itop4412学习记录第62页

【Apollo学习笔记】—— Cyber RT之调度

CyberRT调度策略任务窃取两种任务类型componen组件自定义任务Cyber调度实践配置文件DAG文件cyber_launch文件component组件BUILD文件问题参考前言本文是对CyberRT的学习记录

yuan〇·2023-08-04 11:37

【Apollo学习笔记】—— 相机仿真

cyberfile.xml文件源程序BUILD运行结果其他参考CameraOutputchannels启动camera驱动启动camera+videocompression驱动前言本文是对CyberRT的学习记录

yuan〇·2023-08-04 11:34

makefile学习记录

本记录仅用于记录自己makefile学习的知识点，侵权删！跟我学makefile，极力推荐，神书！跟我一起写Makefile（一）_《跟我一起写makefile》_haoel的博客-CSDN博客makefile是为了自动化编译设计的，程序首先需要把源文件编译成中间代码文件，在win下为.obj文件，在unix下为.o文件，这个就是编译（compile）的过程，将大量的obj文件合成为执行文件就是链

Robert也得996·2023-08-04 10:10

学习记录——SegNetr、EGE-UNet、R2AU-Net、PHNet、CFNet

SegNetr:Rethinkingthelocal-globalinteractionsandskipconnectionsinU-shapednetworks前导：集中于设计复杂的自注意力模块，以弥补基于卷积操作捕获长距离上下文依赖的不足，从而增加了网络的参数和计算复杂性；过于简单地融合编码器和解码器的特征，忽略了它们之间空间位置的关联性。论文引入了一种新颖的SegNetr块，可以在任意阶

Chaoy6565·2023-08-04 07:34

CPA 《会计》学习记录20220325（第二章、存货）

科目：会计第二章存货学习思考：1、确认和初始计量，就是看是否符合资产定义，核算价值多少钱；2、发出存货计量，就是核算成本多少钱，成本分为生产成本和销售成本；3、期末存货计量，类似于发出计量，就是核算剩余存货值多少钱；4、存货清查盘点，就是看账面与实物有多少差异，如何进行账务处理。第一节存货的确认和初始计量一、存货性质与确认条件（一）存货的概念企业日常活动中持有以备出售的产成品或商品，生产过程中的在

少语聊财会·2023-08-04 06:38

大杂烩2--日常学习记录

内容目录这个表格里提供了斜坡安全系数的理论计算方法中国海洋大学logoXYZ投点，转为TIN，由TIN转为栅格。0.6m分辨率高清卫星影响下载谷歌卫星地图数据下载：预印版论文发布网址黄河三角洲的基本介绍NDVI下载站2https://www.ncei.noaa.gov/products/climate-data-records/normalized-difference-vegetation-in

小孟的CDN·2023-08-04 06:39

基于easyX的贪吃蛇思路（学习记录版）

游戏框架可以看作是一个舞台它的结构分为3部分分别是绘图（玩家所看到的画面）、定时机器人（刷新作用）、交互（鼠标和键盘）（玩家进行操作）其中共享信息为全局变量。vs的试图中的任务列表可以找到定位插入点（最好选择当前文档）其中全局变量的声明应该是函数之前且在函数的外面，loadimage应放在游戏初始化函数内，这样就一次行缓存完了。游戏框架的结构的用法有三点1静态外观2找变化3何时变化遍历蛇头的4种状

程序小白的code之路（记录分享）·2023-08-04 03:02

【html】学习记录

1.在建立一个页面的时候不是打开软件就开始写代码，要先规划好页面的布局框架，不然思想会很混乱，如做个人简历，要分区分块，把每个区域的内容搞清楚。2.html的很多标签看上去作用都是一样的，但是实际有很大不同，如在布局的时候，虽然和标签都可以分块，但是标签定义HTML表格,标签可以把文档分割为独立的、不同的部分。section标签和div区别：（1）.section不是一个专用来做容器的标签，专用的

齐天大圣12138·2023-08-04 02:51

SpringMVC学习记录

SpringMVC技术与servlet技术功能等同，均属于web层开发技术SpringMVC简介SpringMVC概述SpringMVC是一种基于Java实现MIVC模型的轻量级web框架优点使用简单，开发便捷（相比于servlet)灵活性强SpringMVC是一种表现层框架技术SpringMVC用于进行表现层功能开发SpringMVC入门案例①：使用SpringMVC技术需要先导入SpringM

SY_XLR·2023-08-03 15:36

Web核心-Http-Tomcat-Servlet学习记录

Web：全球广域网，也称为万维网(www)，能够通过浏览器访问的网站JavaWeb：是用Java技术来解决相关web互联网领域的技术栈JavaWeb技术栈B/S架构：Browser/Server，浏览器/服务器架构模式，它的特点是，客户端只需要浏览器，应用程序的逻辑和数据都存储在服务器端。浏览器只需要请求服务器，获取Web资源，服务器把Web资源发送给浏览器即可好处：易于维护升级：服务器端升级后，

SY_XLR·2023-08-03 15:35

MyBatisPlus学习记录

MyBatisPlus(简称MP）是基于MyBatis框架基础上开发的增强型工具，旨在简化开发、提高效率MyBatisPlus简介入门案例创建新模块，选择Spring初始化，并配置模块相关基础信息选择当前模块需要使用的技术集（仅选择MySQLDriver)手动添加mp起步依赖com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.4.1com.alibabadruid1.2.

SY_XLR·2023-08-03 15:04

resin初识

Resin初识1.resin简介刚入职的公司用的后台服务器是resin，故因此学习记录一下。resin是一个非常流行的web引用服务器，对servlet和jsp提供了良好的支持，自身采用java开发。

王小冬·2023-08-03 12:17

一篇文章带你彻底搞懂Java 抽象类—菜鸟教程学习记录

一篇文章带你彻底搞懂Java抽象类—菜鸟教程学习记录基本概念：在面向对象的概念中，所有的对象都是通过类来描绘的，但是反过来，并不是所有的类都是用来描绘对象的，如果一个类中没有包含足够的信息来描绘一个具体的对象

Stevedash·2023-08-03 08:22

一篇文章带你彻底搞懂方法重写(override)和重载(overload)—菜鸟教程学习记录

一篇文章带你彻底搞懂方法重写(override)和重载(overload)这个其实我们在之前的java方法那一章节里面就提到了，这里更加深入一下，并且提供具体的例子。重写(Override)基本概念：Java方法**重写(Override)**指的是，子类对父类的允许访问的方法（非private修饰的）的实现过程进行重新编写,返回值和形参都不能改变。相同的方法名，相同的形参，相同的返回值，但是方法

Stevedash·2023-08-03 08:51

学习记录——Vue 代码如何进行断点调试

学习视频：Vue代码如何进行断点调试？【Vue小技巧】_哔哩哔哩_bilibilivue官方文档：在VSCode中调试|Vue.js1、添加配置：cli2在config/index.js中:devtool:'source-map',cli3在vue.config.js中:module.exports={configureWebpack:{devtool:'source-map',},}2、在Act

楸楸楸呀·2023-08-03 08:38

Pyc 文件（了解）

Pyc文件（了解）文章目录Pyc文件（了解）操作步骤字节码自己理解转载于：B站的Python课程讲义-作者未知-语雀转载仅供学习记录，请关注原作者。

迷路爸爸180·2023-08-03 02:39

实验笔记之——Windows下的Android环境开发搭建

本博文仅为本人学习记录用（**别看）目录安装AndroidStudio以及JDKJDKAndroidStudiio开始使用AndroidStudio参考资料之前博客也对配置Android做过记录Android

gwpscut·2023-08-03 02:16

4月第四周总结计划2019-04-29

个人成长方面：《演讲入门课程学习和践行》，目前进行到第11课，处于课程学习记录输出阶段。事务管理方面：永澄计划表格和番茄钟用

智渊2018·2023-08-02 22:16

Linux安装VScode

从本篇开始，打算有时间就写写在VScode中编写一些ros相关的案例程序用于学习记录。本篇是如何在Linux安装VScode的第一篇。

lyx4949·2023-08-02 22:38

日更009

2.坚持每日学习记录，不抱怨。改变从自己做起。3.运动爱美，快乐自己。4.爱护家人、亲朋、时间、金钱等。做好自己，多学习，多努力，多做事。明日6件事1.2.3.4.5.6.

遇见_320e·2023-08-02 21:58

Redis八股学习记录1Redis面试常问问题from小林coding

Redis八股学习记录1Redis简介与数据结构from小林codingRedis简介Redis数据结构String底层实现List底层实现Hash底层实现Set底层实现ZsetRedis线程模型Redis

c++终结者·2023-08-02 20:10

ElasticSearch学习记录(一):Windows安装

首先明确ElasticSearch是啥？正好最近业务需要，趁机学习一下ElasticSearch的使用，实际项目开发实战中，几乎每个系统都会有一个搜索的功能，当搜索做到一定程度时，维护和扩展起来难度就会慢慢变大，所以很多公司都会把搜索单独独立出一个模块，用ElasticSearch等来实现。一：安装JDK由于ElasticSearch是基于lucence开发的，因此需要JDK的支持，JDK下载地址

云时之间·2023-08-02 18:26

2019-08-20 每日10分钟商务英语口语--学习记录(商务谈判)

Let'smeethalfwayoncemore.各自再让一步！必备词1.offer出价2.retailprice零售价3.originalsample原样；卖方给买方提供的样本4.proposal提议5.catalogue产品目录6.trial实验7.bankroll提供资金8.compromise妥协9.alternation改变10.amount金额11.margin利润12.takeabr

魔君BYL·2023-08-02 17:29

Django学习记录：使用ORM操作MySQL数据库并完成数据的增删改查

Django学习记录：使用ORM操作MySQL数据库并完成数据的增删改查数据库操作MySQL数据库+pymysqlDjango开发操作数据库更简单，内部提供了ORM框架。

dumpling0120·2023-08-02 14:16

MySQL学习记录：第八章流程控制结构

文章目录第八章流程控制结构一、分支结构1、if函数2、case结构3、if结构二、循环结构1、while（1）没有添加循环控制语句（2）添加leave语句（3）添加iterate语句2、loop3、repeat第八章流程控制结构/*分类：顺序结构：程序从上往下依次执行分支结构：程序从两条或多条路径中选择一条去执行循环结构：程序在满足一定条件基础上，重复执行一段代码*/一、分支结构1、if函数/*功

M_try·2023-08-02 13:57

MySQL学习记录：第七章存储过程和函数

文章目录第七章存储过程和函数一、存储过程1、创建语法*2、调用语法（1）空参列表（2）创建带in参数模式的存储过程，需终端运行（3）创建带out参数模式的存储过程，需终端运行（4）创建带inout参数模式的存储过程，需终端运行3、删除存储过程4、查看存储过程的信息二、函数1、创建语法2、调用语法（1）无参有返回（2）有参有返回3、查看函数4、删除函数第七章存储过程和函数/*存储过程和函数：类似于J

M_try·2023-08-02 13:56

MySQL学习记录：第六章变量

文章目录第六章变量一、系统变量：全局变量、会话变量1、全局变量（1）查看所有的全局变量（2）查看满足条件的部分系统变量（3）查看指定的全局变量的值（4）为某个指定的全局变量赋值2、会话变量（1）查看所有的全局变量（2）查看满足条件的部分系统变量（3）查看指定的全局变量的值（4）为某个指定的全局变量赋值二、自定义变量：用户变量、局部变量1、用户变量（1）声明并初始化（2）赋值（3）使用-查看用户变量

M_try·2023-08-02 13:26

MySQL学习记录：第一章 DQL语言

文章目录第一章查询语言，DQL语言一、基础查询1、查询表中单个字段2、查询表中多个字段3、查询表中所有字段4、查询常量值5、查询表达式6、查询函数7、起别名8、去重9、+号的作用二、条件查询1、按条件表达式筛选2、按逻辑表达式筛选三、模糊查询四、排序查询五、常见函数1、单行函数（1）字符函数①LENGTH②CONCAT③UPPER|LOWER④SUBSTR|SUBSTRING⑤INSTR⑥TRIM

M_try·2023-08-02 13:56

PTA 1030 Travel Plan

个人学习记录，代码难免不尽人意。

ponytaill·2023-08-02 12:28

Spring全家桶学习记录

这个系列的文章会在疫情期间简单入门一下spring全家桶，包括但不限于spring，springmvc，springboot，springcloud等。

jeavenwong·2023-08-02 08:53

MySQL学习记录：第三章 DDL语言

文章目录第三章DDL语言一、库的管理1、库的创建*2、库的修改3、库的删除二、表的管理1、表的创建*2、表的修改（1）修改列名（2）修改列的类型或约束（3）添加新列（4）删除列（5）修改表名3、表的删除4、表的复制（1）仅复制表的结构（2）复制表结构+数据（3）复制表和部分数据（4）仅复制部分字段,不要数据三、常见的数据类型1、数值型（1）整型（2）小数2、字符型3、日期型四、常见约束1、创建表时

M_try·2023-08-02 08:31

欣诚幼儿园大五班：感恩有你，欣诚相伴

2.大胆猜想并进行验证，学习记录沉浮记录。周二：主题活动：《神奇的中草药》1.知道菊花、枸杞、胖大海等几种生活中常见草药的名称和特征，了解它们简单的保健治病作用。

欣诚幼儿园侯冬梅·2023-08-02 08:43

2019-12-06学习记录-黄帝内经

38p127-p1311.五脏疾病之症状肝病。两斜下痛，引少腹，病人善怒，非常容易发脾气，虚症：耳无所闻，眼睛看不清楚，好像就是很害怕，像人要抓他一样。选择足厥阴肝经，足少阳胆经的穴道，就可以帮他来治疗好虚症。肝气如果上逆，头疼，眼睛后面疼，头顶疼、百会疼，耳聋不聪，夹肿，贫血者。这个时候郁结的血脉要来放血。心脏病，主要的症状呢，胸中痛，阳气就不能运转。手臂的内痛，胸前痛，痛到背后，就是属于心脏。

小猪peipei奇·2023-08-02 07:56

Linux 学习记录60(ARM篇)

Linux学习记录60(ARM篇)本文目录Linux学习记录60(ARM篇)一、SPI总线1.概念2.硬件连接二、SPI总线协议三、SPI总线通信模式四、对比IIC总线和SPI总线1.相同点2.不同点思维导图一

轻指弹·2023-08-02 05:18

QT常用基础控件用法整理

Qt常用基础控件用法整理（仅仅学习记录用）一、QLabel标签，用于显示文字，图像等内容以上为Qt助手里摘借出来的所有函数，当然常用的比较重要的以下几个：voidsetText(QString);//设置

裂风龙隼·2023-08-02 03:14

C语言学习记录（十五）C预处理器和C库

文章目录一、C预处理器1.1翻译程序1.2明示常量：#define1.3在#define中使用参数1.4文件包含：#include1.5其他指令1.5.1#undef指令1.5.2从C预处理角度看已定义1.5.3条件编译1.5.3.1#ifdef、#else和#endif指令1.5.3.2#ifndef1.5.3.3#if和elif指令二、C库2.1数学库2.2断言库一、C预处理器C预处理器在程序

warm...·2023-08-02 00:19

C语言学习之关键字解读

以下关键字在之前的学习记录中出现过，可以查看学习。

warm...·2023-08-02 00:49

s早起晨读团暖暖的学习记录08

Withoutlifesavingmeasures,thebrainstartstodiewithinfourtosixminutes.wɪˈθaʊtˈlaɪfˌseɪvɪŋˈmɛʒərz,ðəbreɪnstɑrtstudaɪwɪˈðɪnfɔrtusɪksˈmɪnəts.一、重点音标：aɪ、aʊ、eɪ、a:、e、ʊ二、难点：1）双无音比较集中，很容易发不饱满，要注意口腔后部必须打开，特别是aʊ，e

666暖暖·2023-08-01 23:50

Navigator.sendBeacon() 学习记录（埋点、统计、诊断代码时使用）

navigator.sendBeacon()方法可用于通过HTTP将少量数据异步传输到Web服务器。用法：navigator.sendBeacon(url,data);参数：url：参数表明data将要被发送到的网络地址。data：参数是将要发送的ArrayBufferView或Blob,DOMString或者FormData类型的数据。返回值当用户代理成功把数据加入传输队列时，sendBeaco

柑橘乌云_·2023-08-01 21:37

移动机器人中SW2URDF

（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io未经允许请勿用于商业用途）本博客只是个人学习记录使用，第一次写，瞎写写，内容比较粗糙。

burning_yang·2023-08-01 14:42

Git学习记录

两年前学习Git时记的东西，后来就没怎么用过，现在忘得已经差不多了，姑且算是留个记录吧git安装配置https://www.cnblogs.com/NyanKoSenSei/p/11570452.html廖雪峰Git教程https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600/1163625339727712tortoiseGit使用教程https://ww

zcy··2023-08-01 11:03

学习记录——Octave Convolution、LSK

OctaveConvolution2019ICCV自然世界中的图像存在高低频，卷积层的输出特征图以及输入通道，也都存在高、低频分量。低频分量支撑的是整体轮廓，高频分量则关注细节，显然，低频分量是存在冗余的，在编码过程中可以节省。高频到高频的卷积核高频到低频的卷积核低频到高频的卷积核低频到低频的卷积核下图直观地展示了八度卷积的卷积核，可以看出四个部分共同组成了大小为k*k的卷积核。其中，in和out

Chaoy6565·2023-08-01 10:14

学习记录——TransNormerLLM

ScalingTransNormerto175BillionParametes线性注意力的Transformer大模型2023 Transformer存在局限。首要的一点，它们有着对于序列长度的二次时间复杂度，这会限制它们的可扩展性并拖累训练和推理阶段的计算资源和时间效率。TransNormerLLM是首个基于线性注意力的LLM。其中值得格外注意的一项改进是将TransNormer的Diag

Chaoy6565·2023-08-01 10:44

学习记录——EGE-UNet、SCConv

EGE-UNet:anEfficientGroupEnhancedUNetforskinlesionsegmentation上海交大2023MICCAI 基于U-Net进行魔改，用于解决医学图像（尤其是皮肤病变）分割中面临的问题。由于它是针对移动健康应用开发的，解决了当前许多模型所面临的高参数和计算负载问题。EGE-UNet融合了两个主要模块：Groupmulti-axisHadamardPro

Chaoy6565·2023-08-01 10:43

学习记录——DSConv

DynamicSnakeConvolutionbasedonTopologicalGeometricConstraintsforTubularStructureSegmentationICCV2023用于管状结构分割的动态蛇形卷积仍存在一些复杂的领域，大模型还未能够很好的覆盖（也许只是时间问题）。例如伪装目标、非显著性目标，以及本文所关注的特殊管状结构（占比小、特征弱且分布广）等等。本文关