯接口之一,常用的标准接口有RS-232和RS-485,ModbusRTU
通讯协议
使用的一般也是串口。
虚梦年华
·
2022-12-15 05:38
c#
串口通信
一种基于PCI总线的反射内存卡设计
除了具有严格传输确定性和可预测性外,还具有传输速度高、
通讯协议
简单、软硬件平台适应性强、可靠的传输纠错能力、支持中断信号的传输等特点。鉴于以上原因,设计一款反射内存卡,写入一个节点的内存的
测试专家
·
2022-12-14 16:54
光纤反射内存
航电测试
fpga开发
【架构师李肯】带你走进架构师的一天
有着近10年的嵌入式一线开发经验,深耕IoT领域多年,熟知IoT领域的业务发展,深度掌握IoT领域的相关技术栈,包括但不限于主流RTOS内核的实现及其移植、硬件驱动移植开发、网络
通讯协议
开发、编译构建原理及其实现
架构师李肯
·
2022-12-14 13:11
stm32F4平台modbus16位CRC两种软件计算方法代码及性能对比
modbusRTU
通讯协议
中,需要计算CRC校验值。modbus使用的是16位的CRC校验,多项式为,初始值为FFFF。
睡不瞑目
·
2022-12-14 10:09
嵌入式开发
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
RS-485接口协议详解
RS-485详解通信协议
通讯协议
主要是实现两个设备之间的数据交换功能,
通讯协议
分硬件层协议和软件层协议。
ONE_Day|
·
2022-12-11 13:24
嵌入式常见传输协议
单片机
嵌入式传输协议
学习
嵌入式硬件
手机移动端控制ABB机器人
2、
通讯协议
请求方式机器人服务端使用WebServices,支持Http协议发送Post请求,即可控制
QQ128619
·
2022-12-11 07:54
前端
javascript
html5
流量分析技术丨分享科来网络
通讯协议
图2022版本(附下载链接)
了解未来四大趋势速通新图三大看点《网络
通讯协议
图2022版》是科来历年技术求索的浓缩,科来延续对新趋势与新数字秩序的关注
miroCM
·
2022-12-10 20:45
网络安全
运维
网络协议
经验分享
安全
STM32的USART串口通信
对于
通讯协议
,我们也以分层的方式来理解,最基本的是把
GGbondping
·
2022-12-10 10:10
stm32
单片机
arm
WireShark 数据包常用筛选规则总结
目录协议筛选IP地址过滤端口过滤包长度过滤:MAC地址过滤http协议过滤命令:逻辑条件组合筛选协议筛选根据
通讯协议
进行筛选数据包,例如http协议、dns协议等等。
lr94V587
·
2022-12-10 09:47
网络
服务器
tcp/ip
米联客(MSXBO)MZ7035FC PCIE Nvme SSD验证测试
他是与AHCI类似的、基于设备逻辑接口的总线传输协议规范(相当于
通讯协议
中的应用层),用于访问通过PCI-Express(PCIe)总线附加的非易失性内存介质,虽然理论上不一定要求PCIe总线协议。
chifu9462
·
2022-12-08 18:30
嵌入式
【零基础入门python实战】用python开发聊天机器人,定时发送天气预报,让她感受你的温暖
以下是wxpy库的简介:wxpy基于itchat,使用了Web微信的
通讯协议
,通过大量接口优化提升了模块的易用性,并进行丰富的功能扩展。
python-程序员
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2022-12-08 10:03
python
1024程序员节
零基础python实战项目
python学习资源
python
编程
虹科案例 |
EtherCAT
运动控制器与IO在半导体封装设备固晶机上的应用
半导体是许多工业整机设备的核心,普遍应用于计算机、消费类电子、网络通信、汽车电子等核心领域。半导体主要分为四部分:集成电路、分立器件、光电子器件、微型传感器,其中集成电路按其功能可分为微处理器、逻辑IC、存储器、模拟电路。其中集成电路占到整个市场的80%以上,可按其功能分为计算类、储存类和模拟类集成电路。纵贯全球半导体产业发展的时间轴,可以划分出七大时间节点:20世纪40-50年代晶体管时代及IC
虹科智能自动化
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2022-12-08 10:05
EtherCAT
半导体设备
EtherCAT
虹科分享 | 简单实用的CANopen介绍,看完你就明白了(3)——对象字典、SDO、PDO
目前,CANopen
通讯协议
已经在工业领域得到了广泛的使用,由于其面向对象的设计思路,CANopen协议已成为欧洲等国家的自动化公司标配的通讯接口之一。
虹科智能自动化
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2022-12-08 10:03
CANopen
CANopen
SDO
PDO
OD
虹科分享 | 简单实用的CANopen介绍,看完你就明白了(1)——CANopen基础概念
目前,CANopen
通讯协议
已经在工业领域得到了广泛的使用,由于其面向对象的设计思路,CANopen协议已成为欧洲等国家的自动化公司标配的通讯接口之一。
虹科智能自动化
·
2022-12-08 10:33
CANopen
CANopen
虹科分享 | 简单实用的CANopen介绍,看完你就明白了(2)——CANopen框架与七种服务类型
目前,CANopen
通讯协议
已经在工业领域得到了广泛的使用,由于其面向对象的设计思路,CANopen协议已成为欧洲等国家的自动化公司标配的通讯接口之一。
虹科智能自动化
·
2022-12-08 10:33
CANopen
CANopen
EtherCAT
协议基础知识(Part 1)
一、
EtherCAT
概述1.特性①开放的技术
EtherCAT
全称EtherNetControlAutomationTechnology,是由德国倍福(Beckhoff)公司提出的一种实时以太网技术。
虹科智能自动化
·
2022-12-08 09:32
EtherCAT
通讯协议
EtherCAT
TCP/IP协议和OSI七层模型
TCP/IP传输协议,即传输控制/网络协议,也叫作网络
通讯协议
。它是在网络的使用中的最基本的通信协议。TCP/IP传输协议对互联网中各部分进行通信的标准和方法进行了规定。并且,TCP
雲小
·
2022-12-07 13:08
tcp/ip
网络
网络协议
软件测试 | 常见接口协议解析
本文节选自霍格沃兹测试开发学社内部教材获取更多相关资料服务与服务之间传递数据包,往往会因为不同的应用场景,使用不同的
通讯协议
进行传递。
Ceshiren666
·
2022-12-07 13:28
网络协议
tcp/ip
udp
http
功能测试
基于Netty的通讯构件设计与实现
Netty框架为基础搭建一套通讯架构体系,在该通讯架构体系中集成Socket客户端和服务端、HTTP、HTTPS客户端和服务端、webservice客户端和服务端,该通讯体系将能够满足企业项目应用中对不同
通讯协议
的需求
peter_zhang40036
·
2022-12-07 00:57
企业如何爬取APP公开数据
只需要通过webservice
通讯协议
的方式
q56731523
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2022-12-06 19:51
python
爬虫
开发语言
网络爬虫
FPGA-DA模块学习 I2C接口(附源码)
结构如下开发环境xilinxspartan6开发板、ISE14.7、modelsim10.5、verilogI2C相关知识I2C
通讯协议
(Inter-IntegratedCircuit)
kelinnn
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2022-12-06 14:43
FPGA
嵌入式
fpga
C++常见十六进制数组转换char数组方法
摘要C++在编写
通讯协议
解析过程中,通常需要对十六进制进行解析,经常用到位运算,同时结合unsignedchar型数据或者char数组解析出自己想要的十进制数字,这里总结了一下常用的十六进制转换十进制或
手写不期而遇
·
2022-12-06 07:18
C++
c++
开发语言
I2C学习——读写eeprom
一.理论学习I2C
通讯协议
(Inter-IntegratedCircuit)是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线,只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。
小勇study
·
2022-12-05 18:52
协议相关
fpga
基于 ARM + FPGA 的
EtherCAT
主站设计及实现
为解决实时工业以太网协议
EtherCAT
应用于嵌入式主站控制器所产生的实时性和稳定性等问题,首先研究了
EtherCAT
主站控制器在
EtherCAT
网络控制系统中的功能需求,分析并提出了实现嵌入式
EtherCAT
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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2022-12-05 18:09
ETHERCAT
fpga开发
野火FPGA进阶(2):基于I2C协议的EEPROM驱动控制
EEPROM驱动控制理论部分设计与实现i2c_ctrli2c_rw_dataeeprom_byte_rd_wrtb_eeprom_byte_rd_wr第49讲:基于I2C协议的EEPROM驱动控制理论部分I2C
通讯协议
zdb呀
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2022-12-05 18:38
FPGA
fpga开发
SPI
通讯协议
必备知识。
一、SPI简介SPI协议是由摩托罗拉公司提出的
通讯协议
(SerialPeripheralInterface),即串行外围设备接口,是一种高速全双工的通信总线。
AlanSunJIN
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2022-12-05 14:38
STM32
物联网
单片机
网络
嵌入式
spi
一文让你理解mysql内部原理
本文主要基于《高性能MySQL》文章目录一、mysql总体结构二、执行查询SQL流程1、客户端/服务器
通讯协议
2、查询缓存3、查询优化(1)优化器(2)关联查询优化UNION查询多表关联查询(3)排序优化
龚厂长
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2022-12-04 09:26
mysql
mysql
查询优化
数据库
innodb
sql
三菱485-BD通讯板无协议通讯实例
上一篇文章讲了三菱PLC的编程口的
通讯协议
。通过编程口协议,无需购置额外的通讯板,计算机即可读写PLC的软元件,那还要485-BD通讯板干啥呢?
机电猿
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2022-12-02 01:10
IM
通讯协议
专题学习(三):由浅入深,从根上理解Protobuf的编解码原理
本文由码农的荒岛求生陆小风分享,为了提升阅读体验,进行了较多修订和排版。1、引言搞即时通讯IM方面开发的程序员,在谈到通讯层实现时,必然会提到网络编程。那么计算机网络编程中的一个非常基本的问题:到底该怎样组织Client与server之间交互的数据呢?本篇文章我们不讨论IM系统中的那些高端技术话题,我们回归到通讯的本质——也就是数据在网络中交互时的编解码原理,并由浅入深从底层理解Protobuf的
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2022-12-01 12:47
即时通讯im网络编程
200与mcgs485实例 smart_西门子Smart触摸屏与S7-200Smart无线PPI通讯实例
(1)自由串口协议(2)Modbus协议(3)PPI协议以下为大家介绍一种使用PPI
通讯协议
来实现西门子SmartLine系列触摸屏与S7-200SmartPLC的无线通讯的方法。
weixin_39678426
·
2022-11-30 14:41
200与mcgs485实例
smart
浅谈linux - samba实现linux与windows文件共享
概述Samba是一个能让Linux系统应用Microsoft网络
通讯协议
的软件,而SMB是ServerMessageBlock的缩写,即为服务器消息块,SMB主要是作为Microsoft的网络
通讯协议
,
不只会拍照的程序猿
·
2022-11-30 08:12
浅谈linux
linux
windows
网络
samba
虚拟机
IM
通讯协议
专题学习(三):由浅入深,从根上理解Protobuf的编解码原理
本文由码农的荒岛求生陆小风分享,为了提升阅读体验,进行了较多修订和排版。1、引言搞即时通讯IM方面开发的程序员,在谈到通讯层实现时,必然会提到网络编程。那么计算机网络编程中的一个非常基本的问题:到底该怎样组织Client与server之间交互的数据呢?本篇文章我们不讨论IM系统中的那些高端技术话题,我们回归到通讯的本质——也就是数据在网络中交互时的编解码原理,并由浅入深从底层理解Protobuf的
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2022-11-30 08:13
即时通讯im网络编程
自动驾驶之——CAN总线简介
自动驾驶技术之——无人驾驶中的CAN总线CAN是ControllerAreaNetwork的缩写,中文名为控制器局域网络,是ISO国际标准化的串行通信协议,是一种用于实时应用的串行
通讯协议
总线,它可以使用双绞线来传输信号
想做真正的程序猿
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2022-11-29 16:16
自动驾驶学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
第一张TCP/IP协议
二什么是协议三TCP和IP分别是什么四网络拓扑结构的类型一什么是tcp/ipTCP/IP协议(TransferControlnProtocol/InternetProtocol)叫做传输控制/网际协议,又叫网络
通讯协议
小李会科技
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2022-11-29 10:55
网络
tcp/ip
网络
网络协议
HSIC一种基于USB的高速芯片
通讯协议
从下面的资料可看出:①USB+PHY之后通过USBcable连接。②USB2.0可以直接通过HSIC直连,属于芯片间的连接方案。速度可达480M,是IIC的理想替代。芯片间USB(IC-USB;有时也称为USB-IC,芯片间USB或高速芯片间;HSIC)是USB实施者论坛的USB2.0规范的附录。HSIC的USB3.0后继产品称为超高速芯片间(SSIC)。USB2.0高速芯片间(HSIC)是USB
卤煮小鱼
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2022-11-29 09:16
个人随笔
SMB中继——内网渗透
0x01SMB协议SMB概述:SMB(ServerMessageBlock)通信协议是微软(Microsoft)和英特尔(Intel)在1987年制定的协议,主要是作为Microsoft网络的
通讯协议
。
长白山攻防实验室
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2022-11-29 03:52
内网渗透
安全
网络安全
汽车服务架构(SOA)开发设计
1.6.1域控制为核心的架构1.6.2区域控制为核心的SOA架构1.7以服务为核心的SOA开发思路1.7.1AP(AdaptivePlatform)的开发a.定义服务内容b.定义服务接口c.配置服务关系d.
通讯协议
不懂汽车的胖子
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2022-11-29 00:48
汽车电子
汽车
架构
soa
软件架构
autosar
AUTOSAR OS详细介绍以及配置说明
OSEK源于德语,英文意思是:“车载电子设备的开发系统和接口”,它是一个标准,用来产生嵌入式操作系统的规范,
通讯协议
栈,和汽车网络管理协议,也产生其他相关的规范。
钢琴上的汽车软件
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2022-11-28 23:45
Classic
AUTOSAR精讲
系统架构
欧姆龙PLC程序大型程序NJ系列 ST语言
EtherCat
总线控制24个伺服轴大型程序电池生产线
欧姆龙PLC程序大型程序NJ系列ST语言
EtherCat
总线控制24个伺服轴大型程序电池生产线包括PLCNJ-1400和威纶通触摸屏程序PLC通过
EtherCat
总线连接24个IS620N伺服伺服轴已经写好
「已注销」
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2022-11-27 05:08
程序人生
FPGA实现和ET1100通信verilog源码
ethercat
从站方案
ethercat
从站方案。YYID:34299659977307299
「已注销」
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2022-11-27 01:55
fpga开发
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