itop4412学习记录

自动驾驶概述

参考视频：【全】无人驾驶系列知识入门到提高本文旨在对视频内容规划控制方面做学习记录，希望帮助有需要的人学习提高。不对处，望指正。
Big David·2023-10-17 13:25

gazebo中机器人横向移动

（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io未经允许请勿用于商业用途）本博客只是个人学习记录使用，瞎写写，内容比较粗糙。
burning_yang·2023-10-17 12:54

Stm32学习记录之中断

1、前言该系列文章用于记录个人学习stm32单片机的过程，欢迎指导讨论~。2、中断知识点梳理中断{NVIC(内嵌向量中断控制器){中断向量表优先级{抢占优先级响应优先级自然优先级优先级分组EXTI(外部中断){触发方式{上边沿下边沿双边沿IO映射关系回调处理{中断服务函数(硬件)中断回调函数(软件)中断\left\{\begin{array}{lr}NVIC(内嵌向量中断控制器)\left\{\b
kk_阿白·2023-10-17 12:19

SQLServer存储过程学习记录

https://www.cnblogs.com/c-supreme/p/9482321.html简单来说，存储过程就是一条或者多条sql语句的集合,可视为批处理文件，但是其作用不仅限于批处理。一、存储过程的概述SQLServer中的存储过程是使用T_SQL编写的代码段。它的目的在于能够方便的从系统表中查询信息，或者完成与更新数据库表相关的管理任务和其他的系统管理任务.T_SQL语句是SQLServ
haokan_Jia·2023-10-17 07:31

electron 学习笔记（二）—— electron-vue

electron学习记录第一章基础知识点第二章electron-vue文章目录electron学习记录一、electron-vue项目搭建二、启动常见错误1.processisnotdefined解决方案一
娃哈哈_·2023-10-17 04:00

布局优化之ViewStub源码分析

布局复杂了，很容易引起卡顿，或者某些情况下界面展示慢的情况，我们都知道ViewStub能实现懒加载，减少布局渲染时间，那么它究竟用了什么方法来实现的，这里做一个学习记录，加深印象。
TechMix·2023-10-17 02:55

Leetcode刷题学习记录

力扣分类算法滑动窗口:3,209,1456动态规划:5,70,322中心扩散:5双指针:11,27,206递归:21,70,206分治:50,215回溯:22,46,77,78dfs:22,200,322,547二分查找:35,374贪心:53二进制:78并查集:200,547排序:[215](#215.数组中的第K个最大元素)数据结构hashMap:1,3,705array:27link:2,2
seiyaku·2023-10-17 01:43

大数据职业理解_大数据职业规划总结

打算开始写这些东西的契机是师兄给布置的学习记录作业，而我自己这方面的原因倒主要不是记录学习(写这些东西好花时间呀...)
weixin_39822673·2023-10-16 23:54

C#学习记录（五）字段、属性、索引器、常量

目录1、字段2、注意事项:3、属性4、什么是索引器5、什么是常量1、字段什么是字段字段（field）是一种表示与对象或类型（类与结构体）关联的变量的成员字段是类型的成员，旧称“成员变量”与对象关联的字段称为“实例字段”与类型关联的字段称为“静态字段”，由static修饰字段的声明尽管字段声明带有分号，但它不是语句。字段的名字一定是个名词。字段的初始值无显示初始化时，字段获得其类型的默认值，所以字段
十七丶008·2023-10-16 23:19

react开发记录

工作是用vue，私人项目用react开发，以学习记录react路由懒加载（lazy,Suspense结合使用，单用lazy会报错）import{lazy,Suspense}from'react'impotLodingfrom
青松pine·2023-10-16 18:23

Sun_uncle的Linux学习笔记前景回顾

我学习用的版本是VMware101、学习环境搭建（需要用到的有VMware、Centos镜像、putty）由于之前工作的原因，所用到的Linuxdistributions几乎全部都是Centos，所以这次学习记录前期所用的
Sun_uncle·2023-10-16 18:41

[mysql学习记录]MySQL Workbench导入.sql文件(含数据)

1.新建一个schema，填写好数据库名称，选择好数据库校对规则，点击Apply按钮2.继续apply3.此时里面是没有数据的4.【数据库导出】导出要导入刚刚新建的lanproject202201的.sql文件5.如图6.导出成功7.【数据库导入】刚刚新建的lanproject202201是没有数据的，现在导入刚刚导出的sql文件8.打开后9.在打开的文件当中，除去注释外的第一行，添加一行代码，u
好锅煮好饭·2023-10-16 16:20

辅助汇编学习记录1

1.OD中ctrl+f9:运行到返回，就是运行到当前断点所在的函数末尾"retnxxx"处，若xxx=10，那么10等于10进制的16，就是说这个函数有4个参数，一个参数默认是占4字节，所以就是retn10。2.调试程序时，在OD内部小窗口左上角会显示当前断点所在的函数层，是在系统领空还是某个应用程序领空。3.call前出现leaedx,dwordptrss:[ebp-x]的分析方法：当在call
百里杨·2023-10-16 14:18

辅助汇编学习记录2

通用寄存器EAX,EBX,ECX,EDX,ESI,EDI,ESP,EBP,它们的低16位就是8086的AX,BX,CX,DX,SI,DI,SP,BP,它们的含义如下:EAX：累加器EBX：基址寄存器(Base)ECX：计数器EDX：数据寄存器(Data)ESI：源地址指针寄存器(Source)EDI：目的地址指针寄存器(Directy)EBP：基址指针寄存器(Base)ESP：堆栈指针寄存器(St
百里杨·2023-10-16 14:18

Windows驱动开发学习记录-遍历内核已加载模块之一(使用DriverSection)

附另两种方法链接：Windows驱动开发学习记录-遍历内核已加载模块之二(使用ZwQuerySystemInformation)Windows驱动开发学习记录-遍历内核已加载模块之三(使用AuxKlib
禁锢在时空之中的灵魂·2023-10-16 13:52

Windows驱动开发学习记录-遍历内核已加载模块之二(使用ZwQuerySystemInformation)

附另两种方法链接：Windows驱动开发学习记录-遍历内核已加载模块之一(使用DriverSection)Windows驱动开发学习记录-遍历内核已加载模块之三(使用AuxKlib)1.原型NTSTATUSZwQuerySystemInformation
禁锢在时空之中的灵魂·2023-10-16 13:52

Windows驱动开发学习记录-驱动中获取当前驱动文件路径

1.背景学习驱动期间打算做一个驱动，功能中需要在驱动启动成功后删除注册表中的服务项，关机时再自动添加到注册表启动项以便下次能自动加载驱动。一般情况注册表中项目如下，其中ImagePath为驱动的路径。这个路径是在注册服务时写进入注册表里的，在DriverEntry(PDRIVER_OBJECTpDriverObject,PUNICODE_STRINGpRegistryPath)中，可以根据第二个参
禁锢在时空之中的灵魂·2023-10-16 13:51

Golang学习记录：基础篇练习（一）

Golang学习记录：基础篇练习（一）1、九九乘法表2、水仙花数3、斐波那契数列4、编写一个函数，求100以内的质数5、统计字符串里面的字母、数字、空格以及其他字符的个数6、二维数组对角线的和7、冒泡排序算法
鸣蜩铃兰香·2023-10-16 06:43

Golang学习记录：基础知识篇（一）

Golang学习：基础知识篇（一）前言什么是Golang？Go语言的基础语法语言结构基础语法数据类型基础使用前言很久之前就想学Go语言了，但是一直有其他东西要学，因为我学的是Java嘛，所以后面学的东西一直是跟Java相关的。最近来到公司实习，需要用到Go语言，所以就趁着这个机会把Go学了。什么是Golang？简单来说就是由Google公司的RobertGriesemer，RobPike和KenT
鸣蜩铃兰香·2023-10-16 06:03

Python模块注入

注：只是自己学习记录，若有不对的地方请指出，如果觉着我写的不好或者什么的，可以去看我放在下面的大师傅的讲解，都是比较详细的简单的flask#encoding:utf-8?
Ting亭子·2023-10-16 05:55

微信小程序学习记录——3.框架-逻辑层

文章目录1.逻辑层简介2.注册程序App()onLaunch，onShow参数getApp()3.场景值4.注册页面Page()生命周期生命周期中的函数初始化数据页面相关事件处理函数事件处理函数setData()函数Page.prototype.setData()setData()参数格式5.路由页面路由页面栈getCurrentPages()路由方式6.模块化文件作用域模块化7.API简介1.逻
赈川·2023-10-16 05:12

Kotlin DSL 学习

为了能够更熟悉掌握Kotlin上的DSL，用这篇Blog来学习记录下。
RikkaTheWorld·2023-10-16 03:20

芯片学习记录TLP184

TLP184芯片介绍TLP184是一款光耦隔离器，它的主要特点包括：高电压耐受能力、高传输速度、高共模隔离能力、低功耗等。它可以用于工业自动化、通信设备、家用电器等领域的电气隔离应用。由一个光电晶体管组成，光学耦合到两个红外发射二极管反向并联，可通过交流输入直接操作电流引脚信息引脚1阳极、阴极3阳极、阴极4发射极6集电极推荐使用条件注：建议的操作条件作为设计指南，以获得预期的性能设备。此外，每个项
善 .·2023-10-16 02:26

DirectX3D 正交投影学习记录

所谓正交投影变换，就是已知盒状可视空间内任意点坐标(x,y,z)，求解垂直投影到xy平面的对应点坐标。按照这个定义，xyz坐标系本身就是正交坐标系，盒状可视空间内任意点的坐标(x,y,z)投影到(x,y)平面，只要简单地丢弃z坐标就可以啦，即(x,y,z)变换到(x,y,0)即可，这个理解完全没有问题，但却不是正确的结果，那么原因是什么呢？主要原因是有两个需要考虑的问题：规范化坐标系：现实情况几乎
0点51 胜·2023-10-15 23:02

iTop4412 uboot-2019.2移植之杨帆启航（一）

一、环境准备1.1操作系统本人使用Debian9x64和VMwae作为开发环境，因为熟悉该环境，能同时运行32位和64位程序，能直接利用各种命令访问硬件。1.2编译系统我用的编译器为Linaro，建议JLINK用户使用arm-eabi版本，链接地址为（https://www.linaro.org/downloads/)，arm-compile.png1.3UBOOT我采用最u-boot-2019.
simexce·2023-10-15 22:23

vitis使用教程

学习记录在学习ZYNQ嵌入式开发的过程中，正点原子的教程是采用SDK，而我下载的vivado2020.1已经变成了vitis，所以写一这篇博客，方便后续查阅。
Alex-L·2023-10-15 22:27

FreeRTOS学习记录（安富莱FreeRTOS教程摘录）

FreeRTOS学习资料：安富莱论坛FreeRTOS教程FreeRTOS源码下载链接第1章为什么选用FreeRTOS1.1FreeRTOS优势FreeRTOS优势最大的优势就是开源免费，商业使用的话不需要用户公开源代码，也不存在任何版权问题，是当前小型嵌入式操作系统市场使用率最高的。去年的全球嵌入式市场分析报告中，FreeRTOS占据了20%。1.2移植的难易程度FreeRTOS的移植比较简单，只
lvturancao·2023-10-15 21:07

芯片学习记录MP2144

MP2144芯片介绍MP2144是一款具有内部功率MOSFET的单片降压开关模式转换器。它可以从2.5V到-5.5V的输入电压实现高达2A的连续输出电流，具有出色的负载和线路调节。输出电压可以调节到低至0.6V。恒定导通时间控制方案提供快速瞬态响应并简化环路稳定。故障状态保护包括逐周期限流和热关断。MP2144采用小型TSOT23-8封装，只需要最少数量的现成标准外部组件。MP2144非常适合各种
善 .·2023-10-15 20:17

芯片学习记录LM2596

LM2596芯片介绍LM2596系列稳压器是为降压开关稳压器提供所有有效功能的单片集成电路，能够驱动3A的负载，并且拥有出色的线路和负载调节性能。这些器件可提供3.3V、5V、12V固定输出电压和可调节输出电压版本。这类稳压器不仅需要很少的外部元件，而且简单易用，还具有内部频率补偿和固定频率振荡器。LM2596系列在150kHz的开关频率下运行，因此采用的滤波器组件比更低频率的开关稳压器所需的组件
善 .·2023-10-15 20:17

芯片学习记录TLP104

TLP104芯片介绍引脚信息引脚1阳极3阴极4GNDGND5输出6VCC5V（4.5~30）推荐使用条件*此项目表示操作范围，而不是建议的操作条件。注：建议的操作条件作为设计指南，以获得预期的性能设备。此外，每个项目分别是一个独立的指南。在使用此开发设计时产品，请确认本文档中显示的指定特性。真值表
善 .·2023-10-15 20:08

内九外七

为了强化记忆，我还百度了关于北京旧城“内九外七”十六座城门的相关知识，在此摘抄部分作为一个学习记录。
木可的平常日子·2023-10-15 17:06

爬虫 | 正则、Xpath、BeautifulSoup示例学习

本文基于大佬给出的实例学习记录自用。以下将相关博客列出，推荐学习~Python|浅谈爬虫的由来Python爬虫|利用python爬虫获取想要搜索的数据Pyt
啦啦右一·2023-10-15 17:29

QT学习记录-QSqlTableModel

QT中，数据模型model、数据显示view是由MVC发展出来的。model负责组织存储数据，view负责显示数据，然后用户可以在可视化界面编辑数据(control)。大体步骤就是：-创建数据model-select查询数据导入model中-创建view，视图设置之前设置好的model-创建widget显示viewQSqlTableModel就是QT中一个简单的数据库表格可视化操作model类。①
大魔王来巡山·2023-10-15 16:52

2021.10.23｜学习记录与积累｜“我们最大的偏见可能正是认为只有我们自己没有偏见”

欢迎来每日外语朗读小组打卡哦！→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好，形式多样，21天点亮一座灯塔，记录点滴进步，监督持续练习————————————————➽今日小记➽✍今天开心的事，就是，运动上了两节课而不是一节，一节Bp一节bj哈哈哈，学习还是要加强，别天天傻乐傻乐的！————————————————▏每日摘抄‖经典短篇阅读小组“假如我今天死掉，恐怕就不能像维特根斯坦一样说道：我度过了美
SciPsyLearning·2023-10-15 16:32

Pytorch学习记录-基于深度上下文模型的GEC

Pytorch学习记录-GEC语法纠错02五月第一周要结束了，接下来的三个月主要是文献阅读，准备8、9月的开题报告，技术类的文献集中在GEC和Textmaching的应用方面，读完之后找demo复现，然后应用
我的昵称违规了·2023-10-15 14:42

学习记录：使用STM32外部输入中断

系列文章目录学习笔记：外部输入中断的概念，以及配置方法；文章目录系列文章目录前言一、EXTI简介二、EXTI功能框图2.1、红色参考线2.2、绿色参考线三、中断/事件线四、外部中断的一般配置步骤五、按照外部中断配置步骤，进行代码编写实验现象前言STM32F1的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口.STM32F103的中断控制器支持20个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独
Bitter tea seeds·2023-10-15 13:40

基于ITOP4412开发板的实时视频监控系统实现

系统基于ITOP4412开发板，通过V4L2接口从摄像头采集YUV420格式的视频，通过X264对视频数据进行编码，然后通过RTMP协议发送至支持了rtmp的nginx流媒体服务器，然后客户端使用potplayer
小袁OVO·2023-10-15 11:26

【案例3】人物画：自画像能暴露你的性格？

5．学习记录：画面整体分析：大小，位置，线条都是合时宜的，让人看起来非常舒服。画面大小怎样？线条如何？大小稍微偏小一点点，并不是很小的那种，这种小很可能是由于画者的性格造成的，偏内敛型的。
丁晕晕·2023-10-15 09:06

python3 利用PyQt5、Qt Creator快速完成程序界面

一、简介：本文仅做为学习记录。PyQt5是基于图形程序框架Qt5的Python语言实现，由一组Python模块构成。PyQt5的官方网站是：www.riverbankcomputing.co.uk。
kfyzjd2008·2023-10-15 04:27

OSPF协议分析与配置

本文简要分析OSPF协议的原理和应用，利用CiscoPacketTracer仿真器搭建环境，对OSPF协议进行实验配置，供学习记录。
Captain_RB·2023-10-15 02:55

(JavaSE 学习记录) Math类、Random类常用方法

Math类Math类主要用于数学的相关运算。除了以下列出的常用方法外，还有对角度进行处理的方法，例如sin、cos等三角函数，将弧度化为角度，将角度化为弧度的方法——toDegrees()、toRadians()，但对浮点数进行运算时会存在不精确有近似的问题。publicclassMathTest{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.prin
Sagittarius_FV·2023-10-15 00:35

Python源码学习笔记：Python程序执行过程与字节码

Python程序执行过程与字节码注：本篇是根据教程学习记录的笔记，部分内容与教程是相同的，因为转载需要填链接，但是没有，所以填的原创，如果侵权会直接删除。
Blanker_711·2023-10-14 22:45

芯片学习记录AM26LS31INSR

AM26LS31INSR芯片介绍该设备包含六个独立的逆变器使用施密特触发器输入。每个门执行正逻辑中的布尔函数Y=/A("/"表示“非”)。引脚信息引脚名称I/O电平功能11AI0~vcc输入21YO0~vcc输出7GND-电源14VCC-3.3v电源（2~6V）Y=/A推荐使用条件参数测量信息真值表Layout当使用多输入和多通道逻辑器件时，输入不能保持浮动状态。在许多情况下，数字逻辑器件的功能或
善 .·2023-10-14 21:17

TLP2168

学习记录一下TLP2168光耦（Optocoupler）是一种将电气信号转换为光信号再转换回电气信号的装置。
善 .·2023-10-14 21:16

[编程语言][java]Java安全通信：HTTPS与SSL(学习记录)

1.HTTPS概念1）简介HTTPS（全称：HypertextTransferProtocoloverSecureSocketLayer），是以安全为目标的HTTP通道，简单讲是HTTP的安全版。即HTTP下加入SSL层，HTTPS的安全基础是SSL，因此加密的详细内容就需要SSL。这个系统的最初研发由网景公司进行，提供了身份验证与加密通讯方法，现在它被广泛用于万维网上安全敏感的通讯，例如交易支付
camel4123·2023-10-14 21:46

芯片学习记录AM26LS31INSR

AM26LS31INSR芯片介绍AM26LS31系列器件是四路互补输出线路驱动器，可满足ANSITIA/EIA-422-B和ITU（原CCITT）建议V.11的要求。三态输出可提供用于驱动双绞线或平行双线传输线路等平衡线路的高电流，并在断电情况下处于高阻抗状态。四个驱动器均具有使能功能，该功能提供了两种可选输入：高电平有效使能和低电平有效使能（G、G）输入。低功耗肖特基电路可在不牺牲速度的情况下降
善 .·2023-10-14 21:45

分布式任务调度平台 XXL-JOB 原理 源码解析

分布式任务调度平台XXL-JOB原理源码解析分布式任务调度平台XXL-JOB源码解析文章目录分布式任务调度平台XXL-JOB原理源码解析前言这篇文章是阅读了xxl-job源码后的学习记录，分享出来请求大家指正和交流
zmgab·2023-10-14 20:35

esp32系列(1)：Hello world， 初识esp32

ESP32学习记录：esp32系列(1)：Helloworld，初识esp32搭建VScode下的esp32开发环境，helloesp32。
lu-ming.xyz·2023-10-14 19:37

关于司南导航全系概况模糊学习记录

备注：9月底了，上学期为了学习精确定位和司南823的再开发就对司南公司进行了系统的学习，上学期放假没写完，开学几天了再来做这篇笔记，没有之前的感觉，准确的说不够连贯，不像以往一个不懂问题牵绊着一个不懂知识点往前推进探索的心情。因此，长了个教训，以后做事一定不要托，越拖越没感觉，越拖越没结果，凡事要趁早，一鼓作气。20220980%来源于司南官网10%来源于司南导航相关微信公众号10%来源于互联网2
此陈楠·2023-10-14 18:43

NewStarCTF 公开赛赛道 第一周学习记录

这是很久之前就搞好了，就是懒得写，因为有些是很简单的，但是也有些是我之前没有接触过的知识，所以想了想还是写吧。本人很菜，pwn不会，密码学会一点点点，misc会一点点，web会一点，re看不懂。。。。这边学长ak了ak佬wpCRYPTOcaeser提示很明显了吧，尤利乌斯吗，不就是凯撒密码吗吉奥万·巴蒂斯塔·贝拉索先生的密码这个看名字就是知道是，维基尼亚密码了提示你key有三位，直接爆破，key为
练习两年半的篮球选..哦不对安全选手·2023-10-14 13:58
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