casadi

安装casadi

安装casadi实验需要用c++版本的casadi库，网上好像没有安装教程，记录一下我的安装过程。

大宝啊啊啊啊·2024-01-24 18:18

CasADi学习(1)

文章目录CasADi一些补充说明版权问题环境配置代码不同版本问题运行速度预留链接CasADi正如官网介绍，CasADi提供了一种高效的开源优化问题解决方案，非常适用于解决非线性优化问题（nonlinearoptimization

Tomcattiger·2024-01-24 18:47

非线性求解器 Casadi (c++使用例子)

文章目录一.安装1.ipopt安装2.Casadi安装二.例子1.CmakeLists文件2.例子13.例子2三.github：casadi_testCasadi是一款非线性求解器，支持多种语言，官方文档

梦醒时分1218·2024-01-24 18:17

CasADi - 最优控制开源 Python/MATLAB 库

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、介绍1.1CasADi是什么？

kuan_li_lyg·2024-01-24 18:15

非线性求解器Casadi使用简介

非线性求解器Casadi使用简介Casadi做为一款非线性求解器，支持python、C++、matlab等多种语言，能够解决非常多的工程问题。具体使用请参考casadi官方使用文档。

深一·2024-01-07 01:20

IEEE 机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for Robotics

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1ACADO1.2CasADi1.3ControlToolbox1.4Crocoddyl1.5Ipopt1.6Manopt1.7LexLS1.8NLOpt1.9qpOASES1.10qpSWIFT1.11Roboptim

kuan_li_lyg·2023-12-04 15:17

【2023.10.21】 casadi debug 常见错误

1索引越界terminatecalledafterthrowinganinstanceof'casadi::CasadiException'what():...

HI_Forrest·2023-11-14 02:25

casadi源码安装过程及初步使用（ubuntu，c++）

目录一、casadi介绍二、源码安装步骤三、VScode使用1.CMakeLists文件2.main.cpp文件3.运行结果：一、casadi介绍casadi可用于数值微分、积分、非线性规划求解等，提供

一只小白白·2023-10-27 20:29

Eigen::Map用于Eigen矩阵与casadi::DM矩阵的转换

常常也用于将Eigen::Vector与Eigen::Matrix互转，如下例：Eigen::Matrixvec;vec(vec.data());std::couttoEigen(casadi::DM&

学术废柴·2023-10-10 23:47

ubuntu(15):对‘casadi::MX::MX(casadi::MX const&)’未定义的引用

(catkinbuild)编译报错，找不到CASADI的头文件目录CASADI_INCLUDE_DIRS或者库文件也达不到CASADI_LIBRARIES；对‘casadi::MX::horzsplit

biter0088·2023-10-10 22:12

cartpole的轨迹优化的环境配置与安装_casadi c++

1.安装CasADi优化库2.安装cartpole_casadi_cplusplus库3.运行例程1.安装CasADi优化库使用运行机器狗仿真的yobogo的ubuntu16.04系统，这样不用重复安装

阿狸OKay·2023-07-29 15:42

Forcespro和Casadi的使用心得

一、前言很久没更新过了，这次更新一下关于forcespro和casadi的使用心得。二、学习方法建议先学forcespro，因为它的文档相对来说比较完整，更易学习。

Jormungand123·2023-04-20 01:32

CasADi学习(2)

文章目录运动学模型优化目标SingleShootingvsMulti-ShootingLet'scodesimulation1总结预留链接从本节开始，会以MohamedW.Mehrez[1]所提供的问题为基础，用Python来实现模型预测控制（MPC)和滚动时域估计（MHE）。运动学模型既然是基于模型的优化问题，那么首先简单地对所研究对象的运动学模型进行介绍。本示例使用常见的差分小车模型，其坐标转

Tomcattiger·2023-03-31 10:13

Python Casadi 基本语法记录

参考链接：CasADiPythonAPIPython安装Casadi及使用pipinstallcasadiimportcasadiasca变量定义SXSymbolics创建变量的基本语法x=ca.SX.sym

Giggle980204·2023-03-31 10:05

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(三)：基于开源求解器Casadi编写C++程序实时求解无人机轨迹跟踪优化问题

守望下一秒星空·2022-03-23 08:18

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(一)：环境配置

文章目录前言1.ROS环境配置2.串口绑定3.添加开机启动项4.Casadi环境配置前言作为一名无人机飞控方向的研究生，这几年在学习了许多大佬的开源项目和博客后进行了多旋翼无人机机载计算机上的程序开发，

守望下一秒星空·2022-03-23 08:47

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(四)：基于Prometheus开源项目与Casadi开源优化求解器的模型预测控制简单应用例程

文章目录0前言1输入输出接口1.1无人机状态量话题订阅1.2控制指令发布2程序流程2.1起飞准备工作2.1.1等待解锁并起飞2.1.2起飞至定点2.2优化问题求解2.2.1MPC求解2.2.2发布指令2.2.3数据记录2.3算法结束返航2.4CMakeLists编译指令添加3仿真与实验测试3.1仿真测试3.2实验测试0前言这篇博客主要介绍基于Prometheus开源项目进行多旋翼无人机开发，在前面

守望下一秒星空·2022-03-23 07:58

MATLAB中导入新库添加路径的问题

有时候我们要导入新库，例如CasADi库时，先得把它下载下来，然后解压到一个专门的文件夹，例如：E:\matlab\Casadi。

对自己好点呀骚年·2020-09-04 20:33

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