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ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一：直接终端输入，通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

get请求与post请求的不同

1、GET表示从指定的服务器中获取数据，POST表示提交数据给指定的服务器处理2、GET查询的字符串参数显示在地址栏的URL中，请求参数是可见的。

苍墨穹天·2024-09-14 09:57

「经济学人」Streaming-video wars

GameofphonesHBOwillleadAT&T’schallengetoNetflixTimeWarner’scrownjewelmustscaleupwhilemaintainingqualityINLATE2012

英语学习社·2024-09-14 08:03

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

（PS：没错，当初微信跟运营商间的“信令危机”就是跟这个有关）所谓的网络心跳，通常是客户端每隔一小段时间向服务器发送一个数据包（即心跳包），通知服务器自己仍然在线（心跳包中同时可能传输一些必要的数据）。

wecloud1314·2024-09-14 08:51

python http error 401 解决方案:

fromrequests.authimportHTTPBasicAuthuser='myuserID'password="mypassword"ip=sys.argv[1]url="http://www.websites.com/"+ipres=requests.get

codeuniverse·2024-09-14 07:46

WPF中style的应用（小白快速上手）

2.style资源词典程序示例-x:Key="ModeStyle"即我对这个格式命名为ModeStyle-TargetType="Radio

Vae_Mars·2024-09-14 07:15

C 习题

/*ex12.c*/#include#defineIN1#defineOUT0intmain(){intc;intinword=OUT;while((c=getchar())!

吃柠檬的鸮·2024-09-14 07:25

多版本cuda安装及灵活切换详细教程

runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面，和我上边的一样，没有对应的安装包下载按钮，BaseInstaller中只给了两行命令，如果运行第一行命令的话，下载会比较慢，我是直接复制wget

Fzc_PCL·2024-09-14 07:14

.net6 SqlSugar配置及增删改查（webapi项目）

NuGet包：1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb

潘小白梦想进大厂·2024-09-14 06:40

网络编程 UDP发送数据

UDP通信原理不可靠的网络协议,在通信的两端各建立一个Socket对象(发送和接收数据)发送数据的步骤1.创建发送端的Socket对象(DatagramSocket)2.创建数据,并把数据打包3.调用DatagramSocket

稻田里展望者·2024-09-14 06:09

神奇物种——人

总觉着人是个神奇物种，特别是升级当妈后，看着怀里的小小人一点点长大，get不同技能，再到爆出各种忍俊不禁的金句，让人真心感叹“人”这一物种的神奇美妙，不愧为地球上最大物种。

fan花似锦·2024-09-14 06:55

.Net项目引入ORM SqlSugar框架及简单使用

一，Nuget安装SqlSugar是.NET版本，SqlSugarCore是.NETCORE版本，根据你的项目选择你的引用dll二，简单使用1.建立数据库连接publicSqlSugarClientGesmartDb

Herman97·2024-09-14 06:06

vue中给打包的文件指定自定义文件名以及加上哈希值解决每次打包上线存在缓存问题

中给打包的文件指定自定义文件名以及加上哈希值解决每次打包上线存在缓存问题vue.config.jsvue.config.jsconstport=process.env.port||8081//端口constTimestamp=newDate().getTime

miao_zz·2024-09-14 06:35

小程序将图片保存到本地

wx.downloadFile({//先将图片下载下来url:canvasToTempFilePath,//图片地址success:function(res){//图片保存本地操作wx.saveImageToPhotosAlbum

前端-文龙刚·2024-09-14 06:35

达梦DIsql使用方法

DIsql识别用户输入，将用户输入的SQL语句打包发送给DM数据库服务器执行，并接收服务器的执行结果，并按用户的要求将执行结果展示给用户。

挠背小能手·2024-09-14 06:34

c# json使用

安装包用NuGet安装包：Newtonsoft.Json对象转为Json字符串publicclassPerson{publicstringName{get;set;}publicintAge{get;set

wiseyao1219·2024-09-14 06:04

.NET Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体

一、添加NuGet包，配置文件添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用，用于DbFirst使用；添加类库，创建一个EntityMap文件夹，存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体

Tigers996·2024-09-14 05:32

大模型微调 - 基于预训练大语言模型的对话生成任务训练代码

importtorchfromdatasetsimportDatasetfrommodelscopeimportAutoTokenizer,AutoModelForCausalLMfrompeftimportLoraConfig,TaskType,get_peft_modelfrom

西笑生·2024-09-14 05:00

计算机网络基础2-网络设备

数据传输是以广播的方式将数据包发送到所有

一条无趣的咸鱼·2024-09-14 05:28

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC

咸甜怪·2024-09-14 04:15

Redis总结（八）redis单线程还是多线程问题

为什么可以支持高并发和它内部的工作模式有不可分割的关系：绝大部分请求是纯粹的内存操作（非常快速）采用单线程,避免了不必要的上下文切换和竞争条件非阻塞IO-IO多路复用Redis客户端对服务端的每次调用都经历了发送命令

卢小记·2024-09-14 04:37

App发生崩溃保存崩溃日志在本地，并发送邮件给开发人员

App在客户手中时不时会出现闪退，崩溃等现象。但蛋疼的时有时候无法重现崩溃原因处理。于是，崩溃保存日志出来了，但保存在用户本地也看不到啊，于是，发邮件又来了。效果如图再说个蛋疼的问题，我在公司Androidstadio2.3.3版本UncaughtExceptionHandler不会跳到这个奔溃的提示页面，但我在家里的Androidstadio3.0.1版本有没问题。默默的问问，2.3.3-3.0

猝死的咸鱼·2024-09-14 04:55

LeetCode:2398. 预算内的最多机器人数目双指针+单调队列,时间复杂度O(n)

2398.预算内的最多机器人数目today2398.预算内的最多机器人数目题目描述你有n个机器人，给你两个下标从0开始的整数数组chargeTimes和runningCosts，两者长度都为n。

忍界英雄·2024-09-14 04:54

如何搭建一个API

确定HTTP方法：选择GET、POST、PUT、DELETE等HTTP方法。设计请求和响应格式：确定客户端发送请求和服务器返回响应的数据格式，常用的格式有JSON和XM

熙尛·2024-09-14 03:49

查找与替换那些你不知道的事

今天学习的内容是查找和替换，又get到不少新知识。接着我先向大家介绍下今天的复盘成果。

我是荷叶田田·2024-09-14 03:47

Swift基本语法-简例

区别变量与常量字符串拼接多行字符串数组操作字典操作数组遍历控制条件判断switch语句循环遍历函数闭包对象枚举结构体协议扩展泛型get，set属性属性观察懒加载，重写方法回调及保护安全类型?与!区别?

☆MOON·2024-09-14 03:46

QLable提升类

myLabel.h#ifndefMYLABEL_H#defineMYLABEL_H#includeclassMyLabel:publicQLabel{Q_OBJECTpublic:MyLabel(QWidget

入梦游·2024-09-14 02:45

【线程同步3】使用条件变量和互斥锁实现【生产-消费场景】

条件变量条件变量是用来等待线程而不是上锁的，条件变量通常和互斥锁一起使用，这因为互斥锁的一个明显的特点就是它只有两种状态：锁定和非锁定，而条件变量可以通过允许线程阻塞和等待另一个线程发送信号来弥补互斥锁的不足

大家好，我是好同学·2024-09-14 02:13

python实现leetcode之40. 组合总和 II

解题思路先将candidates排序，数组很短，排序很快然后看最小的元素candidates[0]如果最小的元素大于等于target，就可以停止递归了否则，组合包含两种情况1.有第一项first，然后才是

深圳都这么冷·2024-09-14 02:44

excel表格解析数据

varfiles=e.filesvarfileReader=newFileReader();fileReader.onload=function(ev){console.log(ev);vardata=ev.target.resultvarworkbook

摸鱼的张三·2024-09-14 02:10

Tomato and egg noodles

potthenoodlesintothepot.Next,putthenoodlesandeggsintothepot.waitfiveminutes.Finaly,putthenoodlesinit.Don'tforgetaddsomesalt.andwecaneatit

EHHHA·2024-09-14 02:30

Interceptor拦截器+JWT令牌实现登陆验证

一、背景与过滤器的作用类似，不过拦截器是spring中的组件，只能拦截进入spring的请求；过滤器则可以拦截所有从前端页面发送来的请求。

wy08success·2024-09-14 01:03

koa2 洋葱模型

例如这个demo：api.get("/",as

gaearon·2024-09-14 00:32

利用TCP编程实现FTP功能

模拟FTP核心原理：客户端连接服务器后，向服务器发送一个文件。文件名可以通过参数指定，服务器端接收客户端传来的文件（文件名随意），如果文件不存在自动创建文件，如果文件存在，那么清空文件然后写入。

嵌入式----HR·2024-09-14 00:00

简单说说微信怎么直接改单

然而，尽管微信功能强大，但它也存在一些不完善的地方，其中之一就是无法自主撤销或更改发送出去的聊天记录、转账信息等账单。微信:61522808(下单赠送精美礼品)微信改单系统又叫商品管理系统。

潮品会·2024-09-14 00:52

Java基础day08ArrayList和继承

image基本格式,Jdk7之后右侧尖括号可以留空，但是必须保留ArrayListlist=newArrayList<>();成员方法添加元素publicbooleanadd(Ee)获取元素publicEget

没有信仰的小白·2024-09-13 23:19

前端大文件上传

思路大文件上传整体思路：文件切片和断点续传前端思路利用上传控件inputtype="file"绑定一个change事件，在回调中通过事件对象的e.target.files拿到这个文件对象，进行文件对象的

没资格抱怨·2024-09-13 23:22

前端文件上传总结

form的aciton为后端页面，enctype="multipart/form-data"，type=‘post’提交使用input选择文件，设置好其他input的值，点击提交，将文件数据及签名等认证信息发送到

小小小小小小拉松·2024-09-13 23:52

Golang学习路线图及go-starter.md

go-starter.md背景为什么要学习golang最早接触golang是因为对区块链感兴趣，因为golang的并发和内置的网络库还有大公司的支持，先天比较适合区块链，很多著名的框架都是golang写，比如geth

knight11112·2024-09-13 23:20

Linux从入门到开发实战(C/C++)Day12-ICMP协议

SOCK_STREAMUDP:SOCK_DGRAMICMP:SOCK_RAWSOCK_PACKETicmp协议只有root用户可以创建2.设置套字节setsockopt3.设置接收ip4.打包准备好要发送的数据包

黒井深·2024-09-13 22:18

思考：怎样让自己每天都精力充沛

让自己方向坚定，精力充沛的能量法则：Habit习惯能量的倍增Energy精力，能量的来源Attention注意力，能量的转化Target目标，能量的积累这是读张家瑞老师的《能量法则》最重要的四句话。

廷伟·2024-09-13 22:45

MFC 得到本机IP和设置本机的IP

ULONGWINAPIGetAdaptersAddresses( __in ULONGFamily, __in ULONGFlags, __in PVOIDReserved, _

zq4132·2024-09-13 21:12

ubuntu安装 Apache 服务器实现局域网浏览器访问文件

安装sudoapt-getinstallapache2修改配置sudovim/etc/apache2/sites-available/000-default.confsudovi/etc/apache2

云樱梦海·2024-09-13 21:44

TCP/IP端口大全

1tcpmuxTCP端口服务多路复用5rje远程作业入口7echoEcho服务9discard用于连接测试的空服务11systat用于列举连接了的端口的系统状态13daytime给请求主机发送日期和时间

weixin_34326558·2024-09-13 21:10

Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++

打工人996·2024-09-13 20:08

python通过pyautogui自动给微信聊天窗口发消息

2.编写脚本玩一把i.先获取窗口位置importpygetwindowasgwdefget_window_positi

费码程序猿·2024-09-13 20:36

FPGA案例小程序

功能描述：该小程序通过FPGA芯片的编程实现串口数据的接收和发送功能，支持9600和115200两种速率。在接收数据时，FPGA通过串行接口接收外

BABA8891·2024-09-13 19:34

Error: No STM32 target found! If your product embeds Debug Authentication, please perform a discover

这个错误信息“Error:NoSTM32targetfound!

BABA8891·2024-09-13 19:33

CentOS 运维常用的shell脚本

IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四、自动化管理自动备份日志文件监控的页面地址，对tomcat状态进行重启或维护实时监控本机内存和硬盘，剩余空间不足发送报警邮件一

一碗情深·2024-09-13 19:01

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