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ROS知识篇---ROS的launch文件

文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2

Ronin-Lotus·2025-03-09 17:24

使用OpenCV和MediaPipe库——驼背检测（姿态监控）

目录驼背检测的运用1.驾驶姿态与疲劳关联分析2.行业应用案例1.教育场景痛点分析2.智能教室系统架构代码实现思路1.初始化与配置2.MediaPipe和摄像头设置3.主循环4.资源释放RGB与BGR的区别一

WenJGo·2025-03-09 17:53

Linux学习笔记--shell脚本（二）

20.1什么是shell脚本shell脚本并不能作为正式的编程语言，因为它是在linux的shell中运行的，所以称为shell脚本。事实上，shell脚本就是一些命令的集合。

运维派C·2025-03-09 17:52

STL—string容器使用及模拟实现

C语言中，字符串是以’\0’结尾的一些字符的集合，为了操作方便，C标准库中提供了一些str系列的库函数，但是这些库函数与字符串是分离开的，不太符合OOP（面向对象的程序设计）的思想，而且底层空间需要用户自己管理

ice_玖闻于世丶·2025-03-09 17:22

外卖O2O平台系统源码校园跑腿点餐商城拼单同城配送帮买帮送php

为了满足校园和社区用户的需求，本文将介绍一个基于PHP语言开发的外卖O2O平台系统源码，该系统涵盖了校园跑腿、点餐商城、拼单和同城配送等功能，为用户提供全方位的服务体验。首先，校园跑腿

「已注销」·2025-03-09 17:20

[C/C++笔记] 文件读写操作fstream

它提供了比底层C语言库更为高级的文件读写接口，因此使用起来更为方便和安全。在使用fstream时，需要包含头文件。fstream类有三个派生类：ifstream：用于从文件中读取数据。fstrea

LPS爱玩Linux·2025-03-09 17:20

Vue _总结

1v-text2v-bind3v-on4v-model5v-if6v-for7计算属性8组件化全局注册本地注册9生命周期10员工程序使用vue.js重构list.htmladd.htmlupdate.html四使用vue-cli搭建Vue项目1node.js的安装设置

北执南念·2025-03-09 17:50

CSS—属性继承与预处理器：2分钟掌握预处理器

举个栗子：CSS—属性继承.parent{/*父div设置字体和颜色*/font-size:22px;colo

海晨忆·2025-03-09 17:19

APICloud开源O2O商城源码

希希分享·2025-03-09 17:17

Manus：通用型Agent的技术革新与多元应用场景

其核心理念独树一帜，旨在为大语言模型（LLM）赋予“手”的能力，使其借助工具调用与任务执行，将抽象知识转化为切实可行的实际操作，开启人工智能应用的崭新时代。

蚂蚁质量·2025-03-09 16:16

MyBatis-Plus 与 Redis

MyBatis承担了几乎所有的JDBC代码，包括设置参数和获取结果等工作，可通过简单的XML或注解进行配置。MyBatis-Plus是MyBatis的最佳

#sakura·2025-03-09 16:45

第三章：组件开发实战 - 第二节 - Tailwind CSS 表单元素样式处理

基础表单样式设置输入框样式在TailwindCSS中，我们可以使用多个工具类组合来创建美观的输入框样式：这个组合包含以下样式特性：w-full:宽

·2025-03-09 16:18

人工智能引领技术革命：ChatGPT与深度学习的突破性进展

特别是在自然语言处理（NLP）领域，OpenAI的ChatGPT凭借深度学习技术的持续突破，展现了AI在理解、推理、对话生成等方面的惊人进步。

撒旦骑路西法，大战吕布·2025-03-09 16:42

Ubuntu系统下交叉编译szip

tar-xvzfszip-2.1.1.tar.gzcdtar-xvzfszip-2.1.1mkdirszipbuild2.设置环境变量设置交叉编译工具链的环境变量：exportPATH=/home/yoyo

·2025-03-09 16:47

Unity：物体指定初速度、方向移动方法

在Unity中，可以通过给物体施加一个方向力或直接设置物体的速度来让物体以指定的初速度移动。

TWO857·2025-03-09 16:11

OpenAI O1在跨语言生成中的应用：从多语言处理到文化适应性

全文目录：开篇语前言目录1.OpenAIO1的多语言生成技术概述O1模型的架构大规模预训练与迁移学习2.O1如何处理语言文化差异语言的隐性差异与文化背景文化敏感内容生成3.O1在多语言环境中的应用跨语言生成自动翻译与多语言理解全球化内容创作

喵手·2025-03-09 16:40

【论文阅读】LayoutPrompter: Awaken the Design Ability of Large Language Models

本文提出Layout-Prompter，利用大型语言模型(llm)通过上下文学习来解决上述问题。LayoutPr

进击的乔洋·2025-03-09 16:40

如何做好技术分享

5.2注意肢体语言，与声音变化5.2适当与观众交流。5.3应对提问6.多参与分享，向大佬学习。最近在团队中需要进行技术的分享，趁此机会复制粘贴一波如何做好技术

某风吾起·2025-03-09 16:39

main函数的argc与arg

原文地址：https://www.cnblogs.com/dongry/p/10729892.htmlＣ语言中main函数的参数有两个,这两个参数写为argc和argv.因此,main函数的函数头可写为

某风吾起·2025-03-09 16:39

使用 llama.cpp 框架进行 RWKV 模型的推理

Llama.cpp是一个轻量化的大语言模型运行框架，专门为在CPU上优化模型性能而设计。如果你曾经觉得CPU的处理速度像在慢动作中走路，那么你一定会喜欢这个工具！它让RWKV-6模型的运行像一阵微

步子哥·2025-03-09 16:39

CSS flex-shrink 属性

实例A,B,C设置flex-shrink:1，D,E设置为flex-shrink:2：菜鸟教程(runoob.com)#content{display:flex;width:500px;}#contentdiv

shengyin714959·2025-03-09 16:39

Unity 基础知识总结（持续更新中...）

Scene窗口用于场景搭建和UI界面拼接Game窗口游戏运行预览Hierarchy窗口查看和调整场景对象层级结构Project窗口游戏工程资源Inspector创建属性查看器，属性设置、脚本组件挂载Unity

程序猿多布·2025-03-09 15:08

rv1106g2摄像头支持wq9001 wifi模块

配置打开wifi打开.BoardConfig文件，添加wifi设置#enablerockchipwifiexportRK_ENABLE_WIFI=yexportRK_ENABLE_WIFI_CHIP=AIC8800DC

KL＇s pig/猪头/爱心/猪头·2025-03-09 15:38

大模型与Java的深度融合：现状、实践、挑战与未来

与此同时，Java作为一种历史悠久且广泛应用于企业级开发的编程语言，凭借其强大的生态系统、跨平台特性和稳定性，一直是软件开发领域的中流砥柱。

软件职业规划·2025-03-09 15:07

大规模语言模型构建流程

大规模语言模型1.大语言模型大规模语言模型（LargeLanguageModels，LLM），也称大语言模型，是一种由包含数百亿以上参数的深度神经网络构建的语言模型，通常使用自监督学习方法通过大量无标注文本进行训练

人工智能技术笔记·2025-03-09 15:34

Python简介

Python前言Python一直是一门优秀的编程语言，不仅简洁、易用，而且功能强大，它能做到的事情太多了，既可用于开发桌面应用，也可用于做网络编程，网络爬虫，还有很重要的领域就是AI大模型开发。

Gao_xu_sheng·2025-03-09 15:33

深度解析DeepSeek：从技术架构到实战应用

据权威数据显示，DeepSeek-V3在多语言编程和数学推理任务中的表现已超越Llama-3.1等主流模型4，而其最新发布的DeepSeek-R1更是在苹果应用商店美区免费榜冲至第六名6。

YY...yy·2025-03-09 15:33

vscode 都有哪些大模型编程插件

以下是一些主要的大模型编程插件及其功能：GitHubCopilotGitHubCopilot是由OpenAI开发的插件，能够根据代码上下文自动生成代码建议，支持多种编程语言。

魔王阿卡纳兹·2025-03-09 14:01

快速掌握EasyOCR应用实战指南

EasyOCR是一个开源的、支持多语言（28+种）和多文档格式（PDF/PNG/JPG/TIFF等）的OCR（光学字符识别）工具库，由HuggingFace团队维护。

梦想画家·2025-03-09 14:27

C语言习题---数组篇

基础一维数组：1、用数组实现求10个数的和。#includeintmain(){inta[10]={0};intsum=0;for(inti=0;iintmain(){inta[500]={0};intn=0;inttmp=0;intsum=0;printf("数据总量:");scanf("%d",&n);for(inti=0;ia[j+1]){tmp=a[j];a[j]=a[j+1];a[j+1

努力做小白·2025-03-09 14:57

Java nmap 命令

今天，我们结合Java语言，探讨如何利用Java调用Nmap命令以实现网络安全监测的目的。什么是Nmap？Nmap是一个强大的网络扫描工具，可以用于发现网络上的设备、

网络安全（king）·2025-03-09 13:24

c语言笔记数组进阶题目的理解

题目：声明一个二维int型数组a，再声明另一个一维数组指针数组b，使该数组b的每一个指针分别指向二维数组a中的每一个元素(即每一个一维数组)，然后利用数组b计算数组a的和。图解：画图帮助理解我们要清楚什么是指针数组和数组指针，我们先要有知识储备才能完美的做好这道题目.//定义一个指针数组int*p[3];指针数组：数组的元素是一个个指针，[]的元素优先级高于*；指针数组跟其他的普通数组的区别在于数

我是大咖·2025-03-09 13:54

实验八排序算法的实现

实验八排序算法的实现一、实验实习目的及要求掌握常用的排序方法，并掌握用高级语言实现排序算法的方法；深刻理解排序的定义和各种排序方法的特点，并能加以灵活应用；了解各种方法的排序过程及其时间复杂度的分析方法

哈哈哈0101·2025-03-09 13:23

C语言优先队列作用,优先队列(priority_queue)的C语言实现(原创)

优先队列(priority_queue)和一般队列(queue)的函数接口一致，不同的是，优先队列每次出列的是整个队列中最小(或者最大)的元素。本文简要介绍一种基于数组二叉堆实现的优先队列，定义的数据结构和实现的函数接口说明如下：一、键值对结构体：KeyValue//=============KeyValueStruct==================================typed

福建低调·2025-03-09 13:52

C语言优先队列作用,优先队列--C语言实现

优先队列--C语言实现向乔布斯致敬世界的今天因他而改变!世界的今天因他而多彩!

CyberStar·2025-03-09 13:22

C语言实现优先队列

优先队列(堆)是允许至少下列两种操作的数据结构:Insert(插入),它的工作显而易见的,以及DeleteMin(删除最小者),它的工作是找出、返回和删除优先队列中最小的元素。如同大多数数据结构那样,有时可能要添加一些操作,但这些添加的操作属于扩展的操作,而不属于图1所描述的基本模型。使操作被快速执行的性质是堆序(heaporder)性,由于我们想要快速地找到最小元因此最小元应该在根上。应用这个逻

嵌入式系统攻城狮·2025-03-09 13:51

Hbase在hdfs上的archive目录占用空间过大

【问题】告警信息alert:datanode_storageistriggered告警信息表明某个或某些datanode的HDFS存储空间使用率已超过阈值(我们设置的是80%)，需要清理。

宝罗Paul·2025-03-09 13:50

基于STM32单片机智能储物柜快递柜无线摄像头视频监控GSM短信设计DIY24-294

APP手机端相当于用户手机以及后台服务器功能，能够设置手机号码同时显示该

通旺科技·2025-03-09 13:20

优先队列——C语言实现

代码：堆的实现参照：堆——用C语言实现，里面会用到头文件（包含堆）：#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#include#includetypedefintHeapDataType

昆昆欧粑粑·2025-03-09 13:19

【自然语言处理-NLP】情感分析与主题建模

以下内容详细剖析了NLP中情感分析（SentimentAnalysis）和主题建模（TopicModeling）的技术与方法，分别展示如何从文本中提取情感倾向和潜在主题，并提供示例代码和讲解，可在Python环境下直接运行。目录情感分析（SentimentAnalysis）1.1概念与方法概览1.2传统机器学习方法1.3深度学习与预训练模型1.4代码示例：基于机器学习的情感分类主题建模（Topic

云博士的AI课堂·2025-03-09 13:18

C语言是如何区分开%f和%lf的?%ld和%d的区别？%d和%i的区别？%l %h和%d %o %u %x？万能格式串？

%a和%A格式串C语言中，%a或%A用于在*printf函数中以十六进制浮点数的形式输出一个float或double类型的值。

程序员小迷·2025-03-09 12:18

第二章：基础概念精讲 - 第五节 - Tailwind CSS Flex 和 Grid 布局实战

Flex布局基础1.Flex容器设置Item1Item2Item3行布局列布局允许换行禁止换行2.主轴对齐左对齐居中对齐右对齐两端对齐环绕对齐均匀对齐3.交叉轴对齐顶部对齐居中对齐底部对齐拉伸对齐基线对齐

·2025-03-09 12:43

掌握 PageForge 扩展：从基础应用到深度开发

开关（Switch）作为一种直观的交互控件，广泛应用于设置项、特性切换和状态控制等场景。本教程将详细介绍如何在PageForge中使用开关组件，帮助您打造更具交互性的文档和网站。!!!

·2025-03-09 12:12

哪些人适合嵌入式学习？学习嵌入式的都是什么人？

我经常看到60多岁，70多岁还在学C语言，还在研究M4

VX13260562029·2025-03-09 12:43

57-包的导入

57-包的导入使用import语句导入其它包中的声明或定义在仓颉编程语言中，可以通过importfullPackageName.itemName的语法导入其他包中的一个顶层声明或定义，fullPackageName

万少-·2025-03-09 12:42

C语言——如何深刻理解C语言数组名、sizeof、strlen

文章目录关于sizeof知识要点数组名指针类型sizeof与一维数组sizeof与字符数组sizeof与字符串(保存在数组中）sizeof与字符串(指针指向字符串常量)sizeof与二维数组先说结论strlen与字符数组strlen与字符串(保存在数组中)strlen与字符串(指针指向字符串常量)由于指针的访问可以通过*和[]实现，以及在不同条件下数组名代表的意义不同，加上对于sizeof、str

我还是学习吧·2025-03-09 11:09

C语言初阶——操作符详解

在前面的一系列文章里，我们一起学习了C语言的基础语法，函数和数组的相关知识，而接下来，让我们一起学习操作符。

暗月の流星劫·2025-03-09 11:39

C语言程序——sizeof、取址运算符和数据类型强制转换

文章目录前言一、sizeof、取址运算符的应用二、程序实例代码如下：运行结果结果分析总结前言sizeof、取址运算符都是C语言中的单目运算符，其中sizeof运算符用于判断操作数的数据类型，取址运算符用于取得操作数的地址

glx6666·2025-03-09 11:38

【快速入门】本地知识库部署：FastGPT与Dify轻松上手全指南！

本文主要内容本地部署Dify、FastGPT、OllamaDify、FastGPT对接一些目前免费的LLM大语言AI模型Dify、FastGPT对接Ollama本地模型大家好，我是一名喜欢在家折腾本地部署的开发者

大模型老炮·2025-03-09 11:33

【设计原则】接口隔离原则：打造高效可维护的代码架构

接口隔离原则（ISP）深度解析与实践指南一、原则定义二、问题场景分析典型反模式："胖接口"违反ISP的危害三、解决方案实施步骤1.接口拆分策略2.重构过程示例3.组合接口技巧四、C#语言特性支持1.显式接口实现

OpenSeek·2025-03-09 10:02

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