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三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读(四)
最后一个部分是对位姿信息的融合计算,难得代码不长,先看看构造函数://综合后发送的里程计信息pubLaserOdometry2=nh.advertise("/
integrate
d_to_init",5)
若愚和小巧
·
2020-07-28 21:18
SLAM算法阅读
以太坊智能合约开发指南4(Remix使用上)
Remix是一个IDE(
integrate
ddevelopmentenvironment集成开发环境),用于智能合约开发,使用的语言是solidity,是一个基于浏览器的IDE。
luohuayong
·
2020-07-28 19:08
reveal软件分析界面使用步骤教程
1.打开reveal—>help—>IntegrationGuide2.点击Followtheinstructionsto
integrate
Revealusingstaticlinking.进入官方的使用教程
墨狂之逸才
·
2020-07-28 19:09
浅谈CPU — (CPU结构【寄存器】)
1.1CPU的内部结构解析CPU和内存是由许多晶体管组成的电子部件,通常称为IC(
Integrate
dCircuit,集成电路)。
weixin_30306905
·
2020-07-28 16:22
dell iDRAC 配置远程访问管理
DelliDRACiDRAC又称为
Integrate
dDellRemoteAccessController,也就是集成戴尔远程控制卡,这是戴尔服务器的独有功能,iDRAC卡相当于是附加在服务器上的一计算机
亦非我所愿丶
·
2020-07-28 15:18
乱乱放
BI-数据仓库、联机分析出来、数据挖掘
BI-数据仓库、联机分析处理、数据挖掘数据仓库联机分析处理(OLAP)与数据仓库的关系ROLAPMOLAPHOLAP数据挖掘数据仓库数据仓库就是面向主题的(subjectoriented)、集成的(
Integrate
d
t13698859293
·
2020-07-28 12:58
数据
BI
hive 同步数据到 Elasticsearch
/bin/sh-X#引用公共参数,获取上游数据库权限赋值sourceP_PARAMETER_SHARE.shexportHADOOP_USER_NAME=u
integrate
#如果函数变量只有一个,那默认取上一天
水墨风漾
·
2020-07-28 11:23
Elasticsearch
Hadoop专题
shell
深度学习论文翻译解析(十一):OverFeat:
Integrate
d Recognition, Localization and Detection using Convolutional Networks
论文标题:OverFeat:
Integrate
dRecognition,LocalizationandDetectionusingConvolutionalNetworks标题翻译:OverFeat:使用卷积神经网络集成识别
战争热诚
·
2020-07-28 11:00
vscode terminal设置
{"sync.gist":"1e11137686ef7208ef3ef453e835c629","terminal.
integrate
d.shell.linux":"/bin/sh","terminal.
integrate
d.fontFamily
一只迷路的河蟹丶
·
2020-07-28 06:34
[Neuronal Dynamics 笔记] I Foundations of Neuronal Dynamics - 1 Introduction
Introduction1.神经元1.1神经元的组成1.2动作电位(actionpotential)/脉冲(spike)1.3膜电位1.4脉冲编码*(1)频率编码(2)时间编码(3)群体编码(4)稀疏编码2.突触3.
Integrate
-and-firemodel3.1
谦虚的海绵
·
2020-07-28 05:09
Neuroscience
神经元
突触
动作电位
膜电位
spike
Xilinx Zynq mpsoc 的 pcie Tandem 配置
参照Xilinx《UltraScaleDevicesGen3
Integrate
dBlockforPCIExpressv4.4》LogiCOREIPProductGuide中的Ch.3章节中的TandemConfiguration.PCIExpressspecification
八档电风扇
·
2020-07-28 05:36
PCIe
NVMe
The Data Scientist Guide with Links
FrameworksApacheHadoopframeworkfordistributedprocessing.
Integrate
sMapReduce(parallelprocessing),YARN(
q79969786
·
2020-07-28 05:50
hadoop相关
配置vscode c语言环境
IDE(
Integrate
dDevelopmentEnvironment,集成开发环境)是用于提供程序开发环境的应用程序,一般包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面等工具。
冷眸~
·
2020-07-28 03:25
软件安装
C#三层架构登录系统的实现
namespaceDAL{publicclassSQLHelper{privatestaticstringConstr=“DataSource=HAINUXG-B7CDF23;InitialCatalog=LOGIN;
Integrate
dSecurity
m0_44966514
·
2020-07-28 03:49
登录
阿里ODPS架构与SQL过程
ODPS架构图整个ODPS分为1.客户端层 本层体现为用户使用的客户端:java/pythonsoftdevelopkits、commandlineinterface、
Integrate
dDevelopmentEnvironment
geekcug
·
2020-07-28 02:37
大数据
sqlserver2005 连接字符串
windows身份验证登陆DataSource=服务器名/SQLEXPRESS;InitialCatalog=数据库名;
Integrate
dSecurity=True使用附加本地数据库文件的方式连接到本地
lenovore
·
2020-07-28 01:45
sqlserver
sqlserver
sql
server
security
database
express
server
IIS错误代码500.21 ,Nhibernate更新报错,委托的使用。action传参数
action传参数IIS错误代码500.21HTTP错误500.21-InternalServerError处理程序“PageHandlerFactory-
Integrate
d”在其模块列表中有一个错误模块
hsapphire
·
2020-07-27 23:39
Recurrent Spatial Transformer Networks
RecurrentSpatialTransformerNetworksSørenKaaeSønderby,CasperKaaeSønderby,LarsMaaløe,OleWinther(Submittedon17Sep2015)We
integrate
therecentlyproposedspatialtransformernetwork
hzyido
·
2020-07-27 23:20
sssssssssssss
QUESTION1Youdevelopdataengineeringsolutionsforacompany.Thecompanyhason-premisesMicrosoftSQLServerdatabasesatmultiplelocations.Thecompanymust
integrate
datawithMicrosoftPowerBIandMicrosoftAzureLogicApps
diaogu7954
·
2020-07-27 21:55
vscode设置默认shell
vscode中,可以通过Ctrl+反引号快捷键来调出终端面板,如下图:其中的shell(上图右下圈红部分)是可以设置的,在文件->首选项->设置中打开,在用户设置中添加如下配置项://"terminal.
integrate
d.shell.windows
butterfly5211314
·
2020-07-27 19:51
工具使用
今年芯片行业最大收购案:亚德诺209亿美元收购美信,对抗行业老大德州仪器...
今天,全球第二大模拟芯片厂商亚德诺半导体(AnalogDevice,ADI)宣布以209亿美元的价格收购另一家同类厂商美信集成(Maxim
Integrate
d)。
QbitAl
·
2020-07-27 17:48
芯片
网易
区块链
人工智能
物联网
流形上的预积分
*Pre
integrate
dIMUMeasurements*(1)ΔRij\Delta{\bfR}_{ij}ΔRij项(2)Δvij\Delta{\bfv}_{ij}Δvij项(3)Δpij\Delta
啊啦啦工业
·
2020-07-27 16:24
SLAM
论文笔记
C#连接SQLServer数据库
publicstringGetData(){try{SqlConnectionsqlConnection=newSqlConnection("DataSource=127.0.0.1;InitialCatalog=SalesERPDB;
Integrate
dSecurity
Gary_Leong
·
2020-07-27 15:27
C#
数据库
string
c#
sqlConnectionString连接字符串各个名称解释
\SQLEXPRESS;
Integrate
dSecurity=SSPI;AttachDBFilename=|DataDirectory|data.mdf;User
无盐海
·
2020-07-27 15:23
ADO.NET
这才是你需要的最基础的.Net基础面试题(通俗易懂,最基础的.Net)1
1.Linq查询,lambda表达式LINQ(Language
Integrate
dQuery,语言集成查询)提供了一种跨数据源和数据格式的统一模型,实现查询。
Ares0
·
2020-07-27 14:48
asp.nat
sql sever的连接以及使用
SqlServer在VisualStudio的连接有两种方法:(1)本地计算机连接;[c#]viewplaincopystrings="DataSource=计算机名称;initialCatalog=数据库名称;
integrate
dSecurity
丨ZhangKang丨
·
2020-07-27 14:52
代码
转载
使用SqlDataAdapter时,需要注意的几点
\SQLEXPRESS;"+"InitialCatalog=Northwind;
Integrate
dSecurity=True;";strSql="
Just do it
·
2020-07-27 13:04
有了 CPU 和 GPU,为什么还需要专门的 AI 芯片?
寒武纪所研发的芯片,更准确的描述其实是一类加快AI计算的“加速卡”,通常被称之为“AI芯片”,本质上是ASIC(特定用途集成电路,ApplicationSpecific
Integrate
dCircuit
itwriter
·
2020-07-27 12:00
狂砸209亿美元筹码,ADI能否挑战德州仪器的“铁王座”?
当大家都好奇软银会以多少钱卖掉320亿美元买来的ARM时,美国半导体制造商AnalogDevicesInc(ADI)抢先以209亿美元的筹码,拿下了竞争对手Maxim
Integrate
dProducts
脑极体
·
2020-07-27 11:34
芯片
人工智能
iot
etag
bluetooth
芯片MAX32666GWPBT+,MAX32666GXMBT+,MAX32666GWP+,MAX32666
介绍:Maxim
Integrate
dMAX32665-MAX32668未定义行为(UB)级微控制器是高级片上系统微控制器,设计用于传感器、可穿戴设备和游戏设备。
mingjiada
·
2020-07-27 11:00
IIC
欲观原文,请君移步IIC简介IC(Inter-
Integrate
dCircuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。
瓜大三哥
·
2020-07-23 09:00
IIS配置优化
[3]托管管道模式:
Integrate
d或Classsic。
_一级菜鸟
·
2020-07-22 09:00
Windows上编译计算Palabos案例指南
code::block的设置文件cbp文件,新的2.1版就没有了,用户手册都是1.0版本的,如果想用windows,下载2.0版本的用,2.1版的,我还没看过Palabos旧版2.0原始文档TheC++
Integrate
dDevelopmentEnvironment
胖虎一号
·
2020-07-16 05:52
LBM源码学习
Palabos用户手册
c++
cfd
目标检测经典文章翻译5:OverFeat:
Integrate
d Recognition, Localization and Detection (OverFeat翻译)
大家好,我是小P,由于前段时间忙着毕业的事,有很久没有看文章和写博客了,今天再次开始,立下flag,加油。今天翻译和注释的这篇文章是目标检测领域较早的一篇文章,但是其思想却被许多现代检测器借鉴,值得一看,由于部分原因,本文的翻译和注释中断了一个多月,所以文章的最后两段还没完成注释,赶兴趣的小伙伴可以补充。此外,对“对象检测”和”语义分割“感兴趣的小伙伴,欢迎加入对象检测群813221712讨论和交
phinoo
·
2020-07-16 04:39
目标检测经典论文翻译
OverFeat
OverFeat翻译
目标检测经典论文
目标检测
I2C通信
哥撸Arduino之:深入浅出I2C通信https://www.arduino.cn/thread-81380-1-1.html(出处:Arduino中文社区)I2C通讯简介I2C的全称为:Inter-
Integrate
dCircuit
城之内萨莉娜
·
2020-07-16 03:31
esp32
浅谈I2C总线
I2C(Inter
Integrate
dCircuit,内部集成电路)总线是价格低廉却很有效的用以互连小规模嵌入式系统内的外设的网络。I2C总线有时候也叫作IIC,它已有20多年的历史了。
阿基米东
·
2020-07-16 02:19
单片机
ARM&系统移植
Linux设备驱动
PCB设计入门
嵌入式Linux开发
通过snmp协议自动化获取服务器硬件信息-python
代码地址iDRACiDRAC又称为
Integrate
dD
那个下雨天
·
2020-07-16 02:08
python
数据仓库基本概念
数据仓库是一个面向主题的(SubjectOriented)、集成的(
Integrate
)、相对稳定的(Non-Volatile)、反映历史变化(TimeVariant)的数据集合,它用于支持企业或组织的决策分析处理
leamonjxl
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2020-07-16 01:45
商业智能BI
Sun公司被Oracle收购后 的产品变化
OracleandSunMicrosystemsSunSoftwareProductsInOracleProductsOracleacquiredSunMicrosystemsin2010,andsincethattimeOracle'shardwareandsoftwareengineershaveworkedside-by-sidetobuildfully
integrate
dsystemsan
lc11535
·
2020-07-16 01:00
DEV
从劳动分工的角度理解CPU、FPGA和ASIC
简介ASIC指的是专用集成电路(ApplicationSpecific
Integrate
dCircuit),是专门针对单一用途而设计的集成电路产品。我第一次看到这个名词是在比特币矿机的新闻里。
hindsights
·
2020-07-15 23:26
软件开发
fpga
asic
cpu
IIC、SPI、UART、USART、USB、CAN等通讯协议原理及区别
(1)IIC(PHILIPS公司开发)Inter-
Integrate
dCircuit,它为两线式串行总线(SDA数据线、SCL时钟线),用于连接微控制器和外围设备、传输速度100-400kHz=400kbps
heda3
·
2020-07-15 23:33
嵌入式系统
数据库连接池的作用
(一)问题引入首先看段代码:stringconnStr="DataSource=DESKTOP-8SI7GC4;InitialCatalog=MySchool;
Integrate
dSecurity=true
_Wyhon
·
2020-07-15 23:08
Sql
Server
基于iData平台的数字城市整理建库方法
关键字:iData,数字城市,入库,数据处理Abstract:Thispaperpresentsanewmodelof
integrate
dplottingandd
GADFLYGIS
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2020-07-15 23:20
测绘地理信息
IIS 7 托管管道模式 经典模式(Classic) 集成模式(
Integrate
d) 分析与理解
IIS7.0支持两种管道模式:一种是IIS7.0最新提供的集成管道模式,另一种是经典管道模式,经典管道模式是由先前版本的IIS提供的。我们可以通过应用程序池设置管道模式,这项功能对IIS管理员尤其有用,因为这样既可以令一台服务器仅运行一种模式,也可以令两种模式同时运行于一台服务器上。上述两种管道模式使用的web.config文件存在重大的区别,许多在经典管道模式下能够正常工作的web.config
darren__chan
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2020-07-15 22:22
服务器运维
初识FPGA(二)(FPGA与ASIC及CPLD的对比)
目录简述ASIC和FPGA之间的比较FPGA和CPLD之间的比较简述ASIC是英文ApplicationSpecific
Integrate
dCircuits的缩写,即专用集成电路,是指应特定用户要求和特定电子系统的需要而设计
李锐博恩
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2020-07-15 18:39
Verilog/FPGA
实用总结区
根据ARIMA的ACF和PACF图得到相应的pq值
模型进行时间序列上的预测算法的构建,其理论参考如下博客:时间序列预测模型-ARIMA模型什么是ARIMA模型ARIMA模型的全称叫做自回归移动平均模型,全称是(ARIMA,Autoregressive
Integrate
dMovingAverageModel
Jasminexjf
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2020-07-15 17:40
Python学习
嵌入式系统中常用的IIC与SPI,这两种通讯方式该怎么选?
现今,在低端数字通信应用领域,我们随处可见IIC(Inter-
Integrate
dCircuit)和SPI(SerialPeripheralInterface)的身影。
嵌入式资讯精选
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2020-07-15 17:32
【PL/SQL】PL/SQL和SQL的区别
ProceduralLanguageextensiontoSQL-OracleCorporation’sstandarddataaccesslanguageforrelationaldatabases-Seamlessly
integrate
sproceduralconstructswithSQL-Blockstructuretoexcitableunitsofcode-mainta
阿文PIONEER
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2020-07-15 16:04
oracle
Interpretable Models - RuleFit
Thelinearregressionmodeldoesnotaccountforinteractionsbetweenfeatures.Woulditnotbeconvenienttohaveamodelthatisassimpleandinterpretableaslinearmodels,butalso
integrate
sfeatureinteractions
Walter_Silva
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2020-07-15 13:10
模型的可解释性
学习总结---ADO编程中_ConnectionPtr的open函数连接字符串
先直接看代码:m_pConnection.CreateInstance("ADODB.Connection");_bstr_tConnectStr="Provider=SQLOLEDB.1;\
Integrate
dSecurity
Kong_Sir
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2020-07-15 13:40
WINDOWS
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