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ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南

Mesh模式（802.11s）优点：配置简单，内置路由功能，易于部署。缺点：路由协议标准化，灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候，和为了适应大部分的场景我还是建

爱尔兰的楠小楠·2025-03-24 11:58

嵌入式Linux网络编程实战：基于libcurl实现Gitee文件上传

核心功能本地文件读取：支持任意二进制/文本文件Base64编码转换：符合RFC4648标准HTTP传输：通过libcurl实现，也可以使用HTTPS加密通信GiteeAPI对接：自动创建/更新仓库文件1.2运行效果演示

银河码·2025-03-24 11:57

在Mac M1/M2芯片上完美安装DeepCTR库：避坑指南与实战验证

本文通过20+次环境搭建实测，总结出最稳定的安装方案。关键版本说明（2024年验证）组件推荐版本注意事项Python3.10.x向下兼容至3.7，但3.1

ku_code_ku·2025-03-24 11:56

软件架构设计艺术（从一个案例出发，成为优秀的软件架构师）

客户可以在经销商处购买新车，如果车辆出现问题，可以返回经销商进行维修。我们准备为这家公司业务提供线上管理

编码时空的诗意行者·2025-03-24 11:56

【2017-2024】Adobe AN多功能的动画制作软件安装

AdobeAN软件简介AdobeAnimate（简称AdobeAN）是由AdobeSystems开发的一款多功能的动画制作软件。它不仅可以用来设计二维动画，也支持创建交互性内容，为网络、游戏和应用程序提供了丰富的媒介。AdobeAnimate是创造动画、交互式内容与动态图形的强大工具，广受动画师、游戏开发者和设计师的欢迎。安装包https://pan.baidu.com/s/1BCK34EJWWu

HIosng·2025-03-24 11:56

整形在内存中的存储（例题逐个解析）

祁同伟.·2025-03-24 11:26

C语言如何生成随机数？(过程逐步分析)

先给大家分享一个查阅函数的网站：cplusplus.com-TheC++ResourcesNetwork我们通过一道题讲解：实现1-100的猜数字游戏先将代码大框架罗列出来：voidmenu(){printf

祁同伟.·2025-03-24 11:55

Java基础9（throws和throw、异常细节）

throws和throw可能出现错误的代码写在try中e接受可能出现的异常，为了通用性一般不要写精确的异常，写最大的Exceptionthor抛出一个具体的异常，throw跟在函数之后，标志有异常抛出publicvoidtext

孤影恋长风·2025-03-24 11:55

macOS 使用 enca 识别文件编码类型（比 file 命令准确）

macOS上安装encabrewinstallenca基本使用encafilepath.txt示例$enca动态规划算法.txt[0]SimplifiedChineseNationalStandard;GB2312CRLFlineterminators

知识搬运bot·2025-03-24 11:25

ubuntu 20.04安装visual studio code并配置C++编译环境

1.下载安装visualstudiocode我的系统是Ubuntu20.04，首先是下载安装包。进入官网，直接下载压缩包。

Android Coder·2025-03-24 11:54

elementUI中的Nav meau

解决方案：由于导航菜单的每一项都是通过key绑定的index来的，每一次点击不同的

yourana123·2025-03-24 11:54

Java设计模式之解释器模式

2.语法相对简单且稳定：若语法频繁变化或过于复杂，建议使用解析器生成工具（如ANTLR）。3.需要灵活扩展语法

飞翔中文网·2025-03-24 11:24

Ubuntu常用命令大全 | 零基础快速上手指南

文件与目录操作基础命令命令功能示例cd切换目录cd~(切换到用户主目录)pwd显示当前路径pwd→/home/userls列出目录内容ls-lh(显示详细文件大小)示例代码：ls-alh运行效果：drwxr-xr-x2usergroup4.0KOct

算法练习生·2025-03-24 10:54

雅特力AT32F435学习——3.PWM实验

PWM实验定时器浑身都是包其中PWM占大头，因为PWM应用太广了：呼吸灯、电机、蜂鸣器，生日火炬里的声音都是PWM干的，接下来就让我们学一下雅特力AT32F435单片机的PWM吧。

数字梦想家·2025-03-24 10:54

数据库数值函数详解

各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474数值函数是数据库中用于处理数值数据的函数，可以用于执行各种数学运算、统计计算等。

web安全工具库·2025-03-24 10:23

TDengine 支持的所有运算符

简介TDengine在表达式中可以支持各种运算符，JSON运算是比较特殊的一种运算符算术运算符#运算符支持的类型说明1+,-数值类型表达正数和负数，一元运算符2+,-数值类型表示加法和减法，二元运算符3

TDengine （老段）·2025-03-24 10:53

Linux:进程间通信——信号

但它们还可以作为进程间通信或修改行为的一种方式，明确地由一个进程发送给另一个进程目录一、信号种类1.常见的信号2.不可靠信号和可靠信号注意二、信号捕捉三、进程休眠号四、信号集和信号阻塞五、附带数据信息的信号处理一

muke_r·2025-03-24 10:23

VisionPro实战之传感器识别

目录1.案例要求2.实现思路1.先进行图片格式转换，不然可能格式不匹配2.进行模板匹配，仔细观察之后发现可以从左侧凹陷的地方入手，再进行定位3.找出四条线段4.进行距离的测量5.编写脚本或者使用CogCreateGraphicLabelTool

视觉王小·2025-03-24 10:23

Python中Requests的Cookies的简单使用

一、概念1.作用自动存储服务器返回的Cookie根据请求域名和路径进行自动发送匹配的Cookie支持手动添加、修改、删除Cookie2.RequestsCookieJ

北条苒茗殇·2025-03-24 10:22

Pytest基础使用

一、Pytest的基本使用在未指定Pytest的配置文件时，会对以下文件进行执行：test_*.py，如：test_1.py*_test.py，如：1_test.py会对以下的类和函数进行执行：类：以Test

北条苒茗殇·2025-03-24 10:22

深入理解 Java 内存模型（JMM）：原理、可见性与并发控制

2.什么是Java内存模型（JMM）？Java内存模型（JMM）是Ja

全栈探索者chen·2025-03-24 10:22

Java 并发编程实战：深入理解线程池的核心原理与最佳实践

2.线程池的核心组成

全栈探索者chen·2025-03-24 10:52

2025最新docker教程（四）

Docker客户端docker客户端非常简单,我们可以直接输入docker命令来查看到Docker客户端的所有命令选项。runoob@runoob:~#docker可以通过命令dockercommand--help更深入的了解指定的Docker命令使用方法。例如我们要查看dockerstats指令的具体使用方法：runoob@runoob:~#dockerstats--help容器使用获取镜像如果

嘿rasa·2025-03-24 10:52

STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(五、PWM驱动舵机、呼吸灯)

往期内容STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(一、GPIO_Output)STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(二、GPIO_Input按键)STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享

藤樂.·2025-03-24 10:52

webAPP开发三：实现数据的交互显示

开发中遇到的错误:代码逻辑错误，将初始化函数放在了初始化对象之前，造成了“.html()”无法识别，表示未定义、http://read.t.imooc.io/参考代码下载地址。

lvzekun-IT·2025-03-24 10:21

为什么要制定执行标准？

2、规范操作流程：统一工作方法和步骤，避免因个人操作差异导致的质量波动或效率低下，有助于实现标准化作业，便于进行质量控制和管理。

德为先科技·2025-03-24 10:51

制定执行标准的意义有哪些？

2、提高管理效率：管理者依据执行标准进行管理，能够更清晰地了解工作进展和质量情况，便于发现问题、解决问题，从而提高管理的效率和效果，降低管理成本。

德为先科技·2025-03-24 10:51

自动化测试 —— Pytest fixture及conftest详解

前言fixture是在测试函数运行前后，由pytest执行的外壳函数。

程序员曦曦·2025-03-24 10:21

Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧（含常用的拓展插件推荐）

VisualStudioCode（简称“VSCode”）是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器，它具有对JavaScript，TypeScript

ITCTCSDN·2025-03-24 10:20

27寸显示屏，字体看着比较小，如何调大？＞?

win+i打开设置点击辅助功能，然后选择文本大小，我的27寸，2k显示屏，然后字体设置的是110%的大小看着是比较舒服的。

Gin387·2025-03-24 10:18

python中rmdir和rmtree的用法

shutil.rmtree()是Python中shutil模块提供的一个函数，用于递归删除整个目录树（包括子目录和所有文件）。

Gin387·2025-03-24 10:18

OpenCV图像拼接（4）图像拼接模块的一个匹配器类cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher

村北头的码农·2025-03-24 10:17

Java 24 正式发布：AI 开发与后量子安全引领企业级编程革命

摘要2025年3月18日，Oracle正式发布Java24（OracleJDK24），这是Java诞生30周年之际的重要版本更新。

程序猿小白菜·2025-03-24 10:17

[Android] NFC卡模拟 9.05 模拟NFC门禁卡电梯卡等手机代替卡片

pwd=aeqp#【应用名称】NFC卡模拟【应用版本】9.05【软件大小】2.7mb【适用型号】安卓【应用说明】功能强大且的NFC卡模拟器，可模拟各类门禁卡、电梯卡、部分公司（工厂）工卡或饭卡、部分学校饭卡

私人珍藏库·2025-03-24 10:46

通过PROFINET通讯实时修改西门子直流调速器的内置PID 参数

在通讯映射地址里没有P2280这个参数选择P2280参数为非BICO参数，不能通过互联报文通讯实时修改。

!chen·2025-03-24 10:46

YUV422转RGB并显示于Qlabel

读取YUV422格式文件，转成Mat类型BGR格式，并显示于Qlabel控件上。写在前面从今天起，多看些书吧。要不，就从黄宁然看过的看起。

小火龙的马甲·2025-03-24 10:16

解决前后端分离跨域产生的session丢失问题

Cookies：Token（令牌）：LocalStorage/SessionStorage：Session：Redis：OAuth/OIDC：本篇文章主要讲使用session会话来存储信息会话机制1.何为一次会话

luckilyil·2025-03-24 10:45

练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵，其中 0 和 1 交错，主对角线都是0.

x1=np.ones((10,10))#创建一个10行10列全1的数组x1[1:-1,1:-1]=0print(x1)'''练习2:编写一个NumPy程序来创建一个4x4矩阵，其中0和1交错，主对角线都是

weixin_57738499·2025-03-24 09:15

31天Python入门——第11天:挑战一口气把闭包·装饰器讲明白

文章目录1.闭包扩展知识:闭包的自由变量是如何存储的2.装饰器装饰器的应用场景3.补充练习1.闭包闭包是指在一个函数内部定义的函数，并且这个内部函数可以访问外部函数的变量、参数.换句话说，闭包是一个包含了函数及其相关引用环境的组合体

安然无虞·2025-03-24 09:14

算法笔记——前缀树、贪心算法（更新ing.......

前缀树、贪心算法一、前缀树1.什么是前缀树2.如何生成前缀树二、贪心算法1.拼接字符串2.金条问题3.项目会议时间问题4.项目收益最大化4.随时获得数据流的中位数一、前缀树1.什么是前缀树前缀树一般指字典树这是指一种结构而不是一类题

不吃香菜的码农·2025-03-24 09:14

YUV422 转换成 RGB

(maxValue):(x)))#defineYUVToR(Y,U,V)((Y)+1.4075*((V)-128))#defineYUVToG(Y,U,V)((Y)-0.3455*((U)-128)-0.7169

Langneer·2025-03-24 09:44

opencv python rgb转yuv_OpenCV之色彩空间与色彩空间转换

python代码：importcv2ascvsrc=cv.imread("test.jpg")cv.namedWindow("rgb",cv.WINDOW_AUTOSIZE)cv.imshow("rgb

xiao fei·2025-03-24 09:44

Go 语言实用工具：如何高效解压 ZIP 文件

代码实现以下是Unzip函数的完整实现，它可以将ZIP文件解压到指定的目录，并返回解压后的文件路径列表。

程序员爱钓鱼·2025-03-24 09:13

【AI大模型】搭建本地大模型GPT-NeoX：详细步骤及常见问题处理

1.系统要求1.1硬件要求1.2软件要求操作系统:Linux(推荐Ubuntu20.04或更高版本)CUDA:11.2或更高版本Python

qzw1210·2025-03-24 09:13

Open3D 点云DBSCAN聚类算法

目录一、DBSCAN基本原理二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2聚类后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

MelaCandy·2025-03-24 09:43

python 列表倒序输出

python列表倒序输出#使用reverseli1=[1,6,4,3,7,9]li2=['a','m','s','g']li1.reverse()li2.reverse()print(li1,li2)#

小琳爱分享·2025-03-24 09:13

C++函数返回多个值：结构体、tuple

C++函数一般可以返回一个值，但是在使用中常常需要一个函数返回多个值，因此可以使用结构体或tuple来进行实现。注意看代码里的注释！！！

@you_123·2025-03-24 09:13

基于WebAssembly的浏览器密码套件

目录一、前言二、WebAssembly与浏览器密码套件2.1WebAssembly技术概述2.2浏览器密码套件的需求三、系统设计思路与架构3.1核心模块3.2系统整体架构图四、核心数学公式与算法证明4.1AES-GCM

闲人编程·2025-03-24 09:13

庖丁解java(一篇文章学java)

请看下文...关于决定开始写博文的介绍(一切故事的起点源于这一次反省)中小技术公司的软扩展(微服务扩展是否有必要?)-CSDN博客SpringCloud(

庖丁解java·2025-03-24 09:42

给美国客户设计的一个24V5A反激式开关电源_光耦TL431环路补偿_极点_零点

电源设计其实并不难,一个是变压器,一个是环路补偿,EMI相关问题看当地标准首先是变压器然后是环路补偿fc8.265k,推断此位置增益0.0db,相位裕度55度,系统稳定

巾帼嵌入式·2025-03-24 09:42

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