gazebo仿真学习之路

手动挂载apex镜像

手动挂载apex镜像1.loop设备在类UNIX系统里，loop设备是一种伪设备(pseudo-device)，或者也可以说是仿真设备。它能使我们像块设备一样访问一个文件。
月落呜啼霜满天天天·2024-01-30 10:13

生物信息学 编程零基础学习 Python

目前是研一下学期，我也想总结一下编程的学习之路。Python的入门第一本Python书.png这本书很薄，内容很简单，适合之前从没有学过编程的人阅读。
球果假水晶蓝·2024-01-30 09:14

应届生把FPGA学到什么程度可以找工作？

你应该掌握这些语言的核心语法、编写可综合代码以及如何进行仿真测试。二、
宸极FPGA_IC·2024-01-30 08:13

学fpga和还是嵌入式?

第二是嵌入式硬件开发，需要掌握硬件设计、模拟仿真、PCB设计等技能。
宸极FPGA_IC·2024-01-30 08:40

教育是一条铺满荆棘的学习之路

月初的时候去到北京，跟金老师取教育学习的经，在回来的路上，学习分享已经写好了，本来早就该把这篇收获分享给大家，因为当时只写了文字版，一直没有空转成电脑版，今天忙里偷闲，跟大家聊聊我的收获和做到。学习收获分为三个部分:一、自身的改变和提升二、教育孩子的三个法宝三、如何学习在金老师这里，我来时的问题一一解开。来的路上还心内心焦灼我，在跟进老师聊完的那一刻豁然开朗。首先说自身的改变和提升，这个人自知之明
宝宝的避风港·2024-01-30 08:46

Python学习之路-Django基础:类视图与中间件

Python学习之路-Django基础:类视图与中间件类视图引入以函数的方式定义的视图称为函数视图，函数视图便于理解。
geobuins·2024-01-30 08:58

音视频学习之路--C++

前言C和C++作为学习音视频技术首要具备的语言基础，所以十分必要学习和复习一下之前学习C++语言基础。这里IDE和环境配置在前面C语言复习的文章里已经说过了，还是使用CLion这个软件，话不多说，直接开始学习。正文C++作为一门用途更广、功能更齐全的语言，其知识深度很深，所以这里也就复习、学习一些基本知识点，等后续在实际项目中有遇到难点再进行补充。helloworld创建完一个C++项目，还是打印
蜗牛是不是牛·2024-01-30 07:21

Python学习之路-Django基础:请求与响应

Python学习之路-Django基础:请求与响应请求简介回想一下，利用HTTP协议向服务器传参有几种途径？
geobuins·2024-01-30 07:34

【PSO】粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)理论分析与matlab性能仿真,使用CEC2017测试

目录一、PSO粒子群优化理论简介二、使用matlab实现PSO优化算法三、测试CEC2017中F1~F5，F11~F15
Simuworld·2024-01-30 04:41

基于51单片机天大的滚动显示Protues仿真设计

一、设计背景数码管是一种常见的数字显示设备，它主要由发光二极管（LED）和控制电路组成。LED数码管可以分为共阳（公共阳极）和共阴（公共阴极）两种类型。在共阳数码管中，每个数码管的阳极（P端）都是连接在一起的，而每个数码管的阴极（N端）是独立的。控制电路根据需要将电流引入相应的阴极，使其发亮，从而显示特定的数字或字符。在共阴数码管中，每个数码管的阴极（N端）都是连接在一起的，而每个数码管的阳极（P
薄情书生·2024-01-30 03:27

51单片机通过级联74HC595实现倒计时秒表Protues仿真设计

一、设计背景近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断的走向深入。本文阐述了51单片机通过级联74HC595实现倒计时秒表设计，倒计时精度达0.05s，解决了传统的由于倒计时精度不够造成的误差和不公平性，是各种体育竞赛的必备设备之一。本设计采用51单片机为中心器件，利用其定时器/计数器定时和记数的原理，使用两片74HC595级联实现LED数码管的控制以及利用外部中断来设计倒计时器。将软、硬件有
薄情书生·2024-01-30 03:56

仿真与实际

理论和实际的差别问题导入：书本上讲51单片机的外部计数频率不能超过晶振频率的1/24，可实际仿真并非如此，难道书上错了吗？
何同学JoseHe·2024-01-30 03:26

金英 沧州焦点解决初64中17，本周第四次约练，第五次约练，总第365次，第366次分享，坚持分享第78天

第365次分享：本地读书约练，成为SFBT咨询师的学习之路。SFBT的特点是目标导向、正向导向、改变导向、行动导向，不加评判，开放未知尊重欣赏的态度及一系列的问句作为润滑剂。
守护甜心·2024-01-30 02:40

基于单片机的蔬菜大棚温湿度智能控制系统设计

2.2设计思路2.3系统整体设计思路2.4设计要求3功能模块设计3.1主控模块3.2DHT11温湿度模块3.3蜂鸣器模块3.4DS1302时钟模块3.5LCD1602显示模块3.6LED灯模块4软件设计及仿真
PrairieOne·2024-01-30 02:14

Quartus II 调用ModelSim仿真调试注意的问题

之前在仿真的时候，modelsim信号显示value值为Hiz,对以下参数进行设置：在菜单栏下的Assignments->Settings中,在弹出的界面中选择EDAToolSettings->Simulation
鱼仔玩编程·2024-01-30 00:04

一起走的学习之路(五十八)

投资的条件：只要你愿意。正如笑来老师所讲，大多数人一谈到投资首先想到的就是资本，我们总认为，投资是属于那些有钱人的活动，因为觉得做什么都需要钱，没有钱什么都是空想。可以投资不仅仅是金钱领域才有投资，任何一个领域都是投资。有对自身价值的投资、有对财务的投资、有对某个艺术品的投资，我想可以分类来进行区分，这样只要你愿意，任何时候，任何方式都可以开始你的投资。财务投资如果“有钱才能投资”这个概念在你的脑
小米雨路·2024-01-29 23:03

qemu + vscode图形化调试linux kernel

但还是存在设置断点麻烦（需要对着源码设置），terminal显示代码不方便，不利于我们学习；另外在gdb下p命令显示结构体内容时，看起来也是很别扭，可以利用vscode+gdb-multiarch调试qemu仿真的
无人知晓万事万物·2024-01-29 20:43

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen·2024-01-29 19:12

对“执行力”的最好注解

最初，只是告诉自己必须学习，就这样决然而然地踏上了学习之路，最初的开始异常艰难，试想：平时连教案、教参都懒得翻阅的人，要开
张松利·2024-01-29 18:35

9Go语言基础之函数

本文是李文周的博客go语言学习之路的目录提要版，方便复习查看使用，原文参见文章连接：https://www.liwenzhou.com/posts/Go/go_menu/函数是组织好的、可重复使用的、用于执行指定任务的代码块
SEVEN大姚·2024-01-29 18:32

高仿江诗丹顿传承多少钱一块，江诗丹顿仿真手表售价一览表

高仿江诗丹顿手表是现如今市场上备受追捧的一款钟表产品。江诗丹顿作为一个著名的瑞士手表品牌，凭借其卓越的制表技艺和精湛的工艺而闻名于世。然而，正品江诗丹顿手表价格昂贵，远超普通消费者的购买能力。因此，高仿江诗丹顿手表应运而生，成为了那些钟表爱好者们的首选。微信:798445980(下单赠送精美礼品)高仿江诗丹顿传承多少钱一块：第一级：江诗丹顿传承手表普通高仿价格在300-800元左右，手表外观大体和
腕表鞋屋·2024-01-29 17:13

开启编程的学习之路

一、自我介绍我是来自西安邮电大学的一名计算机科学与技术专业的大一学生，今天起正式开启有规划的编程学习。二、编程的目标希望未来能拿个好offer，在蓝桥杯比赛中得奖。三、学习编程的方法跟着网课上的老师一同学习，将学到的知识不断更新自己的博客，并多刷题来进行巩固。四、每周花费的时间目前在假期中每天会花费4个小时左右，一周也就是30个小时左右，开学后可能一周会花费15到20个小时之间。五、最想进的公司那
三千水笙·2024-01-29 16:07

流水线三维可视化运维，装配自动化提质增效

为贯彻仓储行业应用的全面性，图扑HT应用Web端前沿技术，将运行状态、环境变化、突发扰动等物理实况数据，与统计分析、仿真预测、领域知识等信息空间数据，进行全面交互与深度融合，实现智能物流仓储产线当前难监测
图扑数字孪生·2024-01-29 15:17

数字集成电路设计（五、仿真验证与 Testbench 编写）（一）

文章目录引言1.VerilogHDL电路仿真和验证概述2.VerilogHDL测试程序设计基础2.1Testbench及其结构2.2测试平台举例2.2.1组合电路仿真环境搭建2.2.2时序电路仿真环境搭建
普通的晓学生·2024-01-29 13:39

matlab电机算法仿真,MATLAB电机仿真精华50例源代码

【实例简介】MATLAB电机仿真精华50例源代码，包括同步电机，异步电机的仿真模型，和闭环控制等【实例截图】【核心代码】《MATLAB电机仿真精华50例》源代码└──《MATLAB电机仿真精华50例》源代码
灰太狼deee微笑·2024-01-29 13:07

cannot read system data from XML file

最近在使用ccs进行debug仿真时，不知道为什么一直报错，或者偶尔能够正常下载程序。
坚持每天写程序·2024-01-29 13:05

【数字电子电路基础】智力竞赛抢答器

文章目录序言完整仿真电路图1、设计要求2、主要器件3、设计原理4、设计实验及其原理序言抢答器作为一种工具已经广泛的应用于各种智力和知识竞赛场合。
海绵丿星星·2024-01-29 13:05

CCS新建工程教程

②：DSP的开发过程中，仿真器的使用必不可少，所以这里需要选择仿真器的类型，我们仿真器是版本，所以要选择该类型。③：对工程命名（注意不要使用中文及特殊字符），这里我们命名
坚持每天写程序·2024-01-29 13:35

windows10中安装和使用ROS2+python

ROS称为机器人操作系统，是开发智能机器人的极具生产力的工具，主要用于仿真验证、代码部署。ROS已经从ROS1发展到ROS2，而ROS2才真正实现了分布式通信。
zhangzq02·2024-01-29 13:31

为什么时序逻辑电路会落后一拍？

但在仿真过程中经常会发现不符合这一“定律”的现象–明明是在仿真时序逻辑，怎么输出不会落后一拍？先来看一个简单的例子：把输入信号用时序逻辑电路寄存两次，即俗称的“打两拍”。
单刀FPGA·2024-01-29 13:30

【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab科研工作室·2024-01-29 13:59

17Go语言基础之单元测试

本文是李文周的博客go语言学习之路的目录提要版，方便复习查看使用，原文参见文章连接：https://www.liwenzhou.com/posts/Go/go_menu/不写测试的开发不是好程序员。
SEVEN大姚·2024-01-29 13:14

终端SSH工具：SecureCRT for mac

系统上一款强大易用且专业的终端SSH工具，类似于Windows中的Putty，SecureCRT破解版支持SSH1、SSH2、Telnet等远程连接，同时具有很多实用和专业的辅助功能，支持保存密码、广泛的终端仿真
d5fanfan·2024-01-29 12:30

Android学习之路(25) Theme和Style

1、官方详细解读样式和主题背景|Android开发者|AndroidDevelopers2、应用场景类似web设计中css样式。将应用设计的细节与界面的结构和行为分开。样式style：应用于单个View的外观。样式可以指定字体颜色、字号、背景颜色等属性主题theme：虽然他可以像style一样应用于某个view，但规范使用的话还是在整个app、单独的activity、某个视图层次结构layout3
星如雨ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧·2024-01-29 12:27

Ros方向第一次汇报

文章目录1.本方向内学习内容：1.1.完成了基于ARM64架构下pd虚拟机中UbuntuLinux的安装：1.2.学习了Linux基本命令行操作：1.3完成海龟仿真：1.4.完成了工作空间与功能包的创建
碳酸不酸鸭·2024-01-29 12:42

绘图_origin在一个页面上绘制多个图像x1y1和x2y2

目的：最近再做仿真的时候，分别做了按照路径d和时间t的仿真，为了验证两者的准确性，计划将路径d的数据转换为时间t的图像，看二者能否重合。
Qine_f·2024-01-29 11:19

市面上3k厂百达翡丽鹦鹉螺5711拿货价多少钱

而3K厂制造的这款鹦鹉螺5711更是无可挑剔，仿真程度堪比正品▼更多详情添加微：522268133k厂百达翡丽鹦鹉螺5711价格多少?
潮品会·2024-01-29 11:30

1.22ABM仿真（netlogo)，A*（简要）

NETLOGOABM建模A*，体现了当前的步数成本H为启发值，由启发性公式决定，就是成本F由两个要素确定，一个是实际位置的成本G，由其自身固定的地理位置决定，另一个是启发值H，由下一个位置与目标位置的相对距离决定，然后在循环中，是要找下一个成本最小的F堆优化dij可以认为是一个A*算法只考虑G成本不考虑启发值的A*就是朴素的dij
CQU_JIAKE·2024-01-29 11:15

Hadoop学习之路（七） MapReduce框架Partitioner分区

Partitioner分区的作用是什么？在进行MapReduce计算时，有时候需要把最终输出数据分到不同的文件中，比如按照省份划分的话，需要把同一省份的数据放到一个文件中；按照性别划分的话，需要把同一性别的数据放到一个文件中。我们知道最终的输出数据是来自于Reducer任务。那么如果要得到多个文件，意味着有相同数量的Reducer任务在运行。Reducer任务的数据来自于Mapper任务，也就是M
shine_rainbow·2024-01-29 10:26

瑞利衰落信道仿真（Python）

ChatGPT答案：importnumpyasnpdefgenerate_rayleigh_channel(num_samples):#生成实部和虚部，均为高斯分布N(0,1/2)real_part=np.random.normal(0,np.sqrt(0.5),num_samples)imag_part=np.random.normal(0,np.sqrt(0.5),num_samples)#合
还有你Y·2024-01-29 08:09

一起走的学习之路(229)

不畏惧一个人办事越来越发现，现在不管是什么样的任务交到我手上，我都不会害怕。记得以前在单位里最害怕的就是，领导说要写什么稿子，那时候在听到这些消息的时候，自己就会显得无比的焦虑和恐慌，而且很害怕去完成这些任务。现在不知道是不是西以为常了，不管领导说要写多少，多少东西，自己都觉得很坦然，而且基本上会在比较快速的一个时间内完成，并不是因为自己的能力提高了多少，而是自己通过学习和磨练，已经无所畏惧任何事
小米雨路·2024-01-29 07:04

【雕爷学编程】Arduino动手做（85）---LCD1602液晶屏模块

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程
驴友花雕·2024-01-29 07:22

【MATLAB源码-第125期】基于matlab的QPSK系统IQ调制方式仿真，输出每一个节点的波形。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述四相移键控（QuadraturePhaseShiftKeying，简称QPSK）是一种数字调制技术，它是相移键控（PSK）的一种形式。在通信系统中，QPSK广泛应用于无线和数据传输技术，其主要优势是能够有效地提高带宽利用率，并在一定程度上抵抗信道噪声和干扰。QPSK调制原理QPSK调制的核心是将输入的数字数据映射到载波的四个不同相位上。这四个相位通常是0
Matlab程序猿·2024-01-29 06:29

Quartus II使用小技巧

msim文件夹用于存放仿真文件。如何查看一个Quartus工程用的是什么版本呢？用notepad++打开工程名.qsf文件，查看最后一
GBXLUO·2024-01-29 05:08

Modelsim SE 10.5安装教程

ModelSim是一种功能强大的硬件描述语言(HDL，HardwareDescriptionLanguage)仿真和验证工具，可以单独仿真，也可以联合Quartus/Vivado等软件联合仿真，仿真速度快
GBXLUO·2024-01-29 05:08

FastAPI 学习之路（一）fastapi--高性能web开发框架

fastapi是高性能的web框架。他的主要特点是：-快速编码-减少人为bug-直观-简易-具有交互式文档-高性能-基于API的开放标准支持python3.6版本。安装pipinstallfastapi安装部署包pipinstalluvicorn开始开发，创建chapter1.py。fromfastapiimportFastAPIapp=FastAPI()@app.get("/")defread_
一起学python吧·2024-01-29 05:13

“OVL断言“和“assert 断言“有什么区别和联系

目录区别：1.OVL断言:2.SystemVerilog`assert`断言:3.设计目的:4.语法:5.特定功能:联系:1.都属于基于断言的验证：2.都用于仿真验证：3.都可用于捕获设计中的问题：OVL
禅空心已寂·2024-01-29 03:58

信号类型（通信）——高斯最小频率键控GMSK（五）

系列文章目录《信号类型（通信）——仿真（一）》《信号类型（通信）——QAM调制信号（二）》《信号类型（通信）——QPSK、OQPSK、IJF_OQPSK调制信号（三）》《信号类型（通信）——最小频移键控
【杨（_> <_)】·2024-01-29 02:18

信号类型——正交频分复用OFDM（六）

系列文章目录《信号类型（通信）——仿真（一）》《信号类型（通信）——QAM调制信号（二）》《信号类型（通信）——QPSK、OQPSK、IJF_OQPSK调制信号（三）》《信号类型（通信）——最小频移键控
【杨（_> <_)】·2024-01-29 02:18

信号类型（通信）——最小频移键控MSK（四）

系列文章目录《信号类型（通信）——仿真（一）》《信号类型（通信）——QAM调制信号（二）》《信号类型（通信）——QPSK、OQPSK、IJF_OQPSK调制信号（三）》目录前言一、MSK信号特点1.1、
【杨（_> <_)】·2024-01-29 02:18
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