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小程序如何集成即构IM实现即时通讯发消息聊天

1方案介绍ZIMSDK提供了如下接入方案：在此方案中，您需要通过您自己的业务系统实现以下业务逻辑：搭建客户端的用户管理逻辑，并下发用户ID用于客户端登录。鉴权Token，建议由您的业务后台

即构开发者·2024-09-08 07:22

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。一般的飞控可以满足两三种协议，四合一电调几乎各种协议都具备，由于这个关系的存在，需要在missionplanner里面进行设置满足飞控对应的协议（这里的协议是指飞控所支持的)。电调可以被动接受飞控的协议，因为目前Dshot600是数字协议，不

嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

打造专属 Docker 私有仓库 ——Harbor 配置全攻略

重新机子配IP到搭建docker私有仓库harbor过程tips:想跟大家分享一下在配置的过程中遇到问题后怎么处理。首先是一定不要慌，也不要气馁，冷静下来，理清思路。

刘大帅ps·2024-09-08 06:17

从内存层面分析Java 参数传递机制

本文将探讨基本数据类型和引用数据类型的参数传递方式，并介绍System.identityHashCode方法及其作用。我们将结合栈帧的概念，通过示例代码来详细解释这些机制。

CodeDunkster·2024-09-08 06:46

spring用@Autowired注入map出现的问题

最近做项目，无意间用到了spring注入集合的问题，具体问题如下：在spring配置文件中配置map如下：image.png在项目中使用map如下：@AutowiredprivateMaphandlerMap

错对对·2024-09-08 06:16

React 入门第九天：与后端API的集成与数据管理

1.使用fetch进行数据请求React没有内置的HTTP库，因此我们通常使用浏览器提供的fetchAPI或第三方库如axios来发送请求。

Caleb-niu·2024-09-08 06:45

【ABAP】算数表达式

主要逻辑是中缀表达式转后缀表达式FORMcheck_formulaUSINGp_markCHANGINGp_formula."

Lingarrrd·2024-09-08 05:45

【ABAP】ALV刷新显示及双击ALV跳转事务码的方法

ALV刷新显示的方法如下callmethodref1->check_changed_data."检查alv变更callmethodref1->refresh_table_display."

Lingarrrd·2024-09-08 05:45

Java八股——数据库（MySQL）、Redis、JVM

168.char和varchar的区别是什么？169.float和double的区别是什么？170.MySQL的内连接、左连接、右连接有什么区别？169、数据库如何保证主键唯一性17

七三2001·2024-09-08 05:13

使⽤docker部署project-exam-system（3）

/web/src/dist/:/usr/share/nginx/html/webb:container_name:web1

沉迷于学习的网络狗·2024-09-08 05:40

解决问题：ERROR: No matching distribution found for torch==1.12.1+cu102

conda虚拟环境安装pytorch10.2时出现报错：ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementtorch==1.12.1+cu102(

失合·2024-09-08 05:10

最受欢迎的年会礼品，实用又贴心的员工福利，比较实用的年会礼品

淘宝/京东/拼多多/唯品会/外卖等平台超级红包|活动无门槛红包https://www.chaojiyouhui12.26-12.31日京东跨年互动，红包、抽奖、促销商品优惠享不停！

金钱保卫科长·2024-09-08 05:13

Docker

后端登录模块1、数据库1.主从复制(高可用)2.传统的主从复制3.gtids事务型的主从复制4.注意（1）server_id唯一（2）8.x版本需要get_ssl_pub_key（3）5.x不需要（4）changemasterto

WPFwpf_·2024-09-08 05:08

Colorful Truck Challenge

Inthegame,theannualmonstercarchallengeisabouttobegin.Weneedtodrivethemonstertruckonthechallengingtrack.Let'stryitoutnow

Qwerasdzxc·2024-09-08 04:09

2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(1)

3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。

2401_86394219·2024-09-08 04:37

2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(2)

链：INPUT,0UTPUT,FORWARD,PREROUTING,POSTROUTING4、链是规则容器：5、规则：一条条过滤的语句3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系

2401_86394221·2024-09-08 04:37

2024年最新2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables，2024年最新最新Linux运维高级面试题汇总

–flush-F[chain]Deleteall

2024云技术·2024-09-08 04:37

【MySQL】深圳大学数据库实验二

目录一、实验目的二、实验要求三、实验设备四、建议的实验步骤4.1EXERCISES5GROUPBY&HAVINGGROUPBY的用法HAVING的用法综合示例小结4.2EXERCISES6SUBQUERIES

看未来捏·2024-09-08 04:06

如何利用微信公众号推广自己的文章?

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例如：爸妈领域、职场道

氧惠购物达人·2024-09-08 04:21

徒步装备品牌排行，徒步装备哪个牌子好？

每家品牌都有其独特的技术和产品优势，以下列出了一些在业界享有较高声誉的徒步装备品牌，以及各自的优势特色，助您选择适合自己需求的徒步装备：【独家福利】主流网购平台无门槛红包+大额优惠券入口https://www.chaojiyouhuiTheNorthFace

金钱保卫科长·2024-09-08 04:11

pyspark kafka mysql_数据平台实践①——Flume+Kafka+SparkStreaming(pyspark)

Agent：包含Source、Channel和Sink的主体，它是这3个组件的载体，是组成Flume的数据节点。Event：Flume数据传输的基本单元。

weixin_39793638·2024-09-08 04:34

c 实现linux命令wc,C写的实现wc和ls函数

#include//用lstat函数获取文件的类型intget_mode(char*file){structstatbuf;char*ptr;if(lstat(file,&buf)pw_name);strcpy

多特姚·2024-09-08 04:03

PyTorch版本、Python版本和pytorch_lightning版本的对应关系

CompatibilitymatrixPyTorchLightningfollowsNEP29whichPyTorchalsofollows(#74203).ThetablebelowindicatesthecoverageoftestedversionsinourCI.Versionsoutsidetherangesmayunofficiallyworkinsomecases.lightning

ssm1122·2024-09-08 04:33

小学英语初级高频词汇学习- be

1）be+现在分词,构成进行时态,例如：Theyarehavingameeting.他们正在开会.Englishisbecomingmoreandmoreimportant.英语现在越来越重要.2)be

英语小天地nice·2024-09-08 03:27

【C/C++】VS编译错误ERROR:#error: Building MFC application with /MD[d] (CRT dll version) requires MFC share

大白话：我们自己的库，链接了系统运行时库，链接模式不对。这种问题一般多发生在静态库lib中。一般而言：在Debug模式下，静态库lib选择**MDd**模式【MDd模式下编译的库，体积较小，因为无需拷贝运行时库，默认认为Debug模式为开发环境，自带运行时库】在Release模式下，静态库lib选择**MT**模式【MT模式下编译的库，体积较大，因为必须拷贝运行时库，默认认为Release模式为用

Michael_Good·2024-09-08 03:02

华清IOday3 24-7-30

1>使用文件IO完成，将源文件中的所有内容进行加密（大写转小写、小写转大写）后写入目标文件中源文件内容不变#includeintmain(intargc,constchar*argv[]){if(argc

樱花开的那年·2024-09-08 03:31

【每天一句，30天学好英语】

【2023-1-25】早安春夏秋冬Lookingatlifewithasimpleeye,peoplecanonlyliveonce!Don'tlivetootired!

壹典心理咨询·2024-09-08 03:48

Vicky的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day50 20210319

练习材料：AlostshipPart-1一艘沉船Thesalvageoperationhadbeenacompletefailure.Thesmallship,Elkor,whichhadbeensearchingtheBarentsSeaforweeks

Vicky_b9de·2024-09-08 03:45

chatgpt赋能python：Python拆分CSV：快速轻松地处理大规模数据

Python拆分CSV：快速轻松地处理大规模数据在数据处理过程中，CSV（逗号分隔值）是常见的文件格式，但我们往往需要对其进行拆分以便更好地进行数据分析和处理。Python是一种流行的编程语言，具有高效，易于学习，易于开发和广泛适用的特点。在本文中，我们将介绍如何使用Python来拆分CSV文件，以便对大规模数据进行快速轻松地处理。为什么需要拆分CSV？在大规模数据处理中，常见的问题是数据质量较差

b45e1933f46·2024-09-08 03:59

Proto3: JSON Mapping - JSON映射

Proto3supportsacanonicalencodinginJSON,makingiteasiertosharedatabetweensystems.Theencodingisdescribedonatype-by-typebasisinthetablebelow.Proto3

Upping8·2024-09-08 03:54

一文了解LangChain

什么是LangChain?

程序员二飞·2024-09-08 03:27

The Call of the Wild 04

Yethistimecame,intheend,intheformofalittleweakenedmanwhospat(厉声说出)brokenEnglishandmanystrangeanduncouth

Mr_Oldman·2024-09-08 03:17

天天粤语【见步行步】

【见步行步】[gin3bou6haang4bou6]看一步走一步。表示将来的情况看不清或者暂时不想，先顺着眼下的情况发展。例句：而家局势咁混乱，惟有～。（现在局势那么混乱，只好走一步是一步了。）

天天粤语·2024-09-08 02:57

Bash Commons：提升Bash脚本开发效率的开源利器

BashCommons：提升Bash脚本开发效率的开源利器bash-commonsAcollectionofreusableBashfunctionsforhandlingcommontaskssuchaslogging

喻季福·2024-09-08 02:23

【Linux 从基础到进阶】邮件服务器搭建与优化（Postfix、Dovecot）

邮件服务器搭建与优化（Postfix、Dovecot）引言邮件服务器是企业和组织内部通信的重要组成部分，Postfix和Dovecot是常用的开源邮件服务器软件。

爱技术的小伙子·2024-09-08 02:48

解决AttributeError: module ‘PIL.Image‘ has no attribute ‘ANTIALIAS‘

报错如下：因为当前版本PIL==10.0.1经查询文档发现所以需将Image.ANTIALIAS改为Image.Resampling.LANCZOS问题解决

前行居士·2024-09-08 01:47

sentencePiece入门小结

环境搭建1.安装C++源码版step1安装环境依赖ubuntu系统：sudoapt-getinstallcmakebuild-essentialpkg-configlibgoogle-perftools-devcentos

六神就是我·2024-09-08 01:17

【Qt笔记】QListWidget控件详解

目录引言一、基本概念和特性二、基本用法2.1创建和初始化2.2添加和删除项2.3选择和遍历项三、信号与槽3.1itemClicked3.2itemDoubleClicked3.3itemSelectionChanged

冷眼看人间恩怨·2024-09-08 01:47

halcon深度学习4：深度学习在 OCR的用法-deep_ocr_workflow解析

1.什么是OCR技术OCR，全称是OpticalCharacterRecognition,即光学字符识别，面向扫描文件。

mlxg99999·2024-09-08 01:16

Halcon一维码

set_bar_code_param(BarCodeHandle,'stop_after_result_num',8)//设置读取条码的个数set_bar_code_param(hand,''element_size_min

威威当爸了·2024-09-08 01:45

halcon图像矫正

图像矫正**55表示最大文字的高度text_line_orientation(RegionTrans,InputImage,55,rad(-30),rad(30),OrientationAngle)rotate_image(InputImage,ImageRotate,-OrientationAngle/rad(180)*180,'constant')xld矫正,发现这个不是很灵.get_imag

威威当爸了·2024-09-08 01:15

NBU rman HSM 改写脚本

run{#allocatechannelch1devicetypedisk;backupdevicetypediskincrementallevel0ascompressedbackupsetdatabaseforcefilesperset

jnrjian·2024-09-08 01:45

【AI大模型应用开发】【LangChain系列】2. 一文全览LangChain数据连接模块：从文档加载到向量检索RAG，理论+实战+细节

本文学习LangChain中的数据连接（Retrieval）模块。该模块提供文档加载、切分，向量存储、检索等操作的封装。

同学小张·2024-09-08 01:13

DPDK22.11环境搭建

1.工具下载1.ubuntu安装工具：sudoapt-getinstallmesonsudoapt-getinstallninjasudoapt-getinstallpython3-pyelftools2.centosyuminstall-ypython3-pipnumactl-devellibibverbs-utilslibpcap-devel//安装libpcap依赖包wgethttp://m

羽思·2024-09-08 01:13

2022-08-04感恩日记——坚持做自己、坚持清理

Aloha~1最近在忙一个大作，压力很大。幸好有各路大咖相助，轻松、顺利完成。真的非常非常感恩，没有你们，我真的很难在这么短的时间内完成，甚至无法保质完成。

国宝smile·2024-09-08 00:19

thinkphp5支持php,如何让swoole完美支持ThinkPHP5呢

http.serverset(['enable_static_handler'=>true,'document_root'=>"/usr/local/openr

坎布里奇大脸猫·2024-09-08 00:11

mysql 8.0 高可用_MySQL 8.0 MGR（组复制）高可用VIP切换脚本

)高可用VIP切换脚本简介：MGR(组复制)官方推荐用MySQLrouter中间件去做MGR高可用故障转移，但其多过了一层网络，性能会下降，并且需要额外维护一套中间件，运维成本过高，于是写了一个类似MHA

错过整个世界·2024-09-08 00:11

java集合之LinkedList（链表）详解--数据结构--未完成

参考博客：java集合之LinkedList详解：https://blog.csdn.net/zhao_xinhu/article/details/82713574什么是线性表（超详细）：https:/

menghuanzhiming·2024-09-08 00:38

2018-08-04学习的陷阱

学习的陷阱：不知道学习的本质（what），不知道学习的目的（why），不知道学习的方法（how），不知道方法的原理，1、学东西是没有止境的，你学的越多，你会发现你不懂的越多，就会陷入越学越恐慌；想学的东西越来越多

陈华萍·2024-09-07 23:14

Android开发、adb、monkey测试

二、手机端常规测试2.1.What2.1.1.介绍手机测试的概念架构image.pngimage.png对于手机端测试，

AoChengi·2024-09-07 23:03

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