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catkin_ws的作用
catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面:组织
结构
化:catkin_ws包含了源文件空间(通常为catkin_ws/src)、编译空间(通常为catkin_ws/build)和开发空间(通常为catkin_ws
FL17171314
·
2024-08-31 20:13
机器人
自动驾驶
人工智能
SwiftUI AR教程大全之创建AR应用程序以在国际空间站 (ISS) 周围走动
实战需求使用增强现实(AR)提供在封闭空间中围绕
结构
行走的体验,只需使用iOSSDK-ARKit和RealityKit的几行代码即可完成。
iCloudEnd
·
2024-08-31 20:58
MySQL错误 Host is blocked because of many connection errors; unblock with ‘mysqladmin flush-hosts‘问题解决
Hostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith‘mysqladminflush-hosts’简述mysql连接流程:根据mysql连接协议,发起握手,在网络层面里mysql服务器在内存上常见客户端连接的数据
结构
连接认证
RayCheungQT
·
2024-08-31 20:43
mysql
c#——特性
定义特性的定义——用于在运行时传递程序中各种元素(类,方法、
结构
、枚举、组件等)的行为信息的声明性标签。----特性不等于注释。
Matrix Y
·
2024-08-31 19:40
c#
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c#
【嵌入式模块】DS1302 时钟定时芯片
文章目录参考链接概述引脚与内部
结构
引脚定义常用电路内部寄存器及RAM分布工作时序例程(51单片机)参考链接CSDN-1CSDN-2博客园概述 DS1302时钟芯片是DALLAS公司推出的涓流充电时钟芯片
记录无知岁月
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2024-08-31 19:37
#
嵌入式设备
单片机
嵌入式硬件
51
DS1302
定时芯片
自动化测试:PO模式
测试脚本只需要调用PO类中的方法,而不需要关心具体的页面
结构
和元素定位细节。这样能减少测试脚本的冗余代码,提高测试脚本的可读性和可维护性。一、优点可读性将
互联网杂货铺
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2024-08-31 19:07
python
软件测试
自动化测试
测试工具
单元测试
selenium
测试用例
初中地理教材分析和研究pdf
literalink.top/resource/detail/7187026923246063616)概论1一、我国中学地理教材的沿革1二、初中地理教学的目的、任务11三、确定初中地理教学内容的原则12四、初中地理教材的
结构
特点
weixin_43946945
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2024-08-31 18:30
pdf
经验分享
学习
深度学习项目实践——QQ聊天机器人(transformer)(三)功能实现的方法——NoneBot2插件
结构
与编写
深度学习项目实践——QQ聊天机器人(transformer)(三)功能实现的方法——NoneBot2插件
结构
与编写在前两节中,我们详细讲解了QQ聊天的原理、QQ机器人的框架与环境配置的流程。
Linductor
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2024-08-31 18:58
qq聊天机器人项目
机器人
transformer
nonebot
Python比C语言到底有什么优势?为什么越来越多人都学python?
其语法
结构
接近于自然语言,减少了学习曲线的陡峭度。丰富的库和框架:Python拥有庞大的标准库和第三方库,涵盖了从Web开发、数据科学、机器学习、人工智能、自动化测试到网络编程等各
马大哈(Python)
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2024-08-31 18:58
python
pycharm
开发语言
AI编程
爬虫
C语言选择
结构
程序设计
一、关系运算符和关系表达式1.关系运算符关系运算符解释>大于>=大于等于intmain(){inta=2,b=3;if(a>b)printf("a大于b");elseprintf("a小于等于b");return0;}2.条件运算表达式1?表达式2:表达式3含义:若表达式1的值非0,则该条件表达式的值是表达式2的值,否则是表达式3的值。#includeintmain(){inta,b,max;pr
编程小白煎堆
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2024-08-31 17:25
c语言
开发语言
并发问题的根源:CPU/内存/IO设备的速度差异
CPU、内存、IO设备的速度差异程序整体的性能取决于最慢的操作—读写IO设备为了合理利用CPU的高性能,平衡三者的速度差异,计算机体系
结构
、操作系统、编译程序做了以下优化:CPU增加了缓存,以均衡与内存的速度差异
码上一元
·
2024-08-31 16:19
并发编程
java
多线程
【模板方法模式】设计模式系列:构建可扩展的算法骨架(打造可定制的算法框架)
文章目录Java设计模式之模板方法模式:理解与应用1.引言2.模板方法模式定义2.1定义与意图2.2模式的参与者3.模板方法模式
结构
3.1类图解析3.2代码示例3.3模式变体4.模板方法模式的应用场景4.1
无理 Java
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2024-08-31 16:48
#
设计模式
模板方法模式
设计模式
行为型设计模式
后端
java
面试
Spark SQL
结构
化数据处理流程及原理是什么?
SparkSQL
结构
化数据处理流程及原理是什么?SparkSQL可以使用现有的Hive元存储、SerDes和UDF。它可以使用JDBC/ODBC连接到现有的BI工具。
我想去吃ya
·
2024-08-31 16:18
spark
sql
hive
数据库
大数据
asp.net core 集成redis详解
ASP.NETCore集成Redis详解如下:目录一、Redis简介二、在ASP.NETCore中集成Redis三、Redis的高级用法四、注意事项一、Redis简介Redis是一个开源的内存数据
结构
存储系统
战族狼魂
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2024-08-31 16:46
redis
asp.net
core
asp.net
redis
后端
速记之生字与课堂
从集中识字到随文识字,一直在不断改动实践改动,至今课堂
结构
还没有真正稳定下来。课文的写字没有落实,作业也给学生钻了空。如果要注重写字,我的随文识字课堂又到改动时候了。之前集中识字是一节课学生字。
暖暖叶
·
2024-08-31 16:13
C++与C语言的区别
他对Simula的类体系感受颇深,对ALGOL的
结构
也很有研究,深知运行效率的意义。既要编程简单、正确可靠,又要运行高效、可移植,是BjarneStroustrup的初衷。
c小生Dragon
·
2024-08-31 15:11
C
C++
SSM框架整合
步骤1:创建项目新建一个WebProject,创建基本包
结构
并导入相关依赖maven依赖org.springframeworkspring-core5.2.2.RELEASEorg.springframeworkspring-aop5.2.2
秋意钟
·
2024-08-31 15:10
java
servlet
前端
Java设计模式
设计模式使人们可以更加简单方便地复用成功的设计和体系
结构
。将已证实的技术方案总结成设计模式,也会是其他开发者更加容易理解其设计思路。
秋意钟
·
2024-08-31 15:40
java
设计模式
开发语言
人体动态
结构
训练5,实践是检验真理的唯一标准
感觉画了
结构
还是有点进步的,至少打型快了。
手绘者焕新
·
2024-08-31 15:32
二叉树(数据
结构
)
2.完全二叉树:完全二叉树是效率很高的数据
结构
,完全二叉树是由满二叉树而引出来的。
逆光行
·
2024-08-31 15:08
数据结构
算法
算法-leetcode-字符串问题- 316. 去除重复字母
文章目录9,`316.去除重复字母`思路1:暴力法贪心策略递归思路2:暴力法贪心策略递归优化思路3:栈
结构
实现:通过思路2优化中的方式来判断后续是否有副本思路4:栈
结构
实现:通过hashmap存储最后索引来判断后续是否有副本
程序员不二
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2024-08-31 14:35
算法
java
算法
leetcode
4.1(1) 图的存储
结构
-邻接矩阵-无权值
无向图#include#include#include#includetypedefstructgraph{intvertex[100];intedge[1000][1000];//顶点数intvn;//边的数目inten;}graph;voidcreategraph1(graph*pg){graphg=*pg;scanf("%d%d",&g.vn,&g.en);for(inti=0;i
轶方
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2024-08-31 14:35
数据结构笔记整理-入门篇
数据结构
图
SpringMVC访问路径正确但是一直报404问题
SpringMVC访问路径正确但是一直报404问题环境:eclipse霓虹灯版+jdk1.8+Tomcat9+jar是4.16版本目录
结构
如下:web.xml中的配置如下:springmvc-servlet.xml
JadeHanLiang
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2024-08-31 14:04
框架
Spring框架
404错误
Nginx配置文件配置详解
Nginx配置文件location配置详解文章目录Nginx配置文件location配置详解location介绍nginx文件
结构
访问控制基于用户认证开启状态页面https配置rewriteif基于浏览器实现分离案例防盗链案例
Gin—L
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2024-08-31 14:33
nginx
服务器
运维
MySQL索引类型及注意
以下是主要索引类型的总结、示例和注意点:1.B-Tree索引特点:基于B+树数据
结构
,支持等值查询、范围查询和排序。适用场景:通用型索引,适合大多数查询操作。
刺仙
·
2024-08-31 14:03
mysql
数据库
接口(Interface)和抽象类(Abstract Class)的区别是什么?
蓝图通常指的是一个设计图或者计划,提供了构建或实现某物的
结构
和细节。在编程中,蓝图表示类定义的方式,提供了创建对象的模板或规范。抽象
刺仙
·
2024-08-31 14:33
java
开发语言
后端
es6新增的内容与概念
let和const关键字数组方法箭头函数新增数据类型Symbol新增数据
结构
set和map一、es6是什么?
勇敢的茂密
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2024-08-31 14:31
es6
前端
ecmascript
强化学习自定义环境基础知识
这个基类定义了环境应该具有的基本
结构
和方法。i
AI-星辰
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2024-08-31 14:30
强化学习自定义环境
python
机器学习
scrapy学习笔记0827
1.总之先启动先安装scrapy,pipinstallscrapy创建scrapy项目,生成的项目
结构
应该如图所示,scrapystartprojectexample选择需要爬取的页面并分析,这里选定的页面是
github_czy
·
2024-08-31 13:57
scrapy
学习
笔记
爬虫入门学习
流程获取网页内容HTTP请求PythonRequests解析网页内容HTML网页
结构
PythonBeautifulSoup储存或分析数据HTTP(HypertextTransferProtocol)客户端和服务器之间的请求
yogurt=b
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2024-08-31 13:56
数据分析
爬虫
学习
python
CNN网络简介
20世纪60年代,Hubel和Wiesel在研究猫脑皮层中用于局部敏感和方向选择的神经元时发现其独特的网络
结构
可以有效地降低反馈神经网络的复杂性,继而提出了卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetworks
吕不韦
·
2024-08-31 13:23
企业级web服务实战 (模拟)(一
乞丐版的硬件配置,如下:1.网络拓扑
结构
2.数据库架构3.负载均衡架构3.1HAProxy配置4.Web服务架构4.1Nginx配置用于静态资源4.2Tomcat配置用于动态资源5.高可用性配置5.1Keepalived
3分云计算
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2024-08-31 13:54
企业级web服务实战
前端
web服务
中高级运维
监控
数据库
高可用
动静分离
自己设计一个Transformer模型
Transformer模型在2017年被Google提出,直接基于self-attention
结构
,不再依赖于RNN、LSTM或者CNN,是一种Seg2Seg模型。
郑不凡
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2024-08-31 13:23
transformer
自然语言处理
机器翻译
Java大厂面试题—虚拟机(一),Java面试必问
讲一下JVM内存
结构
?JVM内存
结构
分为5大区域,程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈、堆、方法区。程序计数器线程私有的,作为当前线程的行号指示器,用于记录当前虚拟机正在执行的线程指令地址。
程序媛小白
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2024-08-31 13:12
Springboot+Mybatis+jpa+thymeleaf实现增删改查
Springboot+Mybatis+jpa+thymeleaf项目
结构
pom文件Application配置文件实体类controller层实现类service层接口service层实现类dao层接口启动类
柒麒
·
2024-08-31 12:51
java
spring
boot
mybatis
切片slice的几个要注意的坑
切片其实是一个
结构
体,对应有三个字段。我要注意的是第一个字段,它是一个数组指针,指向对应的数组存储空间。
追云的风C
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2024-08-31 12:38
30分钟从零开始入门拿下 HTML
⭐HTML⭐主要内容认识HTML的基本
结构
,学习常⽤的HTML标签.1.HTML基础1.1什么是HTMLHTML(HyperTextMarkupLanguage),超⽂本标记语⾔.超⽂本:⽐⽂本要强⼤.
Y_3_7
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2024-08-31 12:19
html
前端
java
html5
程序人生
面试
学习方法
Java 虚方法表(虚函数)
虚方法表是一个类的内部数据
结构
,用于支持方法的动态绑定(即运行时多态)。每个类在加载时会生成一个虚方法表,其中包含了类中所有虚方法的地址。方法地址的存储:虚方法表存储了类的所有方法(包括继承自父类
南极Ou
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2024-08-31 12:17
#
OOP
java
开发语言
《Fractal Art——Closer to Heaven》读书笔记
先说说艺术中常常用到的数学特性,这些包括:黄金比例(goldenratio)柏拉图立体(platonicsolids)投影几何(projectiongeometry)分形
结构
F有如下四个特征:F在任意小的尺度下都具备精细
结构
张宜春
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2024-08-31 11:30
Leetcode 剑指 Offer II 064. 实现一个魔法字典
中等原题链接今天继续更新Leetcode的剑指Offer(专项突击版)系列,大家在公众号算法精选里回复剑指offer2就能看到该系列当前连载的所有文章了,记得关注哦~题目描述设计一个使用单词列表进行初始化的数据
结构
随便发挥
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2024-08-31 11:15
Leetcode
leetcode
linux
算法
GNU 汇编语法基础
目录一、引言二、GNU汇编基本
结构
1.指令格式2.注释3.段三、寄存器和寻址方式1.寄存器命名2.寻址方式四、指令集1.数据传送指令2.算术运算指令3.逻辑运算指令4.控制流指令五、宏和函数1.宏定义2
千千道
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2024-08-31 11:13
linux
gnu
汇编
linux
第168篇[阅读指津]记叙文阅读答题技巧
归纳内容要点,概括中心;分析
结构
,理清思路;2.赏析作品的语言、表达技巧,理解文中重要词语或句子的含意;3.分析、评价人物形象;4.拓展延伸,创意表达。
邓阿林
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2024-08-31 11:26
element-ui 级联选择器cascader动态加载的问题
前段时间项目里有一个树状单位
结构
的需求,第一反应就是用elementui里的cascader级联选择器来做。
小小半月
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2024-08-31 10:08
前端
elementui
前端
vue
javascript
9月18日股市早评和股票操作策略
市场短期内仍是
结构
性行情,预计将维持缩量盘整的局面,指数弱势的局面已经形成,跌破前期密集成交区致使大量筹码出现浮亏,对行情上行构成巨大压力,量能持续萎靡的背景下短期很难形成有效的反弹合力,仍需低位震荡消化被套筹码
05ccd5c4766a
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2024-08-31 10:54
【数据
结构
】顺序表
SeqList.hSeqList.ctest.c图解难点头插函数(辅助理解插入函数)头删函数(辅助理解删除函数)插入函数的实现过程删除函数的实现过程什么是顺序表顺序表,又称为向量或动态数组,是一种常用的数据
结构
伊H
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2024-08-31 10:05
数据结构
算法
数据结构
学习
Unity学习要点
###1.熟悉Unity界面与工作流程**开始前先浏览**:初次打开Unity,花时间熟悉编辑器的各个部分,如Hierarchy(层次
结构
)、Scene(场景)、Inspector
伊H
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2024-08-31 10:35
想到什么写什么
学习
unity
游戏引擎
Flask蓝图的作用
这样可以使项目
结构
更加清晰,代码更易于维护。提高可读性:通过将相关功能的路
ac-er8888
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2024-08-31 09:33
flask
python
后端
Android Init Language
一.基本语法和
结构
AndroidInitLanguage有五大类组成:Actions,Commands,Services,Optio
今天也是星期五
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2024-08-31 09:02
开发语言
android
zygote
Go语言
结构
快速说明
Go语言
结构
详细说明Go语言,作为一种编译型、并发型,并具有垃圾回收功能的编程语言,自2009年发布以来,凭借其简洁、高效、易于并发的特性,迅速在软件开发领域获得了广泛的关注和应用。
常家壮
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2024-08-31 09:30
#
Go语言学习
golang
Go语言
Go语言学习
后端
Vue的状态管理——Vuex3&4&Pinia
以下是Vuex3的一些关键特性:状态集中管理:Vuex3的状态是集中存储的,所有的状态都放在一个树状
结构
中,并且只能通过mutations来修改状态。响应式状态
GISer_Jinger
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2024-08-31 08:49
Vue
Javascript
vue.js
前端
javascript
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