gazebo_ros_pkgs

配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录

vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5]processhasdied[pid3264,exitcode1,cmd/home/zj/catkin_ws/src/gazebo_ros_pkgs
不想写代码！！！！·2025-03-09 05:15

ros2(humble)+gazebo11+camera+demonstration(gazebo_ros_pkgs)

look,theambulenceisoverthere.1200.00.00.00.00.000custom_nsimage_raw:=custom_imgcamera_info:=custom_infocustom_cameracustom_frame0.002-->-->dontforgettoaddtheimagemoduleinrviz2,notthecameramodule.
geniusNMRobot·2024-02-01 00:43

Ubuntu安装gazebo_ros_pkgs（ROS1）

1、查看Gazebo的安装位置：whichgzserverwhichgzclient2、安装gazebo_ros_pkgs(命令)//ROSLunar:sudoapt-getinstallros-lunar-gazebo-ros-pkgsros-lunar-gazebo-ros-control
lxlong89940101·2022-12-27 21:47

ROS Gazebo（二）：概述

gazebo_ros_pkgs功能包实现了ROS和Gazebo集成。它提供了消息、服务、动态参数配置等功能接口，可以用来在Gazebo中进行机器人的仿真。
飘零过客·2020-07-29 01:31

安装gazebo_ros_pkgs的流程

网址：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing&cat=connect_ros1.下载ROS2.下载gezebo3.测试gazebo是否安装成功，以及路径Beforeattemptingtoinstallthegazebo_ros_pkgs,makesurethestand-aloneGazeboworksbyrunningintermin
weixin_40521032·2020-07-12 11:18

ros下gazebo的安装，模型加载和仿真

1、安装环境ubuntu14.04x64ROSindigo2、gazebo的安装：先在ubuntu上安装gazebo，此时和ros没有建立联系，然后在安装gazebo_ros_pkgs这样就可以利用ros
月微良·2020-07-07 21:32

ubuntu 18.04 使用gazebo的问题

～/.gazebo文件夹下看是否有models文件夹，如果没有就要从网上down下放进去一定要源码安装编译gazebo_ros_pkgs，否则模型现实不全等问题https://github.com/ros-simulation
dbdxnuliba·2020-06-23 09:55

Ubuntu18.04 ROS Melodic版本安装gazebo_ros_pkgs包

疫情期间宅在家没法做实验，只能上手gazebo做仿真，导入实验室机器人的相关文件后，打算看看效果，运行代码roslaunchprobot_gazeboprobot_anno_gazebo_world.launch报错Resourcenotfound:gazebo_rosResourcenotfound:gazebo_ros打开launch文件查看指定的路径我没有gazebo_ros这个文件夹，搜了
qq_42521542·2020-02-21 21:17
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