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【BEV】Vision-Centric BEV Perception: A Survey
Vision-CentricBEVPerception:ASurvey1、引言2、背景2.1以视觉为中心的BEV感知的任务定义2.1.1三维检测2.1.2BEV分割2.2数据集2.3通用评估指标2.4数据集特定指标3、基于几何的PV2BEV3.1基于
homograph
We!Y1
·
2023-11-07 23:09
论文分享
BEV
深度学习
人工智能
几何学
文档资料
【Homography Estimation】《Deep Image Homography Estimation》
1BackgroundandMotivation2RelatedWork3Advantages/Contributions4Method5Experiments5.1Datasets5.2Experiments6Conclusion1BackgroundandMotivation单应性
Homograph
bryant_meng
·
2022-12-14 03:02
CNN
深度学习
计算机视觉
人工智能
视觉SLAM面试问题和学习资料整理
文章目录零、参考链接一、视觉SLAM面试相关问题1、李群与李代数的映射关系2、李群与李代数的扰动模型3、SIFT与SURF特征的区别4、相似变换、仿射变换、射影变换的区别5、
Homograph
、Essential
我是快乐的小趴菜
·
2022-11-22 01:24
SLAM
计算机视觉
图像对齐深度学习算法调研
参考博客:旷视RTALK:图像对齐及其应用单应性
Homograph
估计:从传统算法到深度学习1.传统算法大致流程:提取特征点特征匹配RANSAC排除错误匹配求解单应性(
Homograph
)矩阵难点:弱纹理
秋山丶雪绪
·
2022-03-01 11:48
图像对齐
深度学习
计算机视觉
算法
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