forcespro

前言：前一篇论文分享提到了下一步的计划是复现第二篇论文的项目。而我认为必要的前期准备有三点：1、学习关于小车优化问题求解的项目。2、学习MPC竞赛小车相关项目。3、学习matlab的automateddrivingbox的相关项目。之前的时间主要集中于第一步，这里必须感谢我实验室的另一位同学的无私分享，给了我一个学习项目的好机会，但在这并不会对项目进行分享（毕竟不是我自己写的）。但接下来会分享求解