iOS学习之UI 第5页

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

【Jenkins】cmd脚本运行正常，而jenkins卡住报Process leaked file descriptors PostQuitMessage已经解决

使用PostQuitMessage(0);(会自动执行ExitInstance())替代exit(0);有效。

小黄人软件·2025-03-23 12:08

Squid 代理服务器应用

Squid代理服务器应用一、Squid服务基础1.1缓存代理概述（一）代理的工作机制（二）代理的基本类型1.2编译安装及运行步骤（理论）1.3编译安装及运行具体操作（实操）二、构建代理服务器2.1传统代理

Z__Cheng·2025-03-23 12:08

Ubuntu18.04之网络配置+域名配置+软件源配置+ssh免密登陆

网络配置ubuntu18.04网络配置较之前版本有较大改动，它弃用了/etc/networks/interface配置，真正的网络配置是在/etc/netplan/xxx.yaml中生效查看当前系统网口连结状态，使用ipa查看对应网口，如果状态不是down而是up,则选择改网口进行配置编辑/etc/netplan/xxx.yaml#注意，如果每个配置后面有内容，则:号后面需加一个空格，再加入自己的

那记忆微凉·2025-03-23 12:07

基于springboot的在线点餐系统

全栈在线点餐系统架构解析|SpringBoot+ElementUI后台管理实战（附高并发订单处理方案）一、系统全景透视基于五张效果图分析，该系统是餐饮行业全流程数字化解决方案，采用SpringBoot+

爱编程的小哥·2025-03-23 12:07

stm32定时器实现微秒延时

代码如下：voiddelay_us(uint16_tus){uint16_tdiffer=0xffff-us-5;__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim17,differ);//清空定时器

随风飘零翼·2025-03-23 12:35

Midscene.js自然语言驱动的网页自动化全指南

一、概述网页自动化在数据抓取、UI测试和业务流程优化中发挥着重要作用。然而，传统工具如Selenium和Puppeteer要求用户具备编程技能，编写复杂的选择器和脚本维护成本高昂。

Hello.Reader·2025-03-23 12:34

【el-cascader 级联选择器】懒加载 - 适用新增、编辑表单（编辑表单有初始数据）

formList.jsexportconstoperationFormDesc=(_this)=>{return{rule:{type:'cascader',label:'违规情况',layout:12,required

Fighting_p·2025-03-23 11:32

STM8L1xx利用定时器实现毫秒和微妙延时

voidTIM2Init(void){TIM2_DeInit();CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM2,ENABLE);TIM2->CR1&=((ui

荣070214·2025-03-23 11:31

MyBatis注解——一对一

CREATETABLE`orderinfo`(`id`int(11)DEFAULTNULL,`ordertime`datetimeDEFAULTNULL,`total`decimal(8,2)DEFAULTNULL,`uid

xingcsdnboke·2025-03-23 11:28

Flowable 6.6.0应用指南 - Flowable UI应用安装

月满闲庭·2025-03-23 11:28

一文读懂Python之random模块（31）

random模块是Python的内置标准库，用于生成各类随机数，可以用作生成网站初始登录密码和随机验证码。一、random模块简介random模块可以生成随机数，包括随机整数、浮点数、随机元素等。二、random模块相关概念随机数：是指在一定范围内随机产生的数，每个数被选中的概率相等。随机数最重要的特性是其后产生的数与前面的数毫无关系，即随机性、不可预测性和不可重现性。三、random模块常用方法

跟着杰哥学Python·2025-03-23 09:49

停止过度提示：为什么简短的 AI 提示比长prompt更胜一筹

近年来，“过度提示”现象逐渐引发热议，与之相对的，短提示词的优势开始受到更多关注。本文将深入探讨为何短AI提示词比长提示词更具优势。

大模型之路·2025-03-23 08:10

微信小程序的旅游服务助手景点酒店旅游规划的设计与实现

java类核心代码部分展示微信小程序技术现状源码获取/详细视频演示具体实现截图本项目支持的技术语言前端开发框架:vue.js+uniapp数据库mysql版本不限微信开发者工具/hbuiderx数据库工具

QQ1304979694·2025-03-23 08:38

Gradle 打包调试终极指南：全维度日志输出与问题定位

/gradlewassembleDebug-q#QUIET-仅错误信息./gradlewassembleDebug#LIFECYCLE-默认级别（任务执行概览）.

有时很滑稽·2025-03-23 08:05

matlab两矩阵相似性,两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序.docx

关键词：同时相似对角化；Matlab；程序矩阵对角化是重要的数学方法，但因其计算过程繁琐，人们往往望之生畏，尤其是多个矩阵同时对角化问题，因此本文设计出判断及计算两个复矩阵能否同时相似对角化的Matlab

weixin_39870664·2025-03-23 08:34

Android Compose 框架基本状态管理（mutableStateOf、State 接口）深入剖析(十四)

AndroidCompose框架基本状态管理（mutableStateOf、State接口）深入剖析一、引言在Android开发的历史长河中，UI开发模式经历了从传统的XML布局到动态视图操作，再到如今声明式

&有梦想的咸鱼&·2025-03-23 08:03

探索未来技术前沿：FastAPI火箭-boilerplate，打造高性能API的超级引擎！

fastapi-rocket-boilerplateFastAPIRocketBoilerplatetobuildanAPIbasedinPythonwithitsmostmoderntechnologies

黎杉娜Torrent·2025-03-23 07:00

Python Flask教程

WelcometoPythonFlasktutorial.Inpreviouslessonwehavelearntaboutpythonlambda.PythonflaskisanAPIthathelpsustobuildwebbasedapplicationinpython.Let

cunchi4221·2025-03-23 07:59

【004安卓开发方案调研】之Ionic+Vue+Capacitor开发安卓

基于Ionic+Vue+CapacitorPlugins的国内安卓开发生态和技术现状，结合跨平台框架特性与国内实际环境，以下是综合分析：一、技术成熟度评估1.核心优势跨平台开发效率Ionic提供预制的UI

ThinkPet·2025-03-23 07:29

【001安卓开发方案调研】之Java+Gradle+XML 原生安卓开发

ThinkPet·2025-03-23 07:28

Ubuntu新服务器安装流程整理

、修改DNS4、更新软件包列表，升级软件包5、清理不再需要的软件包6、清理缓存7、更换内核8、设置SSH空闲超时时间9、设置SSH密码最小间隔天数10、配置GRUB引导加载程序文件权限11、处理具有SUID

Sion木子·2025-03-23 07:26

【go语言规范】使用函数式选项 Functional Options 模式处理可选配置

main.go)这是最简单的方式，使用一个配置结构体：定义了一个简单的Config结构体，包含Port字段创建服务器时直接传入配置对象优点：简单直接缺点：不够灵活，所有字段都必须设置值，即使只想修改其中一个Builder

还没入门的大菜狗·2025-03-23 07:53

【go】如何处理可选配置

——使用指针，将nil和类型0值做区分但是入参包含结构体，可读性差无法解决2.生成器模式生成器模式介绍生成器模式（BuilderPattern）是一种创建型设计模式，用于构建复杂对象。

还没入门的大菜狗·2025-03-23 06:47

SourceTree安装与使用

通过Sourcetree的简单GitGUI可视化和管理存储库。

缘来的精彩·2025-03-23 06:14

unique_ptr 在异常安全方面怎样？

std::unique_ptr在异常安全方面表现出色，主要得益于其基于RAII（ResourceAcquisitionIsInitialization，资源获取即初始化）的设计理念。

·2025-03-23 06:02

Nginx核心知识100讲

详见：作者网站：http://www.taohui.pub/视频原网站：https://time.geekbang.org/course/intro/138?

janthinasnail·2025-03-23 06:13

达梦数据库学习笔记

达梦数据库学习资料一、操作系统安装1、配置信息CPU：4核心内存：4G网络：NAT2.安装包选择选择带GUI的服务器，勾选Java平台、KDE二、安装前准备1.数据库远程访问：关闭防火墙systemctlstopfirewalld

lwq979991632·2025-03-23 05:07

Unity中基于粒子碰撞的智能腐蚀系统开发指南——从水枪控制到动态物体管理

完整代码：usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;publicclassWaterGunController1

爱吃程序猿的喵·2025-03-23 04:57

Python3包开发的高效Cookiecutter模板：python-package-template

该模板遵循Python的最佳实践，并自动创建项目结构，包括setup.py、MANIFEST.in、LICENSE、README.md、.gitignore、requirements.txt、测试配置文件

一只爪子·2025-03-23 04:56

学习记录之游标翻页实现

游标翻页本方案参考mallchat实现一.深翻页问题普通翻页前端一般会有个分页条。能够指定一页的条数，以及任意选择查看第几页,假设我们想查询第11页的内容传递过来的参数为:pageNo=11，pageSize=10对应的sql查询为:select*fromtablelimit100,10其中100代表需要跳过的条数，10代表跳过指定条数后，往后需要再取的条数。假设翻页到1w条,那我们要先扫描到这1

sjsjsbbsbsn·2025-03-23 04:54

多阶段构建实现 Docker 加速与体积减小：含文件查看、上传及拷贝功能的 FastAPI 应用镜像构建

1.Dockerfile内容以下是我们要使用的Dockerfile内容：#第一个阶段-构建应用FROMdocker.1ms.run/python:3.9ASbuilder#设置工作目录WORKDIR/app

九不多·2025-03-23 04:23

Ubuntu和Windows系统之Mamba_ssm安装

Mamba的论文：https://arxiv.org/abs/2312.00752Mamba的github：https://github.com/state-spaces/mamba一、Ubuntu安装直接新建一个环境是最好的，不然很容易产生各种冲突#创建环境和相关包condacreate-nmambapython=3.10.13condaactivatemambacondainstallcuda

Netceor·2025-03-23 04:50

请列举你所了解的测试工具

测试管理：svn、git白盒测试工具：jtestjava代码扫描工具：findbugs、TscanCode网络测试工具：wireshark、tcapp自动化工具：uiautomator

cfjybgkmf·2025-03-23 04:18

分页优化之——游标分页

游标分页（Cursor-basedPagination）是一种高效的分页方式，特别适用于大数据集和无限滚动的场景。与传统的基于页码的分页（如page=1&size=10）不同，游标分页通过一个唯一的游标（通常是时间戳或唯一ID）来标记分页的位置，避免了传统分页在数据变动时的重复或遗漏问题。以下是游标分页在前后端的实现方式：1.游标分页的核心概念游标（Cursor）：游标是一个唯一标识符，通常是数据

PhilipJ0303·2025-03-23 03:18

JAVA代码实现ElasticSearch搜索（入门-进阶）(一):搜索方法、多字段查询、高亮展示

一、搜索方法对比首先存入一条数据count="ilikeeatingandkuing"默认分词器应该将内容分为“i”“like”“eating”“and”“kuing”1.QueryBuilders.matchQuery

majunssz·2025-03-23 03:46

opencv对图像处理

腐蚀、膨胀：腐蚀：求局部最小值，原图高亮部分被蚕食膨胀：求局部最大值，原图高亮部分部分扩张img=cv.imread(path)kenel=np.ones((5,5),np.uint8)#创建核结构img2

syfirst1111·2025-03-23 03:16

Python程序设计（入门）

目录一丶Python概述二丶Python数据类型三丶常用的进制四丶字符串型五丶程序控制结构六丶组合数据类型一丶Python概述Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1991年开发并发布

xyyykx·2025-03-23 03:13

记录:(error) NOAUTH Authentication required...【解决方案】

bug菌¹·2025-03-23 03:42

DS/ML：数据科学技术之数据科学生命周期(四大层次+机器学习六大阶段+数据挖掘【5+6+6+4+4+1】步骤)的全流程最强学习路线讲解之详细攻略

DS/ML：数据科学技术之数据科学生命周期(四大层次+机器学习六大阶段+数据挖掘【5+6+6+4+4+1】步骤)的全流程最强学习路线讲解之详细攻略导读：本文章是博主在数据科学和机器学习领域，先后实战过几百个应用案例之后的精心总结

一个处女座的程序猿·2025-03-23 03:41

nested exception is redis.clients.jedis.exceptions.JedisDataException: NOAUTH Authentication requir

升级2.0时，redis配置密码报错org.springframework.dao.InvalidDataAccessApiUsageException:NOAUTHAuthenticationrequired

qianyel·2025-03-23 02:40

JVM常用概念之编译器黑洞

问题JMH如何避免微小基准测试中的不会运行的代码的消除工作？是否有隐式或显式编译器支持？基础知识优化编译器擅长优化简单的东西。例如，如果存在任何人都无法观察到的计算，则可以将其视为“不会运行的代码”并将其删除。这通常是一件好事，直到你运行基准测试。在那里，你想要计算，但你不需要结果。本质上，你观察基准测试所占用的“资源”，但没有简单的方法可以与编译器争论这一点。比如下面的测试用例，该方法中只涉及到

剑海风云·2025-03-23 02:10

Angular 编译前的脚本执行

今天我们将探讨如何在Angularv17结合esbuild实现这个功能。问题背景假设你正在使用Angularv17进行开发，并且已经配置了esbuild作为构建工具。

t0_54manong·2025-03-23 02:40

SpringBoot中Redis报错：NOAUTH Authentication required.； nested exception is redis.clients.jedis.exceptio

SpringBoot中Redis报错：NOAUTHAuthenticationrequired.

大象_·2025-03-23 02:08

人工智能 - 通用 AI Agent 之 LangManus、Manus、OpenManus 和 OWL 技术选型

一、核心项目概览1.Manus（闭源通用AIAgent）定位：全球首个全流程自动化通用AIAgent，GAIA基准测试SOTA水平。核心能力：全流程自动化：从任务规划（如撰写报告）到执行（代码生成、表格制作）的端到端处理。智能纠错机制：基于沙箱环境的实时错误反思与调整（类似CodeAct技术）。云端依赖：需联网运行，集成浏览器操作、信息检索等工具。局限性：闭源且采用邀请制，二手市场邀请码溢价至数万

天机️灵韵·2025-03-23 02:38

Spring Boot集成Redis并设置密码后报错： NOAUTH Authentication required

报错信息：io.lettuce.core.RedisCommandExecutionException:NOAUTHAuthenticationrequired.Redis密码配置确认无误，但是只要使用

ta叫我小白·2025-03-23 02:07

HarmonyOS5开发：手把手教你用 Ark-TS UI 做一个会 “动” 的计数器：从代码到原理全解析

今天咱们用鸿蒙5的Ark-TSUI做一个简单又有趣的计数器应用。点击按钮数字就会增加，而且界面还能自动更新。通过这个案例，你能轻松理解Ark-TSUI的核心玩法。一、最终效果长什么样？

·2025-03-23 02:28

鸿蒙 5 开发工具 Ark-TS UI 到底有多好用？一篇文章讲明白

所以今天咱们聊聊鸿蒙5里特别重要的一个工具——Ark-TSUI。这玩意儿到底是干啥的？简单说，它就是用来做应用界面的，而且比传统方法更简单、更高效。下面咱们用大白话讲讲它的厉害之处。