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“盲狗”具身定位:最新本体感知足式机器人里程计
论文标题:Multi-
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ProprioceptiveOdometryforLeggedRobots论文作者:ShuoYang,ZixinZhang,BenjaminBokser,ZacharyManchestergithub
深蓝学院
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2024-01-24 18:57
SLAM
里程计
机器人
QT(二):Qt相关控件的使用和设置,Qt对话框的使用,画图事件的创建和设置,线程和锁的创建利用,网络编程,TCP和UDP客户端及服务器的创建,SQLITE数据库,QTableWidget控件的使用
设置按钮上的内容setFixedSize(intw,inth)---设置固定大小setFixedHeight(int)---设置固定高度setFixedwidth(int)---设置固定宽度setMax
imu
mSize
西装没钱买
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2024-01-24 17:03
qt
开发语言
网络
数据库
Keil5进行STM32F103C8T6的软件仿真
1.在工程设置里设置好芯片型号和晶振频率2.在“Debug”选项卡中选择“UseS
imu
lator”,表示使用软件仿真;选择“Runto
:-(Tying
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2024-01-24 17:58
stm32
单片机
arm
数据采集来源有哪些?怎么做?
数据API接口采集数据采集,又称
数据获取
,是指从传感器和其他待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上机中进行分析、处理。
大数据girl
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2024-01-24 16:57
大数据
人工智能
python
json
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sql
leetcode670最大交换
注意:给定数字的范围是[0,108]intmax
imu
mSwap(intnum){stringcharArray=to_string(num);intmax=num;intlen=charArray.size
colorful_stars
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2024-01-24 16:57
算法
算法
MySQL InnoDB 底层数据存储
inf
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m与supermum就相当于链表中的头节点和尾节点PageDirectory当页中记录太多,就会将页进行分组,增加
CRUD_coder
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2024-01-24 15:45
java学习
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【GCC】gpt问答
RemoteEstimatorProxy主要是与谷歌拥塞控制(GoogleCongestionControl,GCC)算法或接收器估计的最大比特率(ReceiverEstimatedMax
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mBitrate
等风来不如迎风去
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2024-01-24 15:41
传输探索实践
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CSAPP fall2015 深入理解计算机系统 Cache lab详解
Caches
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latorcaches
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latornotacache。我们不是实现一个真正的缓存,
Thepatterraining
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2024-01-24 14:24
深入理解计算机系统
csapp
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JNI入门指南一
AndroidStudio配置方法1、CMakeLists文件编写cmake_min
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m_required(VERSION3.4.1)add_library(native-lib//类似与别名SHARED
Fighting_Sir
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2024-01-24 13:40
Xcode 15 libarclite 缺失问题
Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/lib/arc/libarclite_iphones
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lator.a
谢大旭
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2024-01-24 12:00
IOS
xcode
macos
ide
Matlab中的数据预处理-归一化(mapminmax)与标准化(mapstd)
一、mapminmaxProcessmatricesbymappingrowmin
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mandmax
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mvaluesto[-11]意思是将矩阵的每一行处理成[-1,1]区间,此时对于模式识别或者其他统计学来说
护国寺小学生
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2024-01-24 11:14
python爬虫如何用代理IP提高效率?
爬虫作为
数据获取
的重要工具,在其应用领域日益广泛。代理IP可以隐藏真实的IP地址,保护隐私和安全,同时也可以提高网络访问的速度和效率。在爬虫实践中,代理IP的作用更加不容忽视。
小熊HTTP
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2024-01-24 11:55
网络
ip
爬虫
【数据分析】Excel数据分析全流程
原作者任职于腾讯,大公司团队分工明确且做的是互联网产品,与大家在具体工作内容上会存在差异,比如说在
数据获取
等阶段相比于中小型公司来说会更加容易。
涛声徐闻
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2024-01-24 11:55
记Spting boot 集成j
imu
report报错的问题
Thefollowinghasevaluatedtonullormissing:==>reportConfig[intemplate"jmreport/desreport/index.ftl"atline13,column33]问题排查为版本的问题j
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report
海海向前冲
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2024-01-24 10:46
java
java
前端
数据库
论文阅读 1| 从仿真域到实验域无监督轴承故障诊断的新型联合传输网络
标题:NovelJointTransferNetworkforUnsupervisedBearingFaultDiagnosisFromS
imu
lationDomaintoExperimentalDomain
每天都是被迫学习
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2024-01-24 10:20
故障诊断
机器学习
人工智能
深入浅出理解目标检测的NMS非极大抑制
理解目标定位和检测系列(3):交并比(IOU)和非极大值抑制(NMS)的python实现Pytorch:目标检测网络-非极大值抑制(NMS)二、非极大抑制(NMS)相关介绍1.NMS的概念非极大抑制(nonmax
imu
msuppression
花花少年
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2024-01-24 10:48
深度学习
NMS
非极大值抑制
目标检测
Min
imu
m Falling Path Sum
DescriptionGivenannxnarrayofintegersmatrix,returnthemin
imu
msumofanyfallingpaththroughmatrix.Afallingpathstartsatanyelementinthefirstrowandchoosestheelementinthenextrowthatiseitherdirectlybelowordiagon
KpLn_HJL
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2024-01-24 09:52
OJ题目记录
leetcode
算法
职场和发展
Sum of Subarray Min
imu
ms
DescriptionGivenanarrayofintegersarr,findthesumofmin(b),wherebrangesoverevery(contiguous)subarrayofarr.Sincetheanswermaybelarge,returntheanswermodulo10^9+7.Example1:Input:arr=[3,1,2,4]Output:17Explana
KpLn_HJL
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2024-01-24 09:21
OJ题目记录
leetcode
算法
职场和发展
opencv图片倾斜度检测(一)对图片进行检测
改进篇opencv图片倾斜度检测(二)利用摄像头进行实时检测利用opencv检测图片倾斜度1.利用最小矩阵函数minAreaRect得到旋转角度importcv2importnumpyasnpimport
imu
tilsdefshow
亚伯拉罕·黄肯
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2024-01-24 09:27
机器学习+opencv
opencv
计算机视觉
边缘检测
MATLAB 和 Octave 之间的区别
但是MATLAB比Octave具有更多功能,就像具有S
imu
link一样,后者用于开发和分析控制系统和电源系统。
heaptek
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2024-01-24 09:49
Matlab
matlab
开发语言
每日coding
注意:给定数字的范围是[0,10^8]这道题目因为只有十的8次方,因此就算是两两交换,也就28种交换,因此很方便的用两层for循环,classSolution{public:intmax
imu
fzx12138
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2024-01-24 08:26
leetcode
电话机器人http接口配置说明(mod_cti基于FreeSWITCH)
红框以外可以忽略1answer2set park_timeout=${robot_max
imu
m_connect_time} 通话最大时间3cti_robot http://127.0.0.1
朝思暮柒
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2024-01-24 08:21
FAQ
机器人
机器人
【BI&AI】Lecture 5 - Auditory system
tympanicmembrane鼓膜cochlea耳蜗ossicles听骨auditory-vestibularnerve前庭神经ovalwindow椭圆窗attenuationreflex衰减反射tensortympan
imu
scle
头发没了还会再长
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2024-01-24 04:22
人工智能
Python实现离散选择概率模型(Probit算法)项目实战
2.
数据获取
本次建模数据来源于网络(本项目撰写人整理而成),数据项统计如下:编号变量名称描述1x12x23x34
胖哥真不错
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2024-01-24 04:03
机器学习
python
python
离散选择概率模型
Probit算法
机器学习
项目实战
What kind of person do you want to be in the future?
Iwanttobeanexcellentpersoninthefuture.TheuniversityIwanttotestforisBeijingNormalUniversity.Iwanttobeateacher.Therefore,
Imu
ststudyhardandkeepforgingahead.WhydoIwanttobeateacher
夜泊临客
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2024-01-24 04:58
Leetcode刷题笔记题解(C++):670. 最大交换
maxindex,然后向左边寻找小于最大数字的数的下标,直到找到最左边,交换两者得出新的数字,比如从左到右递减的数字如9621则不需要变化,在寻找中记录这种数字classSolution{public:intmax
imu
mSwap
Demo.demo
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2024-01-24 00:49
Leetcode算法题解
leetcode
笔记
c++
1986-Min
imu
m error thresholding
1论文简介《Min
imu
merrorthresholding》是由Kittler和Illingworth于1986年发布在PatternRecognition上的一篇论文。
是聪聪黄吖
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2024-01-23 23:40
阈值分割
matlab
图像处理
阈值分割
WPF多值转换器
Window.Resources中引入进来的转换器key--转换器返回的是一个SolidBrush,其实就是相当于在这个地方写个SolidBrush转换器中:publicclassrgbMultiConventer:
IMu
ltiValueConverter
站起来蹬
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2024-01-23 23:52
wpf
C#
wpf
c#
Leetcode670. 最大交换
在比较最大值的同时并比较元素中元素在排序数组中的排位是否对应,对应则跳过交换时两个坐标maxindex需要大于changeIndex才能满足条件,即大的数不能往低位交换臭长代码:classSolution{publicintmax
imu
mSwap
宁皇说java
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2024-01-23 22:15
java
Leetcode
算法
排序算法
数据结构
LeetCode 每日一题 1846. 减小和重新排列数组后的最大元素
任意相邻两个元素的差的绝对值小于等于1,也就是说,对于任意的11,则令arr[i]=arr[i-1]+1返回arr[n-1]参考代码publicintmax
imu
mElementAfterDecrementingAndRearrang
喜欢下雨所以爱上雷震子
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2024-01-23 22:44
每日一题
算法
java
leetcode
【LeetCode每日一题】670. 最大交换
2024-1-22文章目录[670.最大交换](https://leetcode.cn/problems/max
imu
m-swap/)思路:670.最大交换思路:从后往前遍历整数的字符数组,找到第一个比当前最大值小的数字
翁佳明
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2024-01-23 22:10
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
球形体积雾
前言本Blog的体积雾散射算法借鉴自MilesMacklinS
imu
lationandcomputergraphics,如需原文参照,可转至链接。
Elsa的迷弟
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2024-01-23 21:23
Unity图形
Unity
unity
体积雾
LC 670. 最大交换
分析1因为题目给定了要交换的数字的个数,而且数的最大的位数就是8位,所以可以直接暴力枚举即可暴力枚举代码实现classSolution{public:intmax
imu
mSwap(intnum
是玖木J_Mu
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2024-01-23 19:51
算法
数据结构
c++
面试
leetcode
C++ STL初识
容器基本概念构造函数赋值操作字符串拼接大小和容量查找操作替换操作字符串比较字符存取插入字符串删除子串截取子串vector容器基本概念构造函数赋值操作容量和大小插入和删除操作数据存取操作容器互换预留空间deque容器基本概述构造函数赋值操作大小操作插入和删除操作deque
数据获取
排序
yb0os5
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2024-01-23 18:36
C++
c++
java
rpc
计算机毕业设计之基于python的招聘信息数据分析系统 爬虫 可视化 招聘推荐系统
内容说明本系统使用Selenium+chromedriver模拟浏览器行为进行
数据获取
,利用BeautifulSoup库解析网页内容提取数据,爬取的计算机岗位数据存储在MySQL数据库中,通过使用Python
张 PD
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2024-01-23 15:41
python
mysql
flask
pycharm
大数据
大数据学习之Flink算子、了解(Source)源算子(基础篇二)
Source源算子(基础篇二)二、源算子(source)1.准备工作2.从集合中读取数据可以使用代码中的fromCollection()方法直接读取列表也可以使用代码中的fromElements()方法直接列出
数据获取
十二点的泡面
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2024-01-23 14:22
Flink
算子
大数据
学习
flink
vConsole 与 Vue中未定义变量而引发的Max
imu
m call stack size exceeded异常问题
一、问题描述前段时间有个前端小伙伴反馈在打包发布正式环境后调用VantUI的组件显示时,显示空白,并且在控制台看到一个Max
imu
mcallstacksizeexceeded(超出最大调用堆栈大小),而本地开发环境正常
晓风伴月
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2024-01-23 14:13
开发问题
#
Vue开发问题
vue.js
前端
javascript
St
imu
lsoft v2024,支持DevExpress报告导入、新数据源Snowflake
St
imu
lsoft报告、仪表板和表格发布新版2024.1!
慧都小妮子
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2024-01-23 13:10
javascript
开发语言
ecmascript
报表控件
stimulsoft
SystemC学习笔记(三) - 查看模块的波形
简述波形在S
imu
lation/Emulation中地位十分重要,尤其是在研发初期,只能通过波形来查看软件hang住的位置。
crazyskady
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2024-01-23 13:04
SystemC
Simulation
学习
笔记
SystemC
64.最短路径和
原题https://leetcode-cn.com/problems/min
imu
m-path-sum/解题思路典型的动态规划,用dp[i][j]表示从(i,j)出发到(m-1,n-1)的最短路径。
最尾一名
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2024-01-23 13:30
AWS学习(二)——数据工程
文章目录一、
数据获取
1.Kinesis(1)KinesisVideoStream(2)KinesisDataStream(3)KinesisDataFirehose(4)KinesisDataAnalytics
李明朔
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2024-01-23 12:18
aws
aws
学习
云计算
如何使用keil进行程序调试
图一步骤二:点击Debug选项,选择UseS
imu
lator,(s
imu
latorn.模拟器;模拟者),进行软件调试。
枫-琳
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2024-01-23 12:26
stm32
嵌入式硬件
单片机
Custom Filters to Dashboard Crack
CustomFilterstoDashboardCrackSt
imu
lsoftDashboards2024.1.1enhancesdataexplorationcapabilitiesfortableswiththeadditionofuser-definedfiltering.St
imu
lsoftDashboardsisaversatilesuiteoftoolsforcraftinginter
SEO-狼术
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2024-01-23 12:56
Delphi
Crack
net
c#
Java线程池七大参数详解和配置(面试重点)
一、corePoolSize核心线程数二、max
imu
nPoolSize最大线程数三、keepAliveTime空闲线程存活时间四、unit空闲线程存活时间的单位五、workQueue线程工作队列1、ArrayBlockingQueueFIFO
西西o
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2024-01-23 11:39
Java
java
开发语言
Xcode 不使用数据线真机调试
前期配对需要手机连接数据线1.打开Xcode,使用数据线连接iPhone,打开Xcode–>Window–>DevicesandS
imu
lators:如图示:图一2.然后勾选Showasrundestination
漫步云端_91cd
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2024-01-23 10:20
quartus联合modelsim联合仿真
EDAToolOptions进行modelsim的关联配置新建工程、编写.v文件进行startcompilation进行全文件的编译testbench的生成修改生成testbensh在上一步的生成\s
imu
la
hai_x
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2024-01-23 08:17
IC
Quartus与ModelSim联合仿真启动ModelSim失败(已解决)
今天学习使用Quartus启动ModelSim对rtl文件进行仿真,RTLs
imu
lation报错,无法启动ModelSim:看了很多博客,可以在ModelSim的directory结尾加\,但我加上还是不行
Liweiei
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2024-01-23 08:45
fpga开发
五、next.js 的预渲染和
数据获取
简介Pre-rendering与渲染技术生成一个类似静态页面的东西,即便没有JavaScript脚本的支持,仍然可以呈现页面,这样就可以更好的支持SEO。预渲染的两种形态两种形态分别是:StaticGenerationandServer-sideRenderingStaticGeneration这是构建时生成的模式,也就是生成之后每个页面访问已经生成的静态文件。Server-sideRenderi
kami1983
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2024-01-23 08:02
leetcodev 435. Non-overlapping Intervals
Givenanarrayofintervalsintervalswhereintervals[i]=[starti,endi],returnthemin
imu
mnumberofintervalsyouneedtoremovetomaketherestoftheintervalsnon-overlapping.Example1
蜉蝣之翼❉
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2024-01-23 08:56
程序员英语面试
leetcode
算法
Min
imu
m Number of Arrows to Burst Balloons
TherearesomesphericalballoonstapedontoaflatwallthatrepresentstheXY-plane.Theballoonsarerepresentedasa2Dintegerarraypointswherepoints[i]=[xstart,xend]denotesaballoonwhosehorizontaldiameterstretchesbetw
蜉蝣之翼❉
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2024-01-23 08:53
程序员英语面试
算法
leetcode
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