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Linux
express中间件
ROS2 相对于 ROS1 做了哪些改动、有什么不同点
3.
中间件
的实现方式不同ROS1采用自定义序列化格式、自定义传输协议以及自定义中央发现机制。
背 锅 侠
·
2023-12-28 23:10
ROS
编程开发
机器人
arm开发
linux
koa2 用到的
中间件
koa-router//koa路由koa-bodyparser//post获取值koa-static//静态资源koa2-cors//答跨域请求mongoose//mongodb数据库koa-sslify//求强制实施HTTPS连接
Hassd
·
2023-12-28 23:54
【node-
express
】oss图片上传
oss图片上传简介实现效果代码envserviceroutemain.js简介源码地址:https://github.com/thinkasany/nestjs-course-code/tree/master/sdk/qiniu配置bucket,然后去域名商后台解析cname,一直未配置成功可以查看官方文档,我重新注册了个二级域名就通过了。通过dotenv解析env文件中的账号配置信息,path.
ThinkerWing
·
2023-12-28 23:47
node
express
node.js
前端
spring security 使用示例
springsecurityexample用户名密码认证、短信验证码认证、踢人下线、AuthorizationFilter授权、FilterSecurityInterceptorurl/
express
ion
红衣女妖仙
·
2023-12-28 23:17
spring
cloud
spring
全家桶
spring
java
spring
boot
spring
security
【node-
express
】实现省县市/区三级联动接口
省县市/区三级联动接口介绍接口步骤代码部分介绍源码地址:https://github.com/thinkasany/nestjs-course-code/tree/master/demo/address使用navicat导入sql文件,新增表,然后只需要一个接口localhost:3001/region?parentId=1,不断的根据id去查询后续的数据。接口步骤首先默认使用parentId返回
ThinkerWing
·
2023-12-28 23:44
node
express
node.js
iOS-对象间的传值
iOS-对象间传值传值方式个人把他们分为官方和非官方,可以看出官方版的传值方式均为两个对象之间通过系统特定的方法来进行数据传递,而非官方版则是通过一个
中间件
来进行数据传递官方版:①delegate代理②block
杯中怎可无酒
·
2023-12-28 22:13
第一单元复盘
从本单元中我学到的最重要的理念(精读和视听说分别总结)精读:Althoughsometimesourparents'behaviorstowardsusarecrazyinoureyes,it'sawaythey
express
theirloveforus
陈雅琴
·
2023-12-28 22:02
地平线X3开发板开发环境搭建
地平线X3开发板开发环境搭建文章目录地平线X3开发板开发环境搭建开发环境搭建安装CMAKE交叉编译工具下载编译AI
EXPRESS
demo演示视频盒子使用HDMI显示使用摄像头演示mipi摄像头使用rstp
nineyole
·
2023-12-28 22:50
其他
地平线X3开发板开发环境
WebLogic权限绕过(CVE-2020-14750)
漏洞描述:OracleFusionMiddleware(Oracle融合
中间件
)是美国甲骨文(Oracle)公司的一套面向企业和云环境的业务创新平台。该平台提供了
中间件
、软件集合等功能。
慕筱蚺
·
2023-12-28 22:11
chrome
web安全
Weblogic后台部署War包
一、什么是WebLogicWebLogic是美国Oracle公司出品的一个applicationserver,确切的说是一个基于JAVAEE架构的
中间件
,WebLogic是用于开发、集成、部署和管理大型分布式
慕筱蚺
·
2023-12-28 22:41
网络安全
安全
web安全
npm淘宝镜像使用方法
npm淘宝镜像使用方法使用方法临时使用npm--registryhttps://registry.npm.taobao.orginstall
express
持久使用npmconfigsetregistryhttps
说好不哭让我走
·
2023-12-28 22:59
消息
中间件
文章目录1.消息不丢失2.消息重复消费3.死信交换机实现延时队列4.消息堆积问题5.rabbitMQ高可用机制6.Kafka是如何保证消息不丢失的7.消息的顺序消费8.Kafka高可用机制9.kafka数据清理机制10.kafka中实现高性能的设计1.消息不丢失2.消息重复消费3.死信交换机实现延时队列延时队列=死信交换机+TTL延时队列用在有时间限制的消息的消费问题,可以对消息设置超时时间,当消
ITfeib
·
2023-12-28 21:31
面试总结
消息中间件
任务调度-hangfire
二、配置服务1.配置Hangfire服务2.添加
中间件
3.权限控制三、配置后台任务1.在后台中调用方法2.调用延时方法3.执行周期性任务四、在客户端上配置任务1.在AddHangfire添加UseHangfireHttpJob
我是一只小小鱼~
·
2023-12-28 21:31
WebApi
.Net
core
Hangfire
.net
core
java解析mqtt_Java 编程(MQTT 实战)
一、主题说明MQTT是和HTTP同级别的一种应用层协议,主要应用在IoT物联网的数据通讯架构中并且可以结合Kafaka等三方消息
中间件
进行使用,它可以极少的网络带宽、低配的硬件实现远程设备相对可靠的消息服务
淡慢若水
·
2023-12-28 21:24
java解析mqtt
巧妙实现四大实时功能 | Linkis与Hudi结合的数据湖构建实践
背景介绍 Linkis是一款优秀的计算
中间件
,他对应用层屏蔽了复杂的底层计算引擎和存储方案,让大数据变得更加简单易用,同时也让运维变得更加方便。
康月牙
·
2023-12-28 20:02
MySQL数据库中,如何实现递归查询树形结构查询?
一、什么是WITH子句1.定义WITH子句是MySQL中的一种SQL结构,又称为CommonTable
Express
ion(CTE)。
凯哥Java
·
2023-12-28 20:19
数据库
mysql
Unity3d 加载UnityEngine.UI.dll失败的解决方案(2017.2)
然后右键菜单中就会出现编写一个这样的脚本usingUnityEngine;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEditor;usingSystem.Text.Regular
Express
ions
拓跋江
·
2023-12-28 20:05
使用虚拟机安装AIX7.2
AIX7.2是IBM开发的一款高级交互式执行系统(Unix系统),专为IBM的PowerSystems服务器设计,主要用于企业级应用和关键任务处理,尤其是企业选择使用IBM全家桶的时候,针对特定的硬件和
中间件
有良好的优化和支持
安逸的施月溪
·
2023-12-28 20:25
虚拟化
Linux
数据库
unix
中间件
系列 - Redis入门到实战(高级篇-最佳实践)
前言学习视频:黑马程序员Redis入门到实战教程,深度透析redis底层原理+redis分布式锁+企业解决方案+黑马点评实战项目
中间件
系列-Redis入门到实战本内容仅用于个人学习笔记,如有侵扰,联系删除学习目标
代码的知行者
·
2023-12-28 19:05
Redis
中间件
中间件
redis
数据库
gin框架使用系列之六——自定义
中间件
框架使用系列之二——uri占位符和占位符变量的获取》《gin框架使用系列之三——获取表单数据》《gin框架使用系列之四——json和protobuf的渲染》《gin框架使用系列之五——表单校验》一、gin
中间件
概述
断剑zou天涯
·
2023-12-28 19:05
#
gin
gin
go
Java开发框架和
中间件
面试题(10)
目录104.怎么保证缓存和数据库数据的一致性?105.什么是缓存穿透,什么是缓存雪崩?怎么解决?106.如何对数据库进行优化?107.使用索引时有哪些原则?108.存储过程如何进行优化?109.说说如何对Tomcat进行优化?110.BIO、NIO和AIO的区别?111.Netty的特点?112.Netty的线程模型?113.如何进行JVM性能调优?115.GC调优策略有哪些?116.介绍下单点登
龙贝子
·
2023-12-28 19:04
面试题
java
开发语言
中间件
Java开发框架和
中间件
面试题(8)
目录82.Mybatis一级缓存,二级缓存?83.Mybatis如何防止SQL注入?84.mybatis中resultType和resultMap有什么区别?85.如何在SpringBoot中禁用Actuator断点安全性?86.什么是SpringBoot?SpringBoot有哪些优点?87.SpringBoot中的监视器是什么?88.什么是yaml文件?89.如何使用SpringBoot实现异
龙贝子
·
2023-12-28 19:34
面试题
java
中间件
开发语言
nodejs
中间件
2
中间件
的概念2.1什么是
中间件
中间件
(middleware)特指业务流程的中间处理环节2.2
中间件
的调用流程当一个请求到达
Express
的服务器之后,可以连续调用多个
中间件
,从而对这次请求进行预处理2.3
Express
洛
·
2023-12-28 19:03
中间件
中间件
系列 - Redis入门到实战(原理篇)
前言学习视频:黑马程序员Redis入门到实战教程,深度透析redis底层原理+redis分布式锁+企业解决方案+黑马点评实战项目
中间件
系列-Redis入门到实战本内容仅用于个人学习笔记,如有侵扰,联系删除学习目标
代码的知行者
·
2023-12-28 19:31
Redis
中间件
中间件
redis
数据库
Java开发框架和
中间件
面试题(9)
目录102.你了解秒杀吗?怎么设计?103.什么是缓存穿透?怎么解决?102.你了解秒杀吗?怎么设计?1.设计难点:并发量大,应用,数据库都承受不了。另外难控制超卖。2.设计要点:将请求尽量拦截在系统上游html尽量静态化,部署到cdn上面。按钮及时设置为不可用,禁止用户重复提交请求。设置页面缓存,针对同一个页面和uid一段时间内返回缓存页面。数据用缓存抗,不直接落到数据库。读数据的时候不做强一致
龙贝子
·
2023-12-28 19:30
面试题
中间件
阿里
中间件
团队4面真题(60W):线程锁+分布式锁+Kafka等
Java
中间件
一面技术一面考察范围:重点问了Java线程锁:synchronized和ReentrantLock相关的底层实现线程池的底层实现以及常见的参数数据结构基本都问了一遍:链表、队列等Java内存模型
AI乔治
·
2023-12-28 17:53
【SpringCloud笔记】(11)消息驱动之Stream
Stream技术背景底层不同模块可能使用不同的消息
中间件
,这就导致技术的切换,微服务的维护及开发变得麻烦起来概述官网:https://spring.io/projects/spring-cloud-stream
三介只鹤
·
2023-12-28 16:33
SpringCloud
spring
cloud
spring
【Redis前奏曲】初识分布式
常见名词解释应用(Application)/系统(System)模块(Module)/组件(Component)分布式(Distributed)集群(Cluster)主(Master)/从(Slave)
中间件
xxxflower.
·
2023-12-28 16:32
Redis
redis
分布式
数据库
nodejs业务分层如何写后端接口
这里展示的是在node+
express
项目中的操作,数据库使用的是MongoDB,前期关于
express
和MongoDB的文章可访问:Nodejs后端+
express
框架server后端接口操作:通过路由匹配
守灯者
·
2023-12-28 16:05
前端找工作之路
node.js
后端接口
MongoDB
前端下载图片的N种方法
先起个服务使用
express
js起个简单的后端服务,先安装:mkdirdemocddemonpminitnpminstall
express
--save//v4.17.1然后创建一个app.js文件,输入
街角小林2
·
2023-12-28 14:08
Assertions
当DO_CHECK=1时执行check(
express
ion);eg:check(Mesh!=nullptr);checkf(
express
ion,...)
右腕
·
2023-12-28 14:31
go 语言程序设计第2章--程序结构
2.2声明有4个主要的声明:变量(var),常量(const),类型(type)和函数(func)2.3变量varnametype=
express
ion2.3
houzhizhen
·
2023-12-28 13:35
golang
golang
开发语言
后端
Qt Creator可视化交互界面exe快速入门4
比如QString
express
ion;将按钮1右键设置转到槽然后我们将按钮1追加到输出框中显示:然后我们编译演示一下,可以看到一直按1就会一直显示1111然后为
bug生成中
·
2023-12-28 12:19
c++
qt
交互
开发语言
windows
深度学习
【正则表达式】
(英语:Regular
Express
ion,在代码中常简写为regex、regexp或RE),计算机科学的一个概念。正则表达式通常被用来检索、替换那些符合某个模式(规则)的文本。
旅之灵夫
·
2023-12-28 12:17
工具
正则表达式
node.js
express
框架开发入门教程
文章目录前言一、
Express
生成器(
express
-generator)二、快速安装1.
express
框架+
express
-generator生成器安装2.使用pug视图引擎创建项目,projectName
pixle0
·
2023-12-28 12:29
node.js
express
中间件
系列 - Redis入门到实战(高级篇-多级缓存)
前言学习视频:黑马程序员Redis入门到实战教程,深度透析redis底层原理+redis分布式锁+企业解决方案+黑马点评实战项目
中间件
系列-Redis入门到实战本内容仅用于个人学习笔记,如有侵扰,联系删除学习目标
代码的知行者
·
2023-12-28 12:46
Redis
中间件
缓存
中间件
redis
C# 使用正则表达式
正则表达式概念称规则表达式(Regular
Express
ion,通常缩写为Regex),是一种文本模式,包括普通字符(例如,a到z之间的字母)和特殊字符(称为"元字符"),是计算机科学的一个概念。
无熵~
·
2023-12-28 12:35
C#
正则表达式
数据实时增量同步工具Maxwell与Canal详解
核心思想是,监测并捕获数据库的变动(包括数据或数据表的插入、更新以及删除等),将这些变更按发生的顺序完整记录下来,写入到消息
中间件
中以供其他服务进行订阅及消费。
wespten
·
2023-12-28 11:20
Hadoop
Hive
Spark
大数据安全
数据库
智能化运维学习笔记【2】
第四章、分布式消息队列4.1开源消息队列对比与分析目前市面上存在ZeroMQActiveMQRockeMQKafka等消息
中间件
,本人在工作中接触到比较多的是ActiveMQ和Kafka。
运维仙人
·
2023-12-28 10:23
运维
运维
大数据
[LOJ10213] 「一本通 6.4 例 5」Strange Way to
Express
Integers [ExCRT]
LinkLuogu-https://www.luogu.org/problemnew/show/P4777POJ-http://poj.org/problem?id=2891LOJ-https://loj.ac/problem/10213板子#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;const
_er
·
2023-12-28 10:20
RabbitMQ 和 Kafka 对比
本文对RabbitMQ和Kafka进行下比较文章目录前言RabbitMQ架构队列消费队列生产Kafka本文小结前言开源社区有好多优秀的队列
中间件
,比如RabbitMQ和Kafka,每个队列都貌似有其特性
wh柒八九
·
2023-12-28 10:04
RabbitMQ
消息队列kafka
rabbitmq
kafka
分布式
《PCI
Express
体系结构导读》随记 —— 第I篇 第1章 PCI总线的基本知识(9)
接前一篇文章:《PCI
Express
体系结构导读》随记——第I篇第1章PCI总线的基本知识(8)1.3PCI总线的存储器读写总线事务总线的基本任务是实现数据传送,将一组数据从一个设备传送到另一个设备。
蓝天居士
·
2023-12-28 10:59
PCI
PCIe
ShardingSphere数据库分库分表、数据库
中间件
shardingSphere一、了解1.1、简介1.2、垂直切分1.2、水平切分1.3、分库分表应用和问题二、Sharding-JDBC1.1、简介1.2、springboot整合实现水平分库、分表1.2.1水平分表1.2.2水平分库1.3、springboot整合实现垂直分库、分表1.3.1、垂直分库1.4、Sharding-jdbc公共表1.5、sharding-jdbc读写分离三、Shard
hmb↑
·
2023-12-28 08:15
mysql
spring
boot
数据库
【分布式任务调度】(一)XXL-JOB调度中心集群部署配置
文章目录1.概述2.代码编译2.1.代码下载2.2.初始化与编译3.集群部署3.1.服务启动3.2.反向代理4.总结1.概述XXL-JOB是一款轻量级的分布式任务调度
中间件
,默认支持6000个定时任务,
挥之以墨
·
2023-12-28 08:19
框架与中间件
#
XXL-JOB
分布式
spring
boot
XXL-JOB
一、为何我决定写Spring Cloud专栏
本文已被https://www.yourbatman.cn收录,里面一并有Spring技术栈、MyBatis、JVM、
中间件
等小而美的专栏供以免费学习。
YourBatman
·
2023-12-28 07:22
【方向盘】-Spring
Cloud
Spring
Cloud
Spring
Boot
SC
SB
Spring
Cloud专栏
Mybatis批处理
SQL循环操作1.Mapper.xml```insertintoorder_detailvalues(#{order.id},#{order.name},#{order.phone},#{order.
express
No
MostSnails
·
2023-12-28 07:49
Mybatis
java
mysql
mybatis
第05篇:SpEL强大的表达式语言
文章目录一、概述二、作用2.1基本表达式2.2类相关表达式2.3集合相关表达式2.4其他表达式三、主要类3.1
Express
ionParser3.2ParserContext3.3
Express
ion3.4EvaluationContext3.5SpelPa
西魏陶渊明
·
2023-12-28 07:18
Spring
Framework
java
spring
前端
ECMAScript正则表达式6个最新特性
原文:ECMAScriptregular
express
ionsaregettingbetter!
Fundebug
·
2023-12-28 06:42
java面试题19
什么是Java中的Lambda表达式(Lambda
Express
ion)?
CrazyMax_zh
·
2023-12-28 05:10
java
开发语言
《中小银行运维架构:解密与实战》李丙洋_2021
基础设施网络架构灾备架构运维日常系统监控基础设施层监控系统层监控应用层监控业务层监控用户体验层监控事件管理事件管理流程事件应急处理事件管理制度及分级事件管理优化运维标准化域名化安全基线基础运行环境标准化操作系统
中间件
运行规范
中间件
编码规范网络标准化数据库标准化立体化监控体系监控体系流行监控系统
hotwater99
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2023-12-28 04:28
#
运维
运维
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