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ROS笔记三：话题

目录简要介绍ROS话题通信机制的一些核心概念和流程：话题通信的流程如下ROS常见的topic命令行指令发布话题1.创建ROS节点并初始化2.创建话题发布者3.创建消息实例并设置内容4.将消息发布出去5.

三马分享家·2024-02-14 08:57

第六篇：MySQL图形化管理工具

经过前五篇的学习，对于数据库这门技术的理解，我们已经在心中建立了一个城堡大致的雏形，通过命令行窗口（cmd）快速上手了【SQL语法-DDL-数据定义语言】等相关命令道阻且长，数据库技术这一宝藏中还有数不清的财富待我们挖掘磨刀不误砍柴工

晴友读钟·2024-02-14 07:44

学习总结 - swift适配器为 Hadoop 的存储层增加对 OpenStack Swift 的支持

虽然文档内所涉及的版本有点旧，但内容很精彩，值得推荐背景在Hadoop中有一个抽象文件系统的概念，它有多个不同的子类实现，由DistributedFileSystem类代表的HDFS便是其中之一。

天地不仁以万物为刍狗·2024-02-14 07:37

hadoop HDFS的API封装

FSDataInputStream和FSDataOutputStream：这两个类是HDFS中的输入输出流。

Cynicism_Kevin·2024-02-14 07:37

Protobuf-net3.2.8中的protogen.exe之使用

目录protobuf是个好东西遇到问题顺便研究一下命令行程序如何调试protobuf是个好东西protobuf是一个轻量级的数据格式，相比json，它的数据量为json的1/3，且存储方式为2进制，并进行了压缩

ThinkCG·2024-02-14 06:40

Vue-cli 脚手架搭建

但是一般做项目的时候，我们大都会用到vue脚手架，脚手架也是vue里重要的一部分，今天我们就来看看vue脚手架的相关：1.环境搭建1、安装node.js（傻瓜式安装，这里不再描述）2、安装webpack打开命令行工具输入

机智小铛铛i·2024-02-14 06:40

matlab 入门之旅（适合小白）（一）

命令输入命令可以通过在命令行窗口中MATLAB提示符(>>)后输入命令，然后按Enter键来执行命令。>>3*5ans=15%%除非另有指定，否则MATLAB会将计算结果存储在一个名为ans的变量中。

菜菜荷包蛋·2024-02-14 06:13

matlab中gui可编辑文本,MATLAB—GUI新手入门教程|各个控件的使用方法|菜单栏的使用...

单选框和复选框和切换按钮2.1.5弹出式菜单和列表框2.1.6按钮组2.1.7菜单编辑器常见代码如果不想看文章，可以看参考视频1或者参考视频2阅读本文，可以节省一个半小时的看视频的时间哦~1.GUI界面介绍在MATLAB命令行中输入

MS.TIME·2024-02-14 06:43

diff 工具环境搭建

环境搭建安装BeyondCompare将bcmp软连接到/usr/local/bin，命令行可以调用：ln-s/Applications/Beyond\Compare.app/Contents/MacOS

cdz620·2024-02-14 05:14

在Linux命令行输入crontab -l，不能看见添加的cron任务

：每个用户的crontab文件通常存在/var/spool/cron/crontabs/目录下，并且文件名就是用户名1.任务没有被正确添加到crontab文件编辑root用户下的crontab文件，在命令行输入

C++QT·2024-02-14 04:41

Linux后台长时间以及定时运行python脚本

在命令行输入：nohuppython绝对路径脚本的绝对路径&python的绝对路径，在命令行输入：whichpython例如：nohup/usr/bin/python3/home/test/db_bak

C++QT·2024-02-14 04:40

golang的Cobra包解析

原文：Golang|使用Cobra构建命令行工具-(jianshu.com)最近折腾了下命令行库Cobra，和大家分享下。本文演示环境为CentOS7.5，Golang1.11。

祁小彬·2024-02-14 04:20

Vite配置环境变量以及反向代理请求

例如，当你在命令行中运行vite--modeproduction时，Vite会加载.env.production文

·2024-02-14 03:31

netstat命令

netstat是一个计算机网络命令行工具，用于显示网络连接、路由表和网络接口等网络相关信息。netstat命令可以在各种操作系统上使用，包括Windows、Linux和macOS等。

人工智能有点·2024-02-14 00:07

提升开发效率N倍的20+命令行神器!(附 demo)

点击上方蓝色字体，关注我——一个在阿里云打工的清华学渣!图by：石头@青海湖关于作者：程序猿石头(ID:tangleithu)，现任阿里巴巴技术专家，清华学渣，前大疆后端Leader。以每篇文章都让人有收获为目的，欢迎关注，交流和指导！背景文章推送的封面图就是我自己在用的键盘⌨️实拍（不做推荐，适合自己的才是最好的）读者福利：点这里送几本我们部门出的新书——《弹性计算：无处不在的算力》，免费包邮到

公众号【程序猿石头】·2024-02-14 00:26

提升开发效率N倍的20+命令行神器!

题目叫“Shell助力开发效率提升”，更切题的应该是叫“命令行”提升开发效率，这里并没有讲到Shell编程，而是主要介绍Linux或者Mac下常用的一些基本工具命令来帮助处理一些日常事务。

程序IT圈·2024-02-14 00:25

提升开发效率N倍的20+命令行神器

题目叫“Shell助力开发效率提升”，更切题的应该是叫“命令行”提升开发效率，这里并没有讲到Shell编程，而是主要介绍Linux或者Mac下常

程序IT圈·2024-02-14 00:24

linux中du的常见用法和查看文件大小并排序

du-s应用在想知道目录具体有多大的时候du-h这样方便看，常常du-s查询的时候也可以加上-h但是有一种情况例外，就是如下这种查看文件大小并排序前两天我想看下有个目录下（HDFS的和linux的用法一样

早点起床晒太阳·2024-02-13 23:18

windows 服务器命令行创建每天0点执行的任务

以下是通过命令行创建该任务的步骤：打开命令提示符（CommandPrompt）或PowerShell。

三希·2024-02-13 23:44

ubuntu 怎样查看隐藏文件

1.通过界面可视化方式鼠标点击进入该待显示的文件路径，按下ctrl+h刷新，则显示隐藏文件2.通过控制台命令行若使用命令行，则使用命令：ls-a显示所有文件，也包括隐藏文件

No Knownledge·2024-02-13 21:19

深度学习之手写数字识别

可以打开命令行进行安装，也可以再PyCharm下的命令行安装，建议在PyCharm下的命令行进行安装，因为我有许多同学在cmd控制台安装的时候，会报许多的错误。其实在PyCharm中安装

JavaGPT·2024-02-13 21:10

利用 Docker 安装 Hadoop 集群并通过 Java API 访问 HDFS

前言最近刚好在学习Hadoop，在安装过程中遇到了一些小麻烦，正好将此次过程记录并分享出来，希望能对准备学习本块内容的读者们有所帮助。本次操作在Ubuntu中完成，如何安装Ubuntu本文不再赘述。本文所涉及到的代码及配置文件可在微信公众号「01二进制」后台回复「hadoop」获取。在Ubuntu中安装配置Docker使用官方安装脚本自动安装安装命令如下：curl-fsSLhttps://get.

qq_33419925·2024-02-13 21:38

【实战】一、Jest 前端自动化测试框架基础入门（中） —— 前端要学的测试课从Jest入门到TDD BDD双实战（二）

toBeNull匹配器toBeUndefined匹配器和toBeDefined匹配器toBeTruthy匹配器toBeFalsy匹配器数字相关的匹配器字符串相关的匹配器数组相关的匹配器异常情况的匹配器6.Jest命令行工具的使用模式

程序边界·2024-02-13 20:52

k8s(二)基础使用-制作docker镜像

1.创建、运行及共享容器镜像1.1安装Docker并运行第一个“Helloworld”容器运行HelloWorld容器busybox是一个单一可执行文件,包含多种标准UNIX命令行工具如:echo、ls

码男将将·2024-02-13 20:26

使用 cleos 命令行领取空投

这里我把我用的命令行工具申领方法贴上来，供大家使用。

永远游泳的鱼·2024-02-13 20:15

使用Cargo创建、编译与运行Rust项目

然后，在命令行中输入以下命令来创建一个新的Rust项目：cargonewproject_name替换project_name为你的项目实际名称。这个命令会在当前目录下创建一个以proje

好奇的菜鸟·2024-02-13 19:58

C++ matplotlib 画图 Linux

Matplotlib-cpp画图命令行下载matplotlibcppgitclonehttps://github.com/lava/matplotlib-cpp将matplotlibcpp.h移动到自己所用的工程

Big David·2024-02-13 18:02

测试报告插件

章节目录：一、Allure概述二、安装插件三、命令行工具配置四、收集测试结果五、查看报告六、结束语一、Allure概述Allure是一个开源的测试报告框架，可以帮助你更好地展示和分析测试结果。

饺子泡牛奶·2024-02-13 17:20

编写代码（LLVM的第一个项目）

下面这个完整代码它相对较短，因为它建立在LLVM流程的基础设施上后者替我们完成大部分工作我们从程序使用cl命名空间中的llvm工具（cl代表命令行）来实现我们的命令行接口需要调用ParseCommandLineOption

Back～～·2024-02-13 17:46

npm

在命令行输入npm-v出现了node版本号即安装成功新建一个package文件npminit输入对应的内容全部采取默认方式命令npminit-y安装依赖npminstalljquery默认放在生产环境下的

Esther_12e7·2024-02-13 16:38

vue3-应用规模化-工具链

跟随命令行的提示继续操作即可。VueCLIVueCLI是官方提供的基于Webpack的Vue

王大可996·2024-02-13 16:45

error: The following untracked working tree files would be overwritten by merge:

Thefollowinguntrackedworkingtreefileswouldbeoverwrittenbymerge，操作的目的是想把分支的程序合并到test分支中，merge不成功.操作顺序如下：于是就上网查怎么解决，最后查到了命令行

owlcity·2024-02-13 15:38

jupyter notebook出现闪退解决办法

1.打开anacondaprompt,在命令行里输入：condaactivatetensorflow2.之后继续在命令行输入：jupyternotebook之后就会打开jupternotebook网页

Nothing to Lose-YL·2024-02-13 15:05

你的Helm安全吗？

Kubernetes当中，用户通过使用API对象，如Pod、Service、Deployment等，来描述应用的程序规则，而这些资源对象的定义一般需要写入一系列的YAML文件中，然后通过Kubernetes命令行工具

JFrog·2024-02-13 14:35

vue如何新建一个项目

vue创建项目（npm安装→初始化项目）第一步npm安装首先：先从nodejs.org中下载nodejs图一双击安装，在安装界面一直Next图二安装node.js点击finish完成安装win+R打开控制命令行程序

过期阳光·2024-02-13 14:33

【单片机】Android手机USB外接STM32单片机通过ADB实现投屏反向控制的功能

实现投屏反向控制的功能前言一、功能演示二、实现步骤1、开发环境2、代码分析（1）USBHost处理函数（2）ADB事务处理函数（3）ADB底层通信函数（4）ADB通信相关数据三、实现原理1、APP输出控制信息2、截取命令行字符串四

牛顿的三棱镜·2024-02-13 13:34

【实战演练】Linux操作系统12-安装VNC图形化界面远程管理

Linux默认只能够使用SSH协议，通过22端口进行命令行界面的远程，但是对于不熟悉命令行操作的用户，没有图形化界面远程作为后备非常不方便（当然linux最好还是用命令行），远程需要使用图形化界面，就需要安装

工程师Waiting·2024-02-13 13:10

《Linux 简易速速上手小册》第2章: 命令行的艺术（2024 最新版）

文章目录2.1基本Linux命令2.1.1重点基础知识2.1.2重点案例：整理下载文件夹2.1.3拓展案例1：批量重命名文件2.1.4拓展案例2：查找并删除特定文件2.2文件和目录管理2.2.1重点基础知识2.2.2重点案例：部署一个简单的网站2.2.3拓展案例1：批量转移日志文件2.2.4拓展案例2：查找并删除过期的备份文件2.3文本处理工具2.3.1重点基础知识2.3.2重点案例：分析日志文件

江帅帅·2024-02-13 13:49

小游戏和GUI编程(6) | 基于 SFML 的井字棋

小游戏和GUI编程(6)|基于SFML的井字棋0.简介使用SFML实现井字棋(tic-tac-toe),规划如下:了解规则，使用命令行实现(已经实现了)使用SFML，提供极简的交互(预计1小时)制作SVG

baiyu33·2024-02-13 12:08

hadoop 分布式集群安装与原理

我们分享一套能让您轻松完成集群搭建的方法，包括Hadoop的源码编译、企业级环境安装与配置和常用大数据组件的基本原理，请点击下面连接按笔记顺序进行学习服务器基础环境批量操作多台服务器zookeeper编译hadoop源码高可用（HA）HDFS

海牛大数据_青牛老师·2024-02-13 12:44

[日常使用] Shell常用命令

常见的Shell分为图形界面Shell和命令行Shell两类，如Windows的资源管理器和cmd命令窗口。不同系统有不同的Shell，比如在Linux系统中常见的是BourneAga

YuanDaima2048·2024-02-13 12:55

Linux gzip命令教程：如何有效地压缩和解压文件(附实例详解和注意事项)

Linuxgzip命令介绍gzip（GNUzip）是一种在Linux系统中常见的命令行压缩工具。它使用DEFLATE压缩算法来减小文件的大小，使文件更易于存储和传输。

我要下东西噢·2024-02-13 11:10

shell命令行学习

文章目录1查看文档大小1.1查看某文件夹总大小1.2查看某文件夹下一级目录的大小1.3查看某文件大小1查看文档大小1.1查看某文件夹总大小du-shpath/to/dir其中du表示diskusages表示summrize，对这个文件夹下所有的目录进行统计h表示human-readableformat，人类可读的大小1.2查看某文件夹下一级目录的大小du-h--max-depth=1path/to

EEPI·2024-02-13 10:49

npm命令详解

允许用户从NPM服务器下载并安装别人编写的命令行程序到本地使用。允许用户将自己编写的包或命令行程序上传到npm服务器供别人使用。

沉默紀哖呮肯伱酔·2024-02-13 09:09

Windows 10 自动登录时用户帐户窗口，缺少要求输入密码的用户复选框的问题处理

当用netplwiz或controluserpasswords2开启用户帐户窗口时，发现没有“要使用本计算机，用户必须输入用户名和密码”的复选框，此时可以按照如下办法处理：管理员开启命令行窗口：regADD"HKLM

ecrown·2024-02-13 09:53

ps aux | grep “命令行关键词“

一、psaux|grep"命令行关键词"这个命令是在Unix/Linux操作系统中使用的，用于列出当前运行的进程，并通过管道（|）将其结果传递给grep命令来筛选包含特定文本的行。

u013250861·2024-02-13 08:07

python的手机官方下载地址,手机python下载安装教程

首先检查(在命令行窗口输入python)有没有安装Python!如果你看到了一个Python解释器的响应，那么就能在它的显示窗口中得到一个版本号。通常较新的版本都可以做到Python的向后兼容。

goodutils·2024-02-13 08:01

Pyinstaller打包为可执行文件编码错误

错误信息UnicodeDecodeError:‘utf-8’codeccan’tdecodebyte0xceinposition***解决方案命令行中先输入chcp65001再输入打包命令。

chenxyy·2024-02-13 08:54

Linux基础命令学习【mount挂载及注意事项，cp 拷贝，mv移动，alias别名定义，】

一、命令行的基础什么是命令用来实现某一类功能的指令或程序在Linux中指定大多数命令，都要找到相应的程序命令的执行依赖于解释器（Linux默认的解释器/bin/bash）用户----->解释器-----

dndbd·2024-02-13 08:26

linux中whereis命令的用法,Linux中的Whereis命令，教你如何使用whereis命令及注意事项...

whereis是一个命令行实用程序，允许你查找给定命令的二进制文件、源文件和手动页面文件的位置。

马渊程·2024-02-13 08:55

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