freeRtos源码解析第62页

Cartographer源码解析：LocalTrajectoryBuilder3D的点云数据处理流程

Cartographer是一个用于构建2D和3D地图的开源SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统。在Cartographer的源码中，LocalTrajectoryBuilder3D模块负责处理点云数据，并生成局部轨迹建模。本文将详细解析LocalTrajectoryBuilder3D的点云数据处理流程，并附上相应的源代码。LocalTrajector

LogicGuruX·2023-09-18 05:25

ffplay源码解析-main入口函数

main入口函数初始化变量、缓存区、SDL窗口初始化等intmain(intargc,char**argv){intflags;VideoState*is;//av_log_set_level(AV_LOG_TRACE);init_dynload();av_log_set_flags(AV_LOG_SKIP_REPEATED);parse_loglevel(argc,argv,options);/

静待缘起·2023-09-18 04:53

ffplay源码解析-FrameQueue队列

帧队列架构位置结构体源码FrameQueue结构体/*这是一个循环队列，windex是指其中的首元素，rindex是指其中的尾部元素.*/typedefstructFrameQueue{Framequeue[FRAME_QUEUE_SIZE];//FRAME_QUEUE_SIZE最大size,数字太大时会占用大量的内存，需要注意该值的设置intrindex;//读索引。待播放时读取此帧进行播放，播

静待缘起·2023-09-18 04:53

ffplay源码解析-PacketQueue队列

包队列架构位置对应结构体源码MyAVPacketListtypedefstructMyAVPacketList{AVPacketpkt;//解封装后的数据structMyAVPacketList*next;//下一个节点intserial;//播放序列}MyAVPacketList;PacketQueuetypedefstructPacketQueue{MyAVPacketList*first_p

静待缘起·2023-09-18 04:23

08-TreeMap 核心源码解析（集合）

注：源码系列文章主要是对某付费专栏的总结记录。如有侵权，请联系删除。1知识储备在了解TreeMap之前，我们来看看日常工作中排序的两种方式，作为我们学习的基础储备，两种方式的代码如下：@DataclassEntryimplementsComparable{privatefinalIntegerid;Entry(Integerid){this.id=id;}@Overridepublicintcom

xinxisimple·2023-09-18 04:44

网络安全-靶机dvwa之sql注入Low到High详解（含代码分析）

目录SQLInjection-LOWUnion注入注入点判断字段判断获取数据库名获取表名获取列名获取数据Error注入获取表名获取列名获取数据源码解析主要步骤漏洞原因SQLInjection-MIDIUMUnion

lady_killer9·2023-09-18 01:12

jdk 动态代理源码解析

1.publicstaticObjectnewProxyInstance(ClassLoaderloader,Class[]interfaces,InvocationHandlerh)通过这个类Proxy的这个方法生成代理对象。第一个参数是需要指明传入的类加载器。第二个是需要代理的接口(也就是目标对象实现的接口)，这里是个数组，因为一个类可以实现多个接口。第三个是具体代理对象需要执行的逻辑实现，这

空气默默·2023-09-17 19:26

【Android P】 JobScheduler服务源码解析(三)—— 使用Job需要注意的点

ＡndroidＪob服务在系统中算是一个比较轻量级的服务，但是推出后，被很多应用运用进去了前面两篇主要是解析Ｊob是怎么使用的。并且其原理如何。本篇着重于应用调试，这里会对自己使用Ｊob中遇到的坑，以及小技巧分享一下调试知识扩展adbshellcmdjobschedulerrun-f-u0com.google.android.apps.turbo106//强制执行googleturbo包下的Job

风雨田·2023-09-17 18:15

【VSLAM】VINS-Fusion原理及源码解析（一）——初识VINS-Fusion

前言我最近看了下VINS-Fusion的源码及各种解析帖子，想着汇总写一个VINS-Fusion源码解析系列博客，记录一下自己看时的心得体会。

阿栋阿栋·2023-09-17 07:54

FFmpeg Avfilter字符串解析中如何指定avfilter实例的名字

最近做一个功能要设置Avfilter实例的参数，折腾了不少时间，因为要访问具体的对象，没有对象名，无法获取句柄，只能去分析Avfilter/AvfilterGraph源码解析Avfilter实例名字的函数

曾振振·2023-09-17 02:33

消息转发机制与Aspects源码解析

上山砍柴·2023-09-17 02:47

用最简单的大白话聊一聊面试必问的HashMap原理和部分源码解析

HashMap在面试中经常会被问到，一定会问到它的存储结构和实现原理，甚至可能还会问到一些源码今天就来看一下HashMap首先得看一下HashMap的存储结构和底层实现原理image.png如上图所示，HashMap底层是用数组+链表+红黑树实现的，其中红黑树是JDK1.8对HashMap优化之后加入的，当链表的长度大于8的时候会由链表结构转为红黑树，这些等下在看源码分析的时候都可以看到具体的实现

专职Java开发·2023-09-17 00:27

Java集合-ArrayList源码解析-JDK1.8

◆ArrayList简介◆ArrayList是一个数组队列，相当于动态数组。与Java中的数组相比，它的容量能动态增长。它继承于AbstractList，实现了List,RandomAccess,Cloneable,java.io.Serializable这些接口。AbstractList、List提供了添加、删除、修改、遍历等功能。RandmoAccess提供了随机访问功能Cloneable提供

「已注销」·2023-09-16 23:02

stm32h563 freertos+lwip 示例历程是threadx的没用习惯于是移植了一下LWIP

stm32h563freertos+lwip示例历程是threadx的没用习惯于是移植了一下LWIP

梁檀·2023-09-16 22:33

ESP32通过ali的C LINK4.0接入aliyun阿里云

1，通过官网下载CSDK:进入物联网平台：文档和工具2，选择SDK支持项目：系统为FreeRTOS，单板系统，勾选动态加密，因为测试我把所有的功能都勾选上了。

梁檀·2023-09-16 22:31

【源码解析】canal核心功能源码解析

1.项目地址https://github.com/alibaba/canal.git2.模块介绍canal核心模块的功能：deployer模块：独立部署模块，用于canal-server的独立启动，包括本地配置解析、拉取远程配置、启动canal-server。server模块：canal-server的实现逻辑，一个canal-server一般是一个jvm进程。重点关注两种canal-server

秋装什么·2023-09-16 16:40

webpack高手秘籍（六）

前言前面我们写了几篇文章用来介绍webpack源码，跟着官网结合demo把整个webpack配置撸了一遍：webpack源码解析一webpack源码解析二（html-webpack-plugin插件）webpack

vv_小虫虫·2023-09-16 16:59

Django Rest Framework 源码解析--序列化

DjangoRestFramework源码解析--序列化示例代码就只展示了后端编写的代码和序列化过程，示例代码如下：懒得分文件就全部写再views.py中了importrefromdjango.dbimportmodelsfromrest_frameworkimportserializersfromrest_framework.viewsetsimportModelViewSetclassUser

叶_叶·2023-09-16 16:43

嵌入式MCU学习利器-03-在线做RT-Thread实验

本仿真平台基于STM32F103ZE芯片上线了一套RT-Thread课程，逐步深入讲解FreeRTOS。本文章以第一节RT-Thread课程为例，讲解一

scw_zch·2023-09-16 08:27

Lua数据类型（源码解析）

我们都知道Lua是一门动态类型的脚本语言，也就是说同一个变量可以在不同的时刻指向不同类型的数据。例如locala=nila=1a="123"而在Lua中有8中基础的数据类型：nil（空），boolean（布尔），number（数字），string（字符串），table（表），function（函数），userdata（自定义类型），thread（协程），那这几种基础类型在Lua中是怎么定义的，而L

zzqlb·2023-09-16 07:01

11-1 FreeRTOS任务壮态或信息查询实验

include"usart.h"#include"led.h"#include"timer.h"#include"lcd.h"#include"key.h"#include"string.h"#include"FreeRTOS.h

czhaii·2023-09-16 06:13

Spring实例化源码解析(一)

invokeBeanFactoryPostProcessors前言AbstractApplicationContext类的refresh方法是spring实例化流程的开始。本章主要是介绍invokeBeanFactoryPostProcessors(beanFactory)方法，对其内部源码进行详细分析。接下来就来看看这句简单的代码后面具体做了什么。Spring源码版本6.0.12，代码版本不同可

Code A Better Life·2023-09-16 06:56

Android第三方库源码解析：OKHttp

这一篇将会对Android的三方网络库OKHttp源码进行深入的分析，在阅读过OKHttp源码和大量其它优秀的OKHttp源码分析文章后，我发现只要搞懂以下这三块，就能证明你对OKHttp有了一个深入的了解。OKHttp请求流程网络请求缓存处理连接池首先，补充一点网络知识：一些常用的状态码100~199：指示信息，表示请求已接收，继续处理200~299：请求成功，表示请求已被成功接收、理解300~

Web_boom·2023-09-16 05:49

Java集合学习之ConcurrentHashMap

ConcurrentHashMap源码解析作者看源码的过程一般都是从其构造方法开始，然后Put和Get方法，主要是理解其底层实现原理，其他方法节本相同，看源码的过程中会对源码中的重要部分进行详细的注释说明首先我们来看看

dnkun·2023-09-16 05:35

vue源码解析：vue事件方法之$emit方法的实现原理

vue中事件方法一共就四个，挂载在vue实例上的$emit在我们做子组件向父组件传值时，通常会用到，那么$emit的内部实现原理是什么呢？下面我们来详细说下$emit:vm.$emit(eventName,[…args])参数：{string}eventName触发的事件名[...args]传递给事件的参数作用：触发当前实例上的事件。附加参数都会传给监听器回调。内部原理：$emit也是采用了发布订

leelxp·2023-09-15 22:25

Java 并发编程解析 | 基于JDK源码解析Java领域中的并发锁，我们可以从中学习到什么内容？

苍穹之边，浩瀚之挚，眰恦之美；悟心悟性，善始善终，惟善惟道！——朝槿《朝槿兮年说》Picture-Navigation写在开头Picture-Header在Java领域中,尤其是在并发编程领域，对于多线程并发执行一直有两大核心问题：同步和互斥。其中：互斥(MutualExclusion)：一个公共资源同一时刻只能被一个进程或线程使用，多个进程或线程不能同时使用公共资源。即就是同一时刻只允许一个线程

朝槿木兮·2023-09-15 20:15

Viewport 源码解析

classViewportextendsMultiChildRenderObjectWidget{Viewport({super.key,this.axisDirection=AxisDirection.down,this.crossAxisDirection,this.anchor=0.0,requiredthis.offset,this.center,this.cacheExtent,this

林家凌宇·2023-09-15 18:35

学习STM32必须了解的五大嵌入式操作系统

分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和rt-thre

Funzo·2023-09-15 10:52

springboot源码解析（一）

SpringBoot应用基础结构我们每创建一个springboot应用就会发现，其目录结构中都会有一个以应用名为首的Application类（下文中都直接称为Application类），而其他包都是在这个类的同级或子级下面，结构如图：Application类作为应用的启动类，位于项目源码的根目录中，至于为什么结构会这么安排，我们下面会说。Application类的结构如上图所示，我们可以看到，最关

Jack_Lee_90·2023-09-15 09:26

SAP UI5 初学者教程之六 - 了解 SAP UI5 的模块(Module)概念试读版

Jerry从2014年加入SAP成都研究院CRMFiori开发团队之后开始接触SAPUI5，曾经在SAP社区和“汪子熙”微信公众号上发表过多篇关于SAPUI5工作原理和源码解析的文章。

JerryWang_汪子熙·2023-09-15 08:46

简单Spring源码解析（一）容器启动

一、创建spring容器首先建立Test类和service类在Test类中创建spring容器自定义两个注解@ComponmentScan和@Componment注解，提供扫描路径方法packagecom.spring;importjava.lang.annotation.ElementType;importjava.lang.annotation.Retention;importjava.lan

贩卖ლ日落·2023-09-15 04:17

R3LIVE源码解析(10) — R3LIVE中r3live_vio.cpp文件

目录1r3live_vio.cpp简介2r3live_vio.cpp源码解析1r3live_vio.cpp简介R3LIVE主要的公式推导在VIO上，所以我们来细细的分析这部分的功能。

几度春风里·2023-09-15 04:36

LeakCanary 源码解析

LeakCanary初始化观察对象观察Activity对象观察Fragment对象观察RootView对象观察Service对象检测泄漏对象dump对象和分析Hprof总结参考源码基于com.squareup.leakcanary:leakcanary-android:2.7。LeakCanary初始化LeakCanary通过ContentProvider完成自动初始化。internalseale

VanceKing·2023-09-15 03:25

数据结构之ArrayList

ArrayListArrayList详解ArrayList概念ArrayList类Serializable标记性接口Cloneable标记性接口RandomAccess标记性接口AbstractList抽象类ArrayList源码解析构造函数

gitzzp·2023-09-15 01:03

RENESAS/瑞萨 32位微控制器MCU Arm®Cortex®-M33 Arm®Cortex®-M23

RA4M2采用高效的40nm工艺，由灵活配置软件包(FSP)这个开放且灵活的生态系统概念提供支持，FSP基于FREERTOS构建，并能够进行扩展，以使用其他实时操

Nick-L·2023-09-14 21:12

FreeRTOS 中断管理之延迟中断处理 -- 二值信号量同步

3.1概览3.1.1事件：嵌入式实时操作系统需要对整个系统环境产生的事件作出反应，例如：按一下按键，灯闪一下3.1.2ISR中断服务函数尽量越短越好，应快速执行完，然后退出中断服务函数3.1.3在中断服务函数中只能使用以FromISR或FROM_ISR结尾的函数或宏3.2延迟中断处理3.2.1采用二值信号量同步二值信号量可以在某个特殊的中断发生时，让任务解除阻塞，相当于让任务与中断同步。这样就可以

张小兔爱钱钱·2023-09-14 17:14

STM32移植FreeRTOS系列七：FreeRTOS中断管理

目录1、什么是中断2、中断优先级分组设置3、中断相关寄存器1、什么是中断正点原子pptSTM32F1FreeRTOS开发手册7.1.1中断简介中断是微控制器一个很常见的特性，中断由硬件产生，当中断产生以后

ghujlhdrx·2023-09-14 17:42

FreeRTOS中断管理及中断测试实验（三）

FreeRTOS学习文章目录前言一、中断管理二、中断测试实验1.实验要求2.相关代码问题：主要代码总结前言Cotex-M3的NVIC最多支持240个IRQ(中断请求)、1个不可屏蔽中断(NMI)、1个Systick

zrt903·2023-09-14 17:42

【05】FreeRTOS的中断管理

目录1.什么是中断2.中断优先级分组2.1中断优先级分组-介绍2.2中断优先级分组-配置2.3中断优先级分组-特点3.中断相关寄存器3.1寄存器地址3.2在FreeRTOS中配置PendSV和Systick

小浪宝宝·2023-09-14 17:12

stm32cubemx hal学习记录：FreeRTOS中断管理

3、初始化LED的两个引脚、两个按键引脚4、开启FreeRTOS，v1与v2版本不同，一般选用v1即可5、创建一个队列6、创建两个线程，一个接收消息，一个发送消息7、创建一个二值信号量8、配置两个按键，

为争。·2023-09-14 17:12

#FreeRTOS临界代码保护及调度器挂起与恢复

临界段代码保护简介什么是临界段：临界段代码又叫临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。应用场合外设初始化：IIC、SPI等，系统：系统自身需求用户：一些代码不能被打断关中断后中断和任务调度都不能打断当前代码段。先关中断再处理临界区完成后打开中断相关APItaskENTER_CRITICAL：任务级进入临界段taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR：中断级进入临界段taskE

Ant?1·2023-09-14 17:41

stm32——freeRTOS中断管理

在我们的系统，中断同样是具有优先级的，并且我们也可以设置它的优先级，但是他的优先级并不是从0-15，默认是从5-15，0-4这5个中断优先级不是freeRTOS控制的（5是取决于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

now·2023-09-14 17:10

#FreeRTOS中断管理简介

中断优先级分组设置freertos采用组4全部0-15个抢占优先级，0个子优先级低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY（这个值是5）优先级的中断才允许调用FreeRTOS

Ant?1·2023-09-14 17:07

FreeRTOS编码标准与数据类型

FreeRTOS入门教程拖得时间太久了。最近计划把这个系列更新完，在自己梳理知识的同时，希望能够帮助初学者快速入门，掌握FreeRTOS的基本原理和使用方法。

zsky_01·2023-09-14 16:29

2020教你最新的Spring Cloud Ribbon 源码解析

代码准备依赖关系pom依赖加入nacos服务发现即可，内部引用了spring-cloud-ribbon相关依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery调用客户端我们这里以最简单的RestTemplate调用开始使用Ribbon@Bean@LoadBalancedpublicRestTemplaterestTempla

即将秃头的Java程序员·2023-09-14 15:49

ConcurrentHashMap源码分析(1.7)

文章目录ConcurrentHashMap源码分析（1.7）一、Unsafe介绍1、Unsafe简介2、UnsafeApi3、代码演示3.1、图解说明二、jdk1.7容器初始化1、源码解析2、图解3、Segment

励志成为大牛的小牛·2023-09-14 14:45

第27章_瑞萨MCU零基础入门系列教程之freeRTOS实验

本教程基于韦东山百问网出的DShanMCU-RA6M5开发板进行编写，需要的同学可以在这里获取：https://item.taobao.com/item.htm?id=728461040949配套资料获取：https://renesas-docs.100ask.net瑞萨MCU零基础入门系列教程汇总：https://blog.csdn.net/qq_35181236/article/details

挨踢民工biubiu·2023-09-14 13:03

TouchGFX之移植

在前面篇幅的基础上移植TouchGFX1.配置FreeRTOS2.使用touchgfx需要打开CRC3.配置TouchGFX4.生成代码，工程目录下多了TouchGFX文件夹5.打开TouchGFXDesigner

Stone_lu。·2023-09-14 10:27

第8章_freeRTOS入门与工程实践之内存管理

id=724601559592配套资料获取：https://rtos.100ask.net/zh/freeRTOS/DShanMCU-F103freeRTOS系列教程之freeRTOS入门与工程实践章节汇总

挨踢民工biubiu·2023-09-14 06:27

QT C++ WebSocket网络通信应用，多线程运行，服务端+客户端二合一

源码解析界面界面的主要操作：开启服务端/客户端线程、响应控件、通过自定义信号调用服务端/客户端的操作、接收服务端/客户端的消息信号、更新界面显

香菇滑稽之谈·2023-09-13 22:20

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