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Linux
fl2440设备驱动
SLAM从入门到精通(ROS的使用)
说它是框架,从驱动上说,目前大多数传感器厂商都会统一的ros
设备驱动
接口。从应用上说
嵌入式-老费
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2023-09-07 14:14
SLAM从入门到精通
机器人
嵌入式Linux驱动开发(LCD屏幕专题)(一)
二、Framebuffer驱动框架Framebuffer驱动属于字符
设备驱动
,我们先说字符
设备驱动
框架如下图:驱动主设备号构造
嵌入式学习者。
·
2023-09-07 11:47
Linux
驱动以及裸机
linux
驱动开发
【linux字符
设备驱动
-01】创建一个字符
设备驱动
目录一、创建字符设备1、申请设备号方法一方法二2、创建类方法一方法二3、创建设备二、创建字符
设备驱动
1、初始化:cdev_init2、添加到内核:cdev_add三、一个完整的字符
设备驱动
程序1、驱动源码
Joker524_
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2023-09-07 07:04
linux
linux
c语言
linux的i2c驱动中的函数和数据结构的分析
这是某个I2C
设备驱动
中的probe函数,选取了部分代码:structi2c_mydev//structi2
征途开始
·
2023-09-07 04:16
Linux驱动
i2c
linux
华纳云:Linux的底层体系结构是怎样的
下面是Linux底层体系结构的主要组成部分和工作原理:内核(Kernel):Linux的核心部分是内核,它是操作系统的核心,负责管理硬件资源、提供系统调用接口、进程管理、内存管理、文件系统管理、
设备驱动
程序和安全管理等功能
华纳云IDC服务商
·
2023-09-06 15:12
linux
arm开发
运维
I2C
设备驱动
挂载
一、概述:I2C工作原理:I2C总线标准的两根传输线,SDA是数据线,Scl是时钟线,当SCL为高,SDA由高到低时,发送启动信息,发送9个脉冲,1-7是地址,8是读写控制位,9是ACK应答位,所以挂在I2C上的被控设备都接受所发送的信息,并把接收到的7位地址与自己的地址进行比较,如果相同ACK就会反馈应答。当SCL为低,SDA由低-à高,则发送停止信号。Linux的I2C构架分为三个部分:1)I
icy、泡芙
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2023-09-06 14:38
Android
android
linux
Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析
涉及到一些关于Linux
设备驱动
开发的知识。在继续往下读之前有必要先感受一下PX4中驱动的注册过程,以及关键的
设备驱动
ID分配。字符型设备在NuttX操作系统中,M
FantasyJXF
·
2023-09-06 09:23
Pix学习笔记
Pixhawk
PX4
MPU6000
传感器
驱动
《网蜂A8实战演练》——8.Linux USB 主机控制器和
设备驱动
第10章LinuxUSB主机控制器和
设备驱动
USB的全称是UniversalSerialBus,顾名思义:通用串行总线。提到总线,联想一下,在你心目中总线总是用来干嘛的?还记得I2C总线?
口天土立口
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2023-09-06 05:27
网蜂
驱动程序
linux
网蜂
驱动程序
19.SPI核心框架简介
目录SPI物理总线信号线spi时序spi通信模式常见spi设备SPI驱动框架简介spi主机驱动:spi_controller结构体spi
设备驱动
:spi_device结构体、spi_driver结构体spi
Couvrir洪荒猛兽
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2023-09-05 11:43
#
野火i.mx
6ull内核驱动进阶
linux
嵌入式硬件
LED 驱动 —— 最简单的 LED 驱动程序
目录1.字符
设备驱动
程序框架2.实现的功能3.总体框图4.简单的LED驱动代码5.各部分解释5.1确定主设备号,也可以让内核分配5.2定义自己的file_operations结构体5.3实现对应的drv_open
Outside_
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2023-09-05 03:51
linux
驱动开发
考研408 | 【操作系统】终章
控制器):I/O控制器的组成:内存映像I/OVS寄存器独立编址总结:I/O控制方式程序直接控制方式:中断驱动方式:DMA方式:DMA控制器:通道控制方式:总结:I/O软件的层次用户层软件:设备独立性软件:
设备驱动
程序
jingling555
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2023-09-05 00:33
操作系统
考研
操作系统
Android开发血动脉——Binder机制
从IPC角度来说,Binder是Android中的一种跨进程通信方式,Binder还可以理解为一种虚拟的物理设备,它的
设备驱动
是/dev/binder,该通信方式在linux中没有。
Android技术栈
·
2023-09-04 20:29
Android
开发
Android
Framework
binder
android
Android开发
程序员
架构
framework
binder
通信
块
设备驱动
示例程序
另外找到了讲解块驱动、附示例程序的例子供参考:关于Linux内核——块
设备驱动
这一块-知乎
流水石板路
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2023-09-04 16:20
Linux驱动开发
linux
关闭笔记本自带键盘功能的方法小结
目录引言1.从电脑
设备驱动
入手?
lonyhai
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2023-09-04 14:52
闲来无事写文章
windows
RT-Thread I/O设备模型(二)
访问I/O设备应用程序通过I/O设备管理接口来访问硬件设备,当
设备驱动
程序实现后,应用程序就可以访问该硬件。
Caramel_biscuit
·
2023-09-04 10:03
RT-Thread
RT-Thread
C/C++位操作、位运算
在C语言中,可以单独操控变量的位(bit),一般高级语言不会处理这级别的细节,C在提供高级语言便利的同时,还能为汇编语言所保留的级别上工作,这使其成为编写
设备驱动
程序和嵌入式代码的首选语言。
SOC罗三炮
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2023-09-04 06:50
CPP
位运算
【网络BSP开发经验】Linux gmac驱动调试
文章目录Linux网络
设备驱动
简介Linux网卡驱动网络协议接口层网络设备接口层
设备驱动
功能层网络设备与媒介层linux驱动数据结构linux驱动注册过程网络
设备驱动
的注册与注销linux驱动数据包收发流程
与光同程
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2023-09-04 06:44
BSP开发
网络
linux
arm开发
Vcc和Vdd的区别
vcc和vdd的区别:1、符号解读:1)vdd,英文全称为VirtualDeviceDriver(虚拟
设备驱动
)或VoltageDrainDrain(漏极电源电压),用作虚拟
设备驱动
时,可以看作为某一芯片内部的工作电压
小如99
·
2023-09-03 14:04
Linux_8_磁盘存储和文件系统
1磁盘结构1.1设备文件一切皆文件:open(),read(),write(),close()设备文件:关联至一个
设备驱动
程序,进而能够跟与之对应硬件设备进行通信设备号码:主设备号majornumber
Zr_Joyce
·
2023-09-03 08:35
Linux
linux
运维
服务器
Linux SPI总线
设备驱动
模型详解
随着技术不断进步,系统的拓扑结构越来越复杂,对热插拔、跨平台移植性的要求越来越高,早期的内核难以满足这些要求,从linux2.6内核开始,引入了总线
设备驱动
模型。
青天组合
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2023-09-03 07:42
安卓/linux驱动
【AI创作助手使用测试】C++使用场景生成、Windows
设备驱动
开发介绍、调试技巧
C++是一种通用的编程语言,具有高性能、高效率、高可维护性等优点,被广泛应用于以下场景:操作系统和嵌入式系统开发:C++是编写操作系统和嵌入式系统的主要语言之一,它可以提供底层的控制和资源管理,并且具有高效和可靠性。游戏开发:C++可以提供高性能游戏引擎和图形库,适用于游戏开发中的物理引擎、AI算法、图形渲染等领域。金融和高性能计算:C++可以提供高性能的算法和数据结构,适用于金融和高性能计算领域
明教张公子
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2023-09-02 20:46
C++
c++
Linux
设备驱动
子系统第二弹 - SD卡
转自:Linux
设备驱动
子系统第二弹-SD卡1.总论2.主控制器3.协议层4.块设备1.总论1.1概念MMC-MultiMediaCardSD-SecureDigitalCard1.2分类按存储大小,普通
风雅飘零
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2023-09-02 18:58
linux内核驱动
linux
SD卡
MMC
linux设备模型之mmc子系统
源码中的位置linux-3.4.y/drivers/mmc,分别有card、core和host三个文件夹,card、core和host这三层的关系,如下图:从这幅图中的关系:1、card层针对不同客户端的
设备驱动
程序
cnhui2016
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2023-09-02 18:57
Linux内核与驱动
mmc
linux设备模型
linux驱动
块设备
SDIO
Linux块
设备驱动
开发简介
本文基于Linux-4.14文件系统框架Linux内核的文件系统框架图如下所示:gendisk对象Linux中用一个gendisk对象结构体表示一个磁盘分区,这个结构体对象中会包含该分区对应的设备文件的主设备号,次设备号,以及对应的gendisk->fops操作函数,这个块设备操作方法结构体如下所示:structblock_device_operations{int(*open)(structbl
程序猿Ricky的日常干货
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2023-09-02 18:27
内核笔记
块设备驱动
文件系统
MMC子系统识别SD设备过程简述
一:引子–WIFI模块移植二:MMC识别SD设备过程第一步:注册虚拟总线第二步:初始化并挂载
设备驱动
第三步:初始化注册主控驱动第四步:Host驱动的prob()4.1mmc_alloc_host4.2sunxi_mmc_resource_request
科尔沁第一狠人
·
2023-09-02 18:26
MMC子系统
网络
python
开发语言
通过platform实现阻塞IO来驱动按键控制LED灯的亮灭
是内核驱动中的一个变量c.number的值随着按键按下而改变(按键中断)例如number=0按下按键number=1,再次按下按键number=0d.在按下按键的时候需要同时将led1的状态取反e.驱动中需要编写字符
设备驱动
Yg118
·
2023-09-02 17:05
服务器
运维
arm开发
嵌入式硬件
驱动开发
阻塞IO来驱动按键控制LED灯的亮灭
是内核驱动中的一个变量c.number的值随着按键按下而改变(按键中断)例如number=0按下按键number=1,再次按下按键number=0d.在按下按键的时候需要同时将led1的状态取反e.驱动中需要编写字符
设备驱动
Yg118
·
2023-09-02 17:35
linux
运维
服务器
arm开发
stm32
驱动开发
Linux
LINUXhttp://www.kernel.org/(Linux内核源代码官方网站)驱动裸机驱动系统驱动
设备驱动
在Linux操作系统中的层次Linux系统驱动类型字符设备块设备网络设备Linux内核模块的三要素入口出口许可证
Yg118
·
2023-09-02 17:04
linux
RT-Thread系列02——驱动框架及时钟修改
2.
设备驱动
框架层:放在rt-thread->components->drivers目录下,也属于RTT内核中的内容。可以在RT-ThreadSettings中进行添加。
32Haozi
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2023-09-02 11:13
#
RT-Thread
RTOS
单片机
stm32
RT-Thread
小米笔记本蓝牙失效问题
方案1先到设备管理器去卸载蓝牙及下面的蓝牙
设备驱动
到小米官网下载蓝牙驱动https://www.mi.com/service/bijiben/【与方案2不同的是,是在小米官网下载】,安装后重启在试过方案
big_Ass
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2023-09-02 08:49
i2c_set_clientdata函数作用
偷笑这是某个I2C
设备驱动
中的probe函数,选取了部分代码:structi2c_mydev//struct
hubbbb@
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2023-09-02 03:28
浅析 linux - 概述
linux将目录、文件、
设备驱动
等均抽象成文件形式,并通过VFS(VirtualFileSystem虚拟文件系统)为各类文件系统提供了统一接口。
不只会拍照的程序猿
·
2023-09-01 20:03
浅谈linux
内核
网络
linux
操作系统
编程语言
uboot usb
设备驱动
文章目录DTS中定义usbdriverbindfastbootfastboot命令处理fastboot触发介绍usbdevice
设备驱动
uboot在init_dm中会扫描dtb和代码中driver进行匹配
osnet
·
2023-09-01 11:47
uboot
LVGL移植
获取显示和输入
设备驱动
程序https://github.com/lvgl/lv_drivers修改配置文件有一个名为lv_conf.h的LVGL配
Hikll
·
2023-08-31 11:09
linux
Linux块
设备驱动
开发学习
因此块
设备驱动
其实就是这些存储
设备驱动
,块
设备驱动
相比字符
设备驱动
的主要区别如下:①、块设备只能以块为单位进行读写访问,块是linux虚拟文件系统(VFS)基本的数据传输单位。
是东东东啊
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2023-08-31 05:33
Linux驱动学习
驱动开发
c语言
关于struct file 结构下 private_data 数据结构的作用
b.structfile是字符
设备驱动
相关重要结构。
是东东东啊
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2023-08-31 05:33
Linux驱动学习
驱动开发
Linux学习
核心所需要管理的事项:系统调用接口(SystemCallInterface)进程控制(ProcessControl)内存管理(MemoryManagement)文件系统管理(FileSystemManagement)
设备驱动
程序
伞下时光
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2023-08-30 18:14
嵌入式Linux-驱动程序编写框架
一般情况下,进行
设备驱动
程序的设计只是比较注重下面的几个函数:.llseek=***_lls
码畜笔记
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2023-08-30 15:32
Android AIDL
机制:Binder是一种进程间通信的机制驱动:Binder是一个虚拟物理
设备驱动
应用层:Binder是一个能发起进程间通信的JAVA类Binder就是Android中的血管,在Android中我们使用Activity
Happy__snake
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2023-08-30 11:15
android
android
studio
java
无涯教程-Android - 系统架构
此外,内核还处理Linux真正擅长的所有事情,如网络和大量
设备驱动
程序,这消除了与硬件接口的麻烦。Libraries库在Linux内核之上,有一
Hi无涯教程
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2023-08-30 11:26
无涯教程
android
字符
设备驱动
内部实现原理+ioctl控制LED灯
text.c#include#include#include#include#include#include#include#include#include"head.h"intmain(intargc,constchar*argv[]){charbuf[128]={};intfd;intnum;intctlnum;fd=open("/dev/mycdev1",O_RDWR);//设备节点名,设备
m0_71978011
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2023-08-30 00:00
汇编
arm开发
驱动开发
DP读书:鲲鹏处理器 架构与编程(十三)操作系统内核与云基础软件
SBSA与SBBR3.UEFI4.ACPI操作系统内核Linux系统调用Linux进程调度Linux内存管理Linux虚拟文件系统Linux网络子系统Linux进程间通信Linux可加载内核模块Linux
设备驱动
程序
DarrenPig
·
2023-08-29 22:08
鲲鹏处理器
架构与编程
架构
服务器
笔记
学习
运维
unix
云原生
字符
设备驱动
读写操作实现
一、读操作实现ssize_txxx_read(structfile*filp,char__user*pbuf,size_tcount,loff_t*ppos);完成功能:读取设备产生的数据参数:filp:指向open产生的structfile类型的对象,表示本次read对应的那次openpbuf:指向用户空间一块内存,用来保存读到的数据count:用户期望读取的字节数ppos:对于需要位置指示器控
一条飞的鱼儿
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2023-08-29 22:21
驱动开发
linux
linux驱动 - 20230817
练习:通过字符
设备驱动
分步注册方式编写LED灯的驱动,应用程序使用ioctl函数编写硬件控制逻辑头文件head.h#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__typedefstruct
__空空_
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2023-08-29 12:12
linux
字符
设备驱动
(内核态用户态内存交互)
前言内核驱动:运行在内核态的动态模块,遵循内核模块框架接口,更倾向于插件。应用程序:运行在用户态的进程。应用程序与内核驱动交互通过既定接口,内核态和用户态访问依然遵循内核既定接口。环境搭建系统:openEuler-20.03-LTS-SP3yuminstallgcckernel-devel编写源码char_module.c#include#include#include#include#inclu
Yurii.Huang
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2023-08-29 10:15
交互
驱动 day4
通过字符
设备驱动
分步注册方式编写LED灯的驱动,应用程序使用ioctl函数编写硬件控制mycdev.c#include#include#include#include#include#include#include
我没说你可以肘了
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2023-08-29 04:29
驱动
PCI控制器扫描PCI总线过程解析
1、PCI的三种地址空间介绍地址空间描述命令说明I/O空间供给
设备驱动
程序使用I/O操作命令对设备对应的I/O地址空间进行访问,此类访问不可预取存储空间供给
设备驱动
程序使用memory操作命令对设备的Memory
正在起飞的蜗牛
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2023-08-28 06:26
#
pci/pcie协议总结
pcie
【汽车电子】浅谈车载系统QNX
目录1.概述2.QNX系统介绍2.1.系统特点2.2.系统结构2.3.调度策略3.QNX内核4.QNX网络结构5.QNX网络
设备驱动
6.网络设备信息的统计2.发展历程3.应用场景4.相关链接1.概述QNX
smartvxworks
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2023-08-28 06:58
汽车电子专栏
汽车
车载系统
linux
QNX
GEA 1.6 运行时引擎架构
游戏引擎以软件层构成通常情况下上层依赖下层当下层依赖上层时会出现循环依赖的现象导致系统之间复杂的耦合导致异常1.6.1目标硬件PC或者游戏主机1.6.2
设备驱动
程序管理硬件资源使上层软件不需要理解不同硬件的通信细节差异
凤栖梧桐兮c
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2023-08-28 05:30
GEA笔记
游戏引擎
游戏开发
linux驱动之统一设备模型
为了做好
设备驱动
的管理,降低驱动的开发难度,还要兼容设备的热插拔和电源管理等,Linux内核需要归纳和分类硬件设备,抽象出一套标准的数据结构和接口,而这就是统一设备模型二、抽象统一
设备驱动
我们可以通过下面这个图来简单的理解内核是如何组织设备及驱动的
设备驱动
在
wipping的技术小栈
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