SDO

CANopen补充--时间计算出错

月落三千雪·2024-09-11 01:05

SPI接口介绍

SPI有4个引脚：SS(从器件选择线)、SDO(串行数据输出线)、SDI(串行数据输入线)和SCK(同步串行时钟线)。

zsqt8888·2024-02-03 19:07

C#开发CANopen主站（SDO收发数据）

C#开发CANopen主站（SDO收发数据）一、准备工作熟悉CANopen相关知识，可以参考我的另一篇博客《CANopen学习笔记》获取周立功或者广成科技的上位机二次开发包及驱动熟悉二次开发包（以周立功二次开发包为例

hlpinghcg·2024-02-02 01:10

三种串行总线的区别

）UART（UniversalAsynchronousReceiverTransmitter：通用异步收发器）第二，区别在电气信号线上：SPI总线由三条信号线组成：串行时钟（SCLK）、串行数据输出（SDO

从梦流风·2024-01-25 14:21

I2S音频接口的理解

1、概念理解通常IIS接口由，MCLK、SCK、LRCK、SDI、SDO组成。位时钟（BCLK）：又名SCK，对应每一位（bit）数据，都有一个脉冲。BCLK=2*采样频率*量化位数。

可可西里_X_back·2024-01-23 19:22

学习CANopen --- [12] Abort报文

当我们使用SDO进行读写操作时，有时device会返回abort报文，意味着本次SDO读写失败。本文使用例子来讲解Abort报文，以及如何解读失败原因。

爱就是恒久忍耐·2024-01-22 05:19

Canopen学习笔记——canfestival分段sdo下载

首先，先附上几张sdo传输的流程图，分别是sdo快传，sdo分段下载和sdo上传协议。

码农江_一叶知秋·2024-01-13 18:12

使用can上位机来调试 invt 伺服驱动器

1.添加对invt伺服驱动器的调试功能；SDO快速写的命令字：0x23H//4个字节0X27H//3个字节0X2BH//2个字节0X2FH//1个字节2.使能Invt伺服驱动器的TPDO1的步骤：1）0x6030x080x230x000x180x010x830x010x000x80

往事不可追_来日不方长·2024-01-09 13:13

快速登录界面关于如何登录以及多账号列表解析以及config配置文件如何读取以及JsLogin模块与SdoLogin模块如何通信(4)

response_type=code&client_id=101531594&redirect_uri=https://mygm.sdo.com/v1/oauth/authorize&state=qq然后代码里面

森明帮大于黑虎帮·2024-01-09 07:55

SPI的四线与三线制及二线制

1、四线的SPI一般的常用的SPI是四根线：SDO/MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入，如主机读取命令；SDI/MISO：主设备数据输入，从设备数据

牛牛ly·2024-01-08 13:18

SPI通信

有四线控制：SDO——主设备数据输出，从设备数据输入，对于MOSIoutputslaveinputSDI——主设备数据输入，从事设备数据输出，对应MOSIinputslaveoutputSCLK——时钟信号

小明n.n·2024-01-02 14:57

学习CANopen --- [5] SDO

读操作命令提示符索引和子索引报文中的数据值3.报文内容分析---写操作命令提示符索引和子索引报文中的数据值3.Segment传输读的发起读的数据传输写的发起和数据传输4.Block传输5.Abort四总结前言SDO

爱就是恒久忍耐·2024-01-01 02:47

机器人开发--CanOpen

机器人开发--CanOpen1介绍1.1概述1.2应用2历史发展3协议3.1协议细节（来自CiA文档）3.2协议框架OSI模型服务COB-IDNMTSYNC紧急事件对象(EMCY)服务数据对象(SDO)

worthsen·2024-01-01 02:33

详解信道容量，信道速率，安全速率的区别

安全速率与物理层安全3.1香农物理层安全模型3.2安全信道速率四.补充安全中断概率（SecrecyOutageProbability,SOP）五.补充安全分集度（SecrecyDiversityOrder,SDO

唠嗑！·2023-12-31 12:17

SPI NOR FALSH的设计及注意

SCK:Serialclock,作用是主设备往从设备传输时钟信号,控制数据交换及速率SS/CS:SlaveSelect/ChipSelect,用于主设备片选从设备，由主设备控制;SDO/MOSI:SerialDataOutput

胡斌939·2023-12-16 23:07

I2C和SPI和UART的区别

I2CinterICbusUARTuniversalAsyncreceiverTransmitter通过异步收发器2,电气特性不同SPI，由三条总线组成：串行时钟线SCK，串行数据输入线SDI,串行数据输出线SDO.SPI

王福旺_8c7c·2023-12-02 13:17

oracle里添加索引,oracle---添加空间索引

首先把geometry字段的空间范围加到元数据表insertintouser_sdo_geom_metadatavalues('AD_MERGE',-----------------------这里是表名

Jax-Hin·2023-11-30 16:11

CANopen SDO下载

文章目录CANopenSDO下载SDO下载协议SDO下载启动协议SDO分段下载协议参考CANopenSDO下载CANopenSDO下载分为快速（expedited）和正常（normal）两种，平时我们写对象字典基本都在用

顶点元·2023-11-25 06:54

CanOpen的SDO、PDO简单通信使用

SDO通信：如果想要读取设备某个参数。则使用此数据格式发送。比如读取设备索引为0x60c1，子索引0x01的参数。

搬砖摸鱼人·2023-11-25 06:53

CANopen协议及应用

ObjectDictionary）概述通讯对象子协议区制造商特定子协议CANopen报文NMT网络管理NMT命令报文节点上线报文节点监测同步报文时间戳报文紧急报文PDO报文ID传输类型通信参数映射参数SDO

MSh_I·2023-11-25 06:50

canopen sdo advanced

Itshouldbenotedthatthedefaultschemeusedforassigningthemessageidentifiersonlyallowsoneclienttobeonthenetwork.BecausemessageIDsmustbeunique,notwodeviceshavetherighttosendSDOrequeststothesamenodeatthesam

testset·2023-11-25 06:20

CANopen伺服控制-服务数据对象（SDO)详细解析

CANopen服务数据对象(SDO)详细解析SDO“服务数据对象”允许对对象字典进行读或写访问。

麦壳饼·2023-11-25 06:46

Canopen协议 (2）：（SDO）

SDO的话，本宝宝这边用的是SDO的DOWNLOAD协议，把数据写入到设备中去。

lantian510·2023-11-25 06:45

CANopen协议学习笔记

2.PDO和SDO的区别是什么？3.OD存在的意义是什么？4.心跳检测的意义？0x00、0x05、0x7f?5.COB-ID和PDO的ID有关系吗？SDO的ID是主机的ID还是从机的ID?

蝈蝈(GuoGuo)·2023-11-25 06:12

CANopen之SDO，PDO

一、简述CAN总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于CAN总线本身只定义ISO/OSI模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下CAN总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中，用户还需要自己定义应用层的协议，因此在CAN总线的发展过程中出现了各种版本的CAN应用层协议，现阶段最流行的CAN应用层协议

蝈蝈(GuoGuo)·2023-11-25 06:12

CANopen协议【SDO】

SDO：SDO是读写单个寄存器。主要用于配置伺服驱动器参数。

cfqq1989·2023-11-25 06:04

群硕java开发笔试题_群硕的笔试题

nothat'sdo,notorDo类似于逆序3、关于window笔记本程序保存save功能的测试4、一个web应用程序的测试5、英语阅读理解记得的就这些，可能有些出入，看到的同学可以补充。群硕

8848太紧手机·2023-11-24 15:08

pyqt 使用信号和槽实现父子窗口之间的参数传递

classUi_Dialog(QWidget):mySignal=pyqtSignal(list)def__init__(self):...在需要发送的函数中添加代码#参数自己定义就好params=[self.sdo_checked

生鸡蛋·2023-11-20 08:25

对象类型数据和对象实例数据_服务数据对象简介

简而言之，SDO是用于数据应用程序开发的框架，其中包括体系结构和API。

cusi77914·2023-11-20 01:14

CANOpen之PDO传输

PDO是单向传输，不需要应答，所以PDO传输效率高于SDO传输效率。PDO通信参数RPDO通讯参数范围：0x1400hto15FFh；TPDO通讯参数范围：1800hto19FFh。PDO

zhaodong_jack·2023-11-17 09:05

Java对象的拷贝与克隆

比如我们经常在代码中会对一个数据结构封装成DO、SDO、DTO、VO等，而这些Bean中的大部分属性都是一样的，所以使用属性

西柚老王·2023-11-07 15:18

EtherCAT主站SDO写报文抓包分析

主站通过发送SDO写报文实现对该对象字典的写入，这一过程使用Wireshark抓包如下：1.2SDO读取阶段1：检查SM1缓冲区是否空闲这一阶段主站通过FPRD报文去读取SM

时光飞逝的日子·2023-11-05 06:00

EtherCAT主站SDO读报文抓包分析

主站通过发送SDO读报文实现对该对象字典的读取，这一过程使用Wireshark抓包如下：1.2SDO读取阶段1：检查SM1缓冲区是否空闲这一阶段主站通过FPRD报文去读取SM1缓冲区是否空闲。

时光飞逝的日子·2023-11-05 06:30

JESD204B高速AD开发（二）LMK04821时钟芯片配置代码详解

一、驱动模块顶层1.1接口描述如下图为LMK04821时钟芯片的配置模块输入输出信号，主要分为三部分，图11、模块的系统时钟和复位信号，cfg_clk时钟频率6'd18&&sdo_cnt=NUM_REG

阿Q在学FPGA (WX-FD0427)·2023-11-04 23:32

EtherCAT主站SOEM函数详解----SDO读写函数

EtherCAT主站SOEM函数详解----SDO读写函数ethercatcoe.h头文件SDO读写函数SDO读取函数SDO写函数获取SOEM主站或了解文件分布，可以读取我以前写的博客SOEM主站软件包及函数头文件介绍

雪花飞龙·2023-11-04 20:12

《安富莱嵌入式周报》第325期：开源可编程精密电阻仪，开源入耳式无线耳机，蓝牙Mesh固件更新，锂电池管理板, 无人机螺旋桨参考, QT6.6发布，IAR教育版

更新一期视频趁热打铁，下期CANopen专题视频将在下周发布BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）

硬汉嵌入式·2023-11-03 04:45

【BSP视频教程】BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）

视频教程汇总帖：【学以致用，授人以渔】2023视频教程汇总，DSP第12期，ThreadX第9期，BSP驱动第27期，USB实战第5期，GUI实战第3期（2023-10-17）-STM32F429-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz!本期视频教程为大家分享CANopen协议栈相关知识内容，涉及到的内容非常多。视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1

硬汉嵌入式·2023-11-03 04:44

SHP2SDO将SHP文件数据导入ORACLE

1.下载SHP2SDO放到装有ORACLE服务端的服务器，任意盘（例：D盘，选择对应版本windows版本）2.将SHP文件（.dbf.prj.shx.shp缺一不可）拷贝到shp2sdo_nt目录下3

一角钱技术·2023-11-01 18:26

机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤

机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤1.前言2.正题1.LinuxCNC介绍2.EtherCAT介绍3.系统环境搭建4.配置流程LinuxCNC配置文件的修改以及环境搭建后面会更新一个更详细的系统性的文章

sf9090·2023-10-25 18:28

[FPGA] FPGA设计EtherCAT主站的方法和常见问题

一、基于FPGA的EtherCAT主站的设计方法FPGA模块主要分为五部分：初始化、状态机、PDO、SDO、同步。

21ic电子工程师·2023-10-25 18:26

2020-07-29 为什么阿里巴巴禁止使用Apache Beanutils进行属性的copy？

如我们经常在代码中会对一个数据结构封装成DO、SDO、DTO、VO等，而这些Bean中的大部分属性都是一样的，所以使用属性拷贝类工具可以帮助我们节省大量的set和get操作。

小苏c·2023-10-25 00:04

S7-1200通过CM CANopen模块与KINCO伺服连接

可做为S7-1200与CANopen/CAN设备之间的桥梁，能够联接任意CANopen或CAN2.0A设备到SIMATICS7-1200PLC支持过程数据（PDO）通信，也支持服务数据（SDO）通信每个

!chen·2023-10-21 23:34

1、Canopen 轻松入门

、Canopen在ISO层级中的位置2、CANopen的预定义报文ID分类2.1网络管理（NMT）与特殊协议（Specialprotocols）报文ID分类2.2过程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO

车间溜盖子·2023-10-20 09:15

linux系统学习笔记9——CANOpen状态转换

在预操作状态里,从节点可以通过SDO.被配置和进行设置参数,这个状态不允许PDO通讯。NMT主节点可以使所有的其他节点进入操作状态(OperationalState),也可使其退出。在

sf9090·2023-10-18 18:20

关于全志R11如何驱动4线ST7789芯片的屏幕

SPI通信，IM3-0为[1，1，1，0]模式2、屏的接口为50ping，接线分别为如下CS接地（或者软件控制）##标题因为是SPI串口通信有些管脚已经被复用，最后二根数据线分别为目前代码里只控制屏幕所以SDO

qq_43614597·2023-10-17 16:57

【使用教程】在Ubuntu下PMM60系列一体化伺服电机通过SDO跑循环同步位置模式详解

本教程将指导您在Ubuntu操作系统下使用SDO（ServiceDataObject）来配置和控制PMM60系列一体化伺服电机以实现循环同步位置模式。

BB8=_=NiMotion·2023-10-15 09:50

Verilog实现SPI通信（包括对任务和函数用法的讲解）

也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI（数据输入）、SDO（数据输出）、SCLK（时

herryone123·2023-10-15 00:18

MS5611的ZYNQ驱动试验之三控制器代码实现

3，读出D1D2.其中第一条是阻塞的，也就是要等SDO为高后才能认为执行完毕并返回。上述三个操作我们都分别命名为ISSUE_CMD，RD_U16，RD_U24。

mcupro·2023-10-13 21:09

【5G之道】第二章：从3G到5G的频谱监管和标准化

标准化和监管概述：主要有三类：标准制定组织，监管机构和主管部门，行业论坛标准制定组织（SDO）：制定和商定移动通信系统的技术标准监管机构和主管部门：是政府领导的组织，控制频谱使用，为运营商授予许可，监管产品的投放市场

Imagination丶·2023-10-12 13:35

2022, Q1(Applied Soft Computing), Semantics in Multi-objective Genetic Programming

在这项工作中，我们超越了对MOGP中语义的理解，提出了SDO：基于语义距离作为一个额外的标准。这自然鼓励了MOGP中的语义

青年有志·2023-10-11 04:49

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