golang包详解

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

详解贪心算法

贪心算法什么是贪心算法？贪心算法的特点贪心算法的应用场景贪心算法的基本思路贪心算法的经典应用1.活动选择问题2.最小硬币找零问题3.霍夫曼编码问题贪心算法的正确性贪心算法的优缺点总结什么是贪心算法？贪心算法（GreedyAlgorithm）是一种基于每一步都选择当前最优解的算法设计思想。它在每个阶段总是做出在当前看来最优的选择（局部最优解），而不回溯或考虑整个问题的全局最优性。它期望通过这样逐步构
凭君语未可·2024-09-14 15:35

eclipse sdk和ide

SDK，全称SoftwareDevelopmentKit，就是软件开发工具包；IDE，全称IntegratedDevelopment，是集成开发环境。简单的说，SDK是让你能够进行开发的一个环境。
yilaguandemei·2024-09-14 14:34

新手入门：SDK和IDE的区别

SDK就是SoftwareDevelopmentKit的缩写，中文意思就是“软件开发工具包”。
xiazhongzhou·2024-09-14 14:34

java基础-线程间通信方式

文章目录1.wait()和notify()2.volatile关键字3.Java.util.concurrent包提供的工具类Semaphore（信号量）BlockingQueue（阻塞队列）4.Atomic
问道飞鱼·2024-09-14 14:33

Matlab2024a安装教程

1.解压安装包：①鼠标右击【MATLABR2024a(64bit)
是阿宇呢·2024-09-14 14:29

轻松切换npm镜像源：npm config set registry使用指南

在开发过程中，我们经常需要从npm安装依赖包。然而，有时候npm的官方源可能因为网络问题而变得缓慢，影响我们的工作效率。
小柒笔记·2024-09-14 14:59

[INSTALL] MSYS2 -- Windows下的类Linux环境

一、安装1.从https://www.msys2.org/下载安装msys2也可以从镜像:http://mirrors.aliyun.com/msys2/distrib/x86_64/下载最新的安装包msys2
ERIC-ZI·2024-09-14 13:55

Eclipse SDK与 IDE 有什么区别，是什么意思？

SDK：全称SoftwareDevelopmentKit,软件开发工具包。IDE：全称IntegratedDevelopment，集成开发环境。
guo_wen_qiang·2024-09-14 13:24

java中的ide、sdk是什么,javaee\javase\javame区别

integrateddevelopmentenvironment集成开发环境简单的来说就是提供编译代码等一系列功能的开发环境比如：eclipsesdk：servicedevelopmentpack服务开发包简单来说就是一些封装的功能代码，做成了一个包，
极客Thomas·2024-09-14 13:54

Celery 立即执行任务 延迟执行任务

包架构封装​project├──celery_task#celery包│├──__init__.py#包文件│├──celery.py#celery连接和配置相关文件，且名字必须交celery.py│└
i0208·2024-09-14 13:53

centos下安装python3

但是因为项目需要使用Python3.x你可以按照此文的三个方法进行安装.注：本文示例安装版本为Python3.5，一、Python源代码编译安装安装必要工具yum-utils，它的功能是管理repository及扩展包的工具
i0208·2024-09-14 13:53

生活记事（五）

六姨已经10年没和她婆婆说过话了，今天却主动给婆婆包饺子。我妈开玩笑地说：你当年发誓这辈子不搭理她了。六姨叹了口气，无奈地说：还不是因为我那个厉害儿媳，以后可不敢说她藏东西了。
快乐的吴二狗·2024-09-14 13:48

一张图详解开源监控夜莺（Nightingale）的架构

夜莺监控是一款开源云原生观测分析工具，采用All-in-One的设计理念，集数据采集、可视化、监控告警、数据分析于一体，与云原生生态紧密集成，提供开箱即用的企业级监控分析和告警能力。夜莺于2020年3月20日，在github上发布v1版本，已累计迭代100多个版本。夜莺最初由滴滴开发和开源，并于2022年5月11日，捐赠予中国计算机学会开源发展委员会（CCFODC），为CCFODC成立后接受捐赠的
夜莺开源监控·2024-09-14 12:19

Python 安装 Selenium 报错解决方案：全方位排错指南

pip安装过程中需要从互联网下载包，因此网络不稳定可能导致安装失败。二、使用管理员权限运行在Windows系统中，尝试使用管理员权限运行命令提示符或PowerShell。右键点击命令提示符或
小柒笔记·2024-09-14 12:19

[ IDE ] 什么是SDK

一、定义在嵌入式系统开发中，SDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）是一个综合性的工具集合，它被设计用于帮助开发者更有效地为特定的硬件平台编写软件。
ERIC-ZI·2024-09-14 12:19

使用vllIm部署大语言模型

-CUDA工具包（根据GPU型号选择合适的版本）。二、安装vllm1.创建虚拟环境（推荐）-使用Conda：c
添砖JAVA的小墨·2024-09-14 12:18

连通无向图一般中心的算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################若服务点只允许取在各顶点上,而服务对象却取在各顶点及各边(或弧)上的点,则在所有顶点中选定一个顶点作为图的一般中心其条件是该点离它本身的最远服务对象(包括顶点及各边(或弧)上的点)的距离达到极小值。寻找无向图的一般中心对解决网络最佳服务点确定的问题是十分有效的，使得服务对象的范围
夏天天天天天天天#·2024-09-14 12:48

MySQL基于GTID同步模式搭建主从复制

系列文章目录rpmbuild构建mysql5.7.42版本的rpm包文章目录系列文章目录一、mysql-5.7.42RPM包构建二、同步模式分类介绍1.异步同步模式2.半同步模式2.1.实现半同步操作流程
迷茫运维路·2024-09-14 12:47

安装livox雷达驱动

安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载
一九零零1900·2024-09-14 11:13

2018-7-30

不要有感性的烦恼二、今日分享因为约好下午一点到外高桥，为稳妥起见，中饭就请小马哥帮忙买个汉堡之类的便当带着路上吃，等坐上车，打开小马哥递过来的汉堡，一看真是好开心，小马哥给买的是“和式汉堡”，就是紫菜包，
grace2039·2024-09-14 11:16

Linux三剑客之grep命令详解

grep是Linux中最常用的文本搜索工具，用于在文件或文本输出中查找与指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多文件搜索、递归搜索等多种功能，非常适合过滤、搜索和提取文本内容。1.grep的基本语法grep[选项]模式[文件...]模式：搜索的文本模式，可以是普通字符串或正则表达式。[文件...]：要搜索的文件。如果没有指定文件，grep会从标准输入中读取数据。2.常用选项-i：
promise524·2024-09-14 11:43

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

传输层之UDP协议

----目地端口号两个端口号可以理解为从哪里来(源端口号)到哪里去(目的端口号)包长度整个UDP数据报的长度(包括UDP数据首部长度+UDP载荷(数据
厚积薄发ض·2024-09-14 11:11

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。
虫儿飞..·2024-09-14 11:41

公众号开通流量主步骤详解：如何轻松实现广告变现？

在微信公众号运营的过程中，许多运营者都希望通过各种方式实现变现，其中，开通流量主功能成为了一个备受关注的途径。那么，公众号如何开通流量主呢？本文将为您详细解析公众号开通流量主的步骤，帮助您轻松实现广告变现。3个怪异的现象，正在冲击"一夫一妻制"，动摇家庭根基！未来这3种婚姻模式，可能“取代”传统婚姻制度《人民日报》金句：＂万般皆苦，唯有自渡，活着就要遇山开山，见水架桥，其实一直陪着你的，永远都是那
优惠券高省·2024-09-14 11:59

Linux下apache的安装

此时需要下载依赖包。
轴儿·2024-09-14 11:39

Linux下载压缩包：tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略

在Linux中，下载各种格式的压缩包（如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等）通常使用命令行工具如wget和curl。
promise524·2024-09-14 10:38

【java】【springboot】启动方法注解详解

在SpringBoot中，启动方法通常是main方法，它位于应用程序的主类中，负责启动Spring应用上下文。一、@SpringBootApplication@SpringBootApplication是SpringBoot中一个非常核心的注解，它是一个复合注解，包含了三个关键的注解：@SpringBootConfiguration、@EnableAutoConfiguration和@Compon
纳米小川·2024-09-14 10:36

linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射？

NAT或网络地址转换是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常，这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络，并配置为在它们之间路由流量。
想写小说的轻骑兵·2024-09-14 10:05

即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述

终于看到了TCP协议,这是TCP/IP详解里面最重要也是最精彩的部分,要花大力气来读。前面的TFTP和BOOTP都是一些简单的协议,就不写笔记了,写起来也没啥东西。
wecloud1314·2024-09-14 10:35

LSP协议被劫持导致不能上网

故障现象：最近有同事电脑浏览器打不开网页，DNS没问题，外网地址可以PING通，本地连接显示正常，登陆QQ显示网络连接超时，打开浏览器不能显示网页，网络丢包率达到了100%，本地连接数据包收到为0，查杀木马
tgl182·2024-09-14 10:03

美团app优惠券怎么使用 美团使用优惠券订餐方法【详解】

掌握美团优惠券的使用技巧，就如同掌握了一门艺术。每一款优惠券都有其独特的魅力，而你的任务，就是细心领悟，找到最能触动你心弦的优惠券，让它为你的生活增添一份惊喜。【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。高省APP，是2021年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。
高省_飞智666600·2024-09-14 10:34

Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程

navicat-premium2.下载注册机链接：https://pan.baidu.com/s/1-FHd7b7NveohwSKuxd-jzQ提取码：zxsY二、开始激活操作：1.将下载好的注册机压缩包复制到
张先森丫·2024-09-14 09:59

详解TCP的三次握手

TCP（三次握手）是指在建立一个可靠的传输控制协议(TCP)连接时，客户端和服务器之间的三步交互过程。这个过程的主要目的是确保连接是可靠的、双方的发送与接收能力是正常的，并且可以开始数据传输。下面是对每个步骤的详细解释：1.第一次握手：客户端发送SYN过程：客户端（A）向服务器（B）发送一个同步报文段（SYN，SynchronizeSequenceNumber），表示它想要与服务器建立连接。目的：
汪先声·2024-09-14 09:30

MongoDB Atlas与LangChain集成指南

安装和设置1.安装langchain-mongodb包pipinstalllangchain-mongodb向量存储LangChain提
afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

微信小程序中的实时通讯：TCP/UDP 协议实现详解

文章目录前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五、实时通讯中的性能优化5.1减少不必要的通信5.2数据压缩5.3异步通信与心跳机制六、使用场景七、总结前言在现代应用程序中，实时通讯已成为用户体验的关键组成部分。无论是在线聊天、游戏、还
人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:56

微信小程序之轮播图组件封装

—swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置）swiper-roatiton-chat（轮播图组件包）
鱼在在·2024-09-14 08:54

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

reimport正常，但是package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意目录下
@Young Cheung·2024-09-14 08:53

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

（PS：没错，当初微信跟运营商间的“信令危机”就是跟这个有关）所谓的网络心跳，通常是客户端每隔一小段时间向服务器发送一个数据包（即心跳包），通知服务器自己仍然在线（心跳包中同时可能传输一些必要的数据）。
wecloud1314·2024-09-14 08:51

高考分数出来了，学霸各种表情包

各区的高考分数都可以查询了，考生们那叫激动，手都要抖起来，心扑通扑通地跳，既紧张后期待自己的分数。查询高考分数，有人悲有人喜，有人激动有人淡定，毕竟，这一分数是人生的第一个转折点。能考上自己的目标，那就皆大欢喜；考不上自己的目标，只能背地里哭泣。就如广西一学霸，查分那叫一个淡定，慢悠悠地打开网址，再慢悠悠地输入自己的准考证，再看到成绩那一刻，只说了一句“比较满意”，旁边的人都比他激动。广西一学霸还
柑橘萌·2024-09-14 08:54

Dubbo 与 Zookeeper 在项目中的应用：原理与实现详解

引言在微服务架构日益普及的今天，如何实现服务的高效调用和管理成为了关键问题。Dubbo作为阿里巴巴开源的高性能RPC框架，在分布式服务治理方面具有显著的优势。Zookeeper作为一款分布式协调服务，能够高效地管理和协调服务节点信息。因此，Dubbo与Zookeeper的结合不仅能够提供服务注册与发现机制，还能实现更高效的服务治理。在本文中，我们将深入探讨Dubbo和Zookeeper的原理、如何
CopyLower·2024-09-14 07:18

淘宝三包商品是正品吗？全国联保与店铺保修有什么区别？

在淘宝平台中基本什么产品都是有卖的，很多的消费者喜欢一些电子产品，像这一类产品，如果没有三包服务的话，可能没有什么保障。那么淘宝三包商品是正品吗?下面为大家进行解答。淘宝三包商品是正品吗?
古楼·2024-09-14 07:07

golang文件相对路径问题

目录结构2.具体代码：constdataFile="../data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println(dataPath)//openfilefile,err:=os.Open(dataPath)iferr!=nil{log.Fa
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

golang文件相对路径问题

1.目录结构2.具体代码：constdataFile="../data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println(dataPath)//openfilefile,err:=os.Open(dataPath)iferr!=nil{log.
jzpfbpx·2024-09-14 07:17

go 语言常见问题（4）

32.说说go语言的select机制select机制用来处理异步IO问题select机制最大的一条限制就是每个case语句里必须是一个IO操作golang在语言级别支持select关键字33.解释一下go
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

Go 小知识之 Go 中如何使用 set

除了Go内置的数据结构，还有一些数据结构是由Go的官方container包提供，如heap堆、list双向链表和ring回环链表。但今天我们不讲它们，这些数据结构，对于熟手来说，看看文档就会使用了。
jzpfbpx·2024-09-14 07:17

浮萍（四）

杨凡刚转身离开，又转过身走过来，“杨叔，再拿一包红塔山给我，这次我付钱。”他拎着袋子走到家时，苏惠珠正在收拾桌子，“你去哪儿了？儿子上学去没见你人影。”她一脸愠色地说道。
Derek的爹·2024-09-14 07:06
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