freeRtos 第26页

FreeRTOS源码分析-9 互斥信号量

目录1优先级翻转问题2互斥信号量概念及其应用2.2FreeRTOS互斥信号量介绍2.3FreeRTOS互斥信号量工作原理3互斥信号量函数应用3.1功能分析3.2API详解3.3功能实现4递归互斥信号量函数应用

4IOT·2023-08-07 09:53

STM32CubeMx学习FreeRTOS的绝对延时和相对延时

在阻塞状态中可以空闲出时间来让低优先级的任务可以进行有两种阻塞延时一个是相对延时也就是osDelay(500);这样的osDelay可以让在到这里的时候，延时500ms也就是程序到这里才500ms不记程序前面所用的时间而还有一个绝对延时vTaskDelayUntil(&xlastwakeTime,500);绝对延时指的是加上程序自己跑的时间全部的一起500ms前面的参数是可以理解成程序开始的标志的

ElE rookie·2023-08-07 01:24

如何剪裁操作系统源码——移植FreeRTOS的内存管理模块到ARMV8裸片

如何剪裁操作系统源码本文面向的需求场景是，为缺乏标准库实现的处理器IP移植内存管理模块，即为裸片部署C标准库中的malloc()和free()函数。具体做法是——从操作系统的内存管理组件中剪裁出必要的源码，适配到目标处理器的开发环境（SDK/IDE/CMAKE工程子目录）中。1定需求——理解内存管理/堆管理1.1C标准库中的内存管理方案C标准库提供了一组内存管理函数，用于在C程序中进行动态内存分配

断水客·2023-08-06 19:26

12.物联网操作系统之多任务核心

列表及列表项概念以及应用1.freeRTOS列表介绍列表项都是由链表生成，想要了解列表项，首先应该把上述的链表都要搞懂。这是列表项的组件列表。

m0_61659911·2023-08-06 16:04

FreeRTOS原函数库API

参考资料1：API翻译2：原文任务xTaskCreateStatic静态任务创建1：任务使用的栈和任务控制块都使用静态内存，即预先定义好的全局变量，这些预先定义好的全局变量都存在内部的SRAM中。2：任务的栈占用的是MCU内部的RAM，当任务越多的时候，需要使用的栈空间就越大，即需要使用的RAM空间就越多。一个MCU能够支持多少任务，就得看你的RAM空间有多少3：将任务主体函数，任务栈（静态的）和

嘉善刘俊杰·2023-08-06 10:12

FreeRTOS 信号量(一) ------ 二值信号量

文章目录一、信号量简介二、二值信号量1.二值信号量简介2.创建二值信号量①函数vSemaphoreCreateBinary()②函数xSemaphoreCreateBinary()③函数xSemaphoreCreateBinaryStatic()3.二值信号量创建过程分析4.释放信号量①函数xSemaphoreGive()②函数xSemaphoreGiveFromISR()5.获取信号量①函数xS

比特冬哥·2023-08-06 10:41

FreeRTOS实时操作系统（十四）软件定时器

系列文章FreeRTOS实时操作系统（一）RTOS的基本概念FreeRTOS实时操作系统（二）任务创建与任务删除（HAL库）FreeRTOS实时操作系统（三）任务挂起与恢复FreeRTOS实时操作系统（

贾saisai·2023-08-06 09:29

FreeRTOS实时操作系统（十五）Tickless低功耗模式

系列文章FreeRTOS实时操作系统（一）RTOS的基本概念FreeRTOS实时操作系统（二）任务创建与任务删除（HAL库）FreeRTOS实时操作系统（三）任务挂起与恢复FreeRTOS实时操作系统（

贾saisai·2023-08-06 09:29

心跳跟随的心形灯（STM32(HAL)+WS2812+MAX30102）

文章目录前言介绍系统框架原项目地址本项目开发开源地址硬件PCB软件功能详细内容硬件外壳制作WS2812级联及控制MAX30102血氧传感器0.96OLEDFreeRTOS效果视频总结前言在好几年前，我好像就看到了焊武帝

贾saisai·2023-08-06 09:28

基于freertos的温湿度蓝牙系统

前言：本项目主要是基于freertos的小项目，目的是为了巩固近期学习的知识，功能较简单，可自行扩充。

zoacyf·2023-08-05 11:15

FreeRTOS（8）----任务通知

一，任务通知的简介相对于之前的信号量，事件组等，所谓的任务通知核心就是一个32位的无符号整数和8位的通知状态任务通知可以通过如下方法更新接收任务的通知值：●不覆盖接收任务的通知值(如果上次发送给接收任务的通知还没被处理)。●覆盖接收任务的通知值。●更新接收任务通知值的一个或多个bit。●增加接收任务的通知值。任务的三种通知状态：1.未等待通知状态：就是任务的初始状态2.等待通知状态：当调用ulTa

夜路难行々·2023-08-05 01:43

基于FreeRTOS的项目实现

在学习过FreeRTOS各种概念之后，尝试基于FreeRTOS实现之前STM32做的XXX项目待补充...

mjmmm·2023-08-04 08:58

中断管理

其实，关于中断的概念和定义在之前已经反复学习和实践了，这节主要讲和FreeRTOS相关的中断知识。中断优先级任何中断的优先级都大于任务！

mjmmm·2023-08-04 08:57

8.物联网操作系统之事件标志组

事件标志组定义FreeRTOS事件标志组介绍FreeRTOS事件标志组工作原理一。事件标志组定义信号量信号量只能实现任务与单个事件或任务间的同步。

m0_61659911·2023-08-04 07:10

9.物联网操作系统之软件定时器

2.FreeRTOS软件定时器介绍如上图所示，Times的左边为设置定时器时间，设置方式可以为任务设置或者中断设置；Times的右边为定时器的定时相应，使用CalBack相应。

m0_61659911·2023-08-04 07:10

6.物联网操作系统信号量

信号量的概念与应用信号量定义FreeRTOS信号量介绍FreeRTOS信号量工作原理1.信号量的定义多任务环境下使用，用来协调多个任务正确合理使用临界资源。

m0_61659911·2023-08-04 07:09

M5ATOMS3基础04给ROS2发一个问候（micro-ROS）

参考以往部分历程：1.esp32与ros2的欢乐启程20212.micro-ROS之esp32与ros2资料（freertos）20213.esp32发布机器人电池电压到ros2（micro-ros+CoCube

zhangrelay·2023-08-03 06:07

FreeRTOS临界区

FreeRTOS临界区是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段，比如有的外设的初始化需要严格的时序，初始化过程中不能被打断。

温人之周.·2023-08-02 10:28

FreeRTOS栈溢出检测机制_附源码分析

1.打开栈溢出检测功能freertos提供了栈溢出检测功能，可以通过FreeRTOSConfig.h文件中定义configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW宏来开启，在任务切换时会自动执行检测栈溢出操作

晨少爱学习·2023-08-02 06:01

为什么要学习 RTOS

常用的RTOS有国外的FreeRTOS、μC/OS、RTX和国内的RT-Thread、HuaweiLiteOS和A

竹烟淮雨·2023-08-02 03:39

正点原子FreeRTOS(下)

目录第十六章FreeRTOS事件标志组16.1事件标志组简介16.2创建事件标志组16.3设置事件位16.4获取事件标志组值16.5等待指定的事件位16.6事件标志组实验16.6.1实验程序设计16.6.2

行稳方能走远·2023-08-02 03:35

初识FreeRTOS入门，对FreeRTOS简介、任务调度、内存管理、通信机制以及IO操作，控制两个led不同频率闪烁

为了满足这些需求，开发者需要使用实时操作系统（RTOS），其中一个流行的选择是FreeRTOS（FreeReal-TimeOperatingSystem）。

嵌入式小白—小黑·2023-08-01 08:11

freertosconfig.h系统裁剪

freertosconfig.h系统裁剪可以将不需要的功能都裁剪出去，减小代码空间。

无情大菜刀·2023-08-01 06:47

FreeRTOS源码分析-7 消息队列

目录1消息队列的概念和作用2应用2.1功能需求2.2接口函数API2.3功能实现3消息队列源码分析3.1消息队列控制块3.2消息队列创建3.3消息队列删除3.4消息队列在任务中发送3.5消息队列在中断中发送3.6消息队列在任务中接收3.7消息队列在中断中接收1消息队列的概念和作用消息队列（queue），可以在任务与任务间、中断和任务间传递消息实现任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息。后面的

4IOT·2023-07-31 06:27

FreeRtos延时函数delay_us（）

时钟72MHZ,递减一次需要10^6/72MHZ微秒，注意！！！是微秒，若要延迟1微秒，时钟就需要递减72MHZ/10^6次，又因为fac_us为72MHZ/10^6，所以延时nus即令ticks=nus*fac_us函数内部tcnt的值是累加的，每运行一次函数，tcnt就会加一次定时器计次个数（told-tnow）tnow>told是因为，定时器减到零，又从reload开始减。这个函数就是记录，

易于。·2023-07-31 02:03

FreeRTOS学习之路，以STM32F103C8T6为实验MCU（2-1：任务）

学习之路主要为FreeRTOS操作系统在STM32F103（STM32F103C8T6）上的运用，采用的是标准库编程的方式，使用的IDE为KEIL5。注意！！！

JASON丶LI·2023-07-30 23:53

正点原子FreeRTOS(上)

目录第一章FreeRTOS简介1.1初识FreeRTOS1.1.1什么是FreeRTOS?1.1.2为什么选择FreeRTOS？

行稳方能走远·2023-07-30 21:52

【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记 ---- 堆和栈，第1个FreeRTOS程序，创建任务函数及任务管理

作者：阿润菜菜目录一、通过故事介绍FreeRTOS1.什么是FreeRTOS？2.FreeRTOS能做什么？二、如何使用FreeRTOS？

阿润021·2023-07-30 19:46

Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching xxx.o(.xxx).

keil5下载时出现错误前言一、错误分析二、解决方法三、其它报错原因前言我在使用STM32F4的FreeRTOS做项目实验过程中遇到报错：提示内存大小不足以存储当前代码，简单的说就是：芯片的存储空间不够一

゛小廖·2023-07-29 17:22

STM32 LWIP 接收大数据包导致Hardfault问题解决记录

STM32LWIP接收大数据包导致Hardfault问题解决记录问题描述问题排查解决方案问题描述一套设备使用了STM32H743，使用CubeMXIDE配置以太网，加上了Freertos和LWIP，主要业务是收发

秋阳 Cody·2023-07-29 17:20

STM32F4+FreeRTOS+LWIP移植

目录以太网（ETH）简介主要特性LWIP协议栈LWIP在STM32上的源代码移植1、core文件：LWIP内核源代码2、core/ipv4文件：IPv4标准与IP层数据包相关代码3、api文件：包含sequentialAPI和socketAPI4、netif文件：包含与底层网络接口相关的文件修改代码部分1、初始化部分2、sys_arch.c文件3、UDP通信线程4、以太网配置STM32F407平台

Numeral_Life·2023-07-29 17:49

ESP32学习笔记（3）WIFI实现demo代码

ESP32学习笔记（3）WIFI实现demo代码文章目录ESP32学习笔记（3）WIFI实现demo代码支持配置：STA模式demo代码分析与FreeRTOS相关的事件组espressif相关的事件循环

兰陵笑笑生SD·2023-07-29 15:45

STM32 freertos堆栈溢出检查方法

freertos栈与STM32栈的关系freertos的栈，与STM32启动文件里的栈没有关联freertos的总栈，根据configTOTAL_HEAP_SIZE来配置，不受到启动文件里Stack_Size

天堂陌客·2023-07-28 21:08

FreeRTOS学习笔记【二】——FreeRTOS 移植

上一章中我们初步的了解了一下FreeRTOS，本章就正式踏上FreeRTOS的学习之路，首先肯定是把FreeRTOS移植到我们所使用的平台上，这里以ALIENTEK的STM32F103开发板为例，本章分为如下几部分

萧十三·2023-07-28 19:40

FreeRTOS源码分析-4 SysTick系统时钟详解

目录1SysTick初始化2SysTick中断服务函数3SysTick任务调度1SysTick初始化初始化流程配置SysTick装载值使能SysTick时钟源使能SysTick中断使能SysTick其中装载值1ms、10ms、100ms都可以，但是不要小于1ms//main.c//--->osKernelStart();//--->xPortStartScheduler();//--->vPort

4IOT·2023-07-28 15:03

STM32CubeMx+freeRTOS的使用

目录第一步，利用CubeMx创建工程并修改一些必要设置第二步，测试LED灯和HAL库延时第三步，选择和配置freeRTOS选项3.1、选择RTOSV1版本3.2、配置内核参数3.3、设置Task、SoftTimer3.4

柿子风年·2023-07-28 06:08

cmake stm32 模板

STM32F1xx│││├─Include│││└─Source│││└─Templates││└─Include│└─STM32F1xx_HAL_Driver│├─Inc││└─Legacy│└─Src├─freertos

lyq308152569·2023-07-27 18:26

嵌入式开发：单片机嵌入式Linux学习路径

低端SOC如基于Cortex-M架构的芯片，如STM32和NXPLPC1xxx系列，不具备MMU（MemoryManagementUnit），适用于轻量级实时操作系统如uCOS和FreeRTOS。

单片机一哥·2023-07-27 07:00

FreeRTOS的启动流程

目前的RTOS中有两种比较流行的启动方式万事俱备只欠东风：在main函数中将硬件初始化，rtos系统初始化，所有任务的创建都完成再启动RTOS的调度器（在刚刚创建的的任务中选择一个优先级最高的）开始多任务的调度伪代码：intmain(){HardWare_Init();RTOS_Init();//创建任务1但是任务1不会执行因为调度器还没有开启RTOS_TaskCreate(Task1);RTOS

点灯大使·2023-07-26 05:33

freeRTOS-------任务间同步

任务间同步与二值信号量的应用在实时操作系统（RTOS）或多任务环境中，任务之间的同步是非常常见的需求。我们经常需要确保某个任务在另一个任务完成后再执行，以保持正确的执行顺序和避免竞态条件的发生。在本篇博客中，我们将介绍如何使用二值信号量来实现任务间的同步，确保任务A在任务B之后运行。在嵌入式系统或RTOS中，二值信号量是一种非常有用的同步工具。它与普通的计数信号量不同，二值信号量只有两种状态：0和

Frank Castle·2023-07-26 03:09

FreeRTOS应用总结

在使用FreeRTOS做项目时，虽然前期也看了一些FreeRTOS讲解的书籍和文章，主要是参考的正点原子和野火的FreeRTOS应用开发指南，这两本书讲解了FreeRTOS基本的原理和相关API函数的使用

Thomas_Tang·2023-07-25 09:17

关于OBD项目中FreeRTOS二值信号量的使用笔记

最近在做一个货车OBD的项目，使用了FreeRTOS系统来做了任务管理，项目分了五个任务：1、GPRS初始化任务2、ZIGBEE主机自组网任务3、J1939CAN数据获取任务4、ZIGBEE获取从机传感器任务

Thomas_Tang·2023-07-24 15:52

记录STM32使用udp通信的一个大坑

@TOCfreeRTOS+lwip实现udp通信问题说明在使用MCU和其他终端udp通信时遇见这样的一个大坑，整个通信过程如下图所示问题出在mcu与其他设备通过udp交互，但在调试的过程中发现MCU给其他设备发消息的时候

Exdous rivière·2023-07-23 05:46

【ESP32+freeRTOS学习笔记-(八)资源管理】

目录1、资源使用概况2、互斥方法之一：基本临界区2.1、taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()和taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()3、互斥方法之二：挂起或锁定调度程序3.1vTaskSuspendAll()3.2xTaskResumeAll()4互斥方法三：互斥信号量（和二进制信号量）4.1xSemaphoreCreateMutex()4.2实例4.3什么

骑牛唱剧本·2023-07-23 01:13

freertos互斥锁使用

1、互斥锁的作用互斥锁用来保护共享资源，防止多线程同时使用共享资源导致一些不可预知的结果。2、互斥锁的初始化osMutexIdresource_mutex=NULL;//定义一个互斥锁id，本质是指针osMutexDef(resource_mutex);//定义一个互斥锁变量voidresource_mutex_init(void)//创建互斥锁{resource_mutex=osMutexCre

只为朝夕·2023-07-23 01:12

七、freeRTOS_互斥量的使用

目录1.互斥量的理论讲解1.1解决优先级反转的问题1.2解决递归上锁/解锁的问题2.互斥量的常规使用2.1常规使用2.2优先级反转的例子2.3使用继承（互斥量）解决优先级反转3.互斥量的缺陷和递归锁互斥量就是保护临界资源，大家互斥的去使用这些资源。1.互斥量的理论讲解使用方法跟二进制信号量的对比能解决优先级反转的问题能解决递归上锁/解锁的问题1.1解决优先级反转的问题在信号量中，A使用Take函数

代码_钢琴家·2023-07-23 01:42

FREERTOS学习笔记五-互斥锁

学习笔记五-互斥锁1.实验内容互斥锁即优先级继承，其作用就是在H、L两个任务同时需要唯一资源时，且任务L需要先得到了使用权，这时需要提高L的优先级，让L尽快干完活，好让H用，避免因任务M打断任务L而导致任务L占用资源的时间过长。而递归互斥锁是可以在一个任务线程内使用。本次实验是在实验三的基础上进行修改，其中将按键任务的优先级更改为三者中的H；将任务三的优先级更改为三者中的M；将任务四的优先级更改为

ViTO_2001·2023-07-23 01:42

FreeRTOS学习笔记4

1、互斥量的理论知识互斥量的主要知识是关于解锁和上锁的问题，通过解锁和上锁的配合实现任务之间的互斥，但是这个互斥量也会延伸出来很多的问题，例如下面的两个问题：1、让A（优先级为1）,B（优先级为2）,C（优先级为3），当A开始执行的时候，B的优先级比较高，打断A的执行，然后C的优先级比B的高，打断B的执行，但是C任务中有获得锁函数，但是A上的锁已经被A给解开了，这时候没有锁可以解，那么就只能进入休

一天不学习，就给自己一个大b兜子·2023-07-23 01:42

freertos————互斥锁

线程安全多线程程序处于一个多变的环境，可访问的全局变量和堆数据随时可能被其他的线程改变。多个线程同时访问一个共享数据，可能造成严重的后果。出现问题的是之前移植了一个freemodbus的从站，多个任务访问全局变量保持寄存器区，导致最后读出来的数据出错。例子：网上有个抢票的例子很形象。虽然是java的例子但是原理是一样的。解决方案1、原子操作原子操作是指不会被线程调度机制打断的操作。但是只适用于简单

柒妖71·2023-07-23 01:12

【FreeRTOS】互斥锁的使用

❤️作者主页：凉开水白菜❤️作者简介：共同学习，互相监督，热于分享，多加讨论，一起进步！❤️专栏资料：https://pan.baidu.com/s/1nc1rfyLiMyw6ZhxiZ1Cumg?pwd=free❤️点赞收藏⭐再看，养成习惯订阅的粉丝可通过PC端左侧加我微信，可对文章的内容进行一对一答疑!文章目录创建、删除上锁、开锁上锁开锁示例结尾创建、删除互斥量是一种特殊的二进制信号量,使用互

凉开水白菜·2023-07-23 01:12

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