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【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam
准备工作因为本人使用VirtualBox虚拟机运行的ROS2,所以首先要让摄像头可以在虚拟机中运行1.1安装VirtualBox扩展包1)下载地址:https://www.virtualbox.org/
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郭老二
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2023-06-10 12:42
ROS
ROS2
全面理解网络流中的最大流问题
参考:Networkflowproblem-
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pedia网络流中有以下几种问题:最
Nopoduct
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2023-06-10 08:36
算法解析
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Ubuntu 安装postgis
需要在网站去看个版本数据库对应的具体版本PostGISSupportMatrixhttps://trac.osgeo.org/postgis/
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PostgreSQLPostGIS
峤桓
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2023-06-10 04:10
Java开源
协同办公OA项目:自己搭建三个办公必备小功能!
今天要给大家介绍的是
Java开源
协同办公OA项目:O2OA应用市场中的三个小功能,分别是值班表、培训申请、加班申请。
liyi_hz2008
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2023-06-10 01:08
利用O2OA搭建企业办公平台
开源软件
OA
java
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开发平台
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阿里巴巴微服务流控组件Sentinel学习总结笔记
Sentinel资源:资源定义:1、注解支持,使用注解@SentinelResource,需要开启springaspectJ,且引入sentinel的aspectJ依赖包注解支持·alibaba/Sentinel
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东南门吹雪
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2023-06-09 23:58
微服务
微服务
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学习
Springboot配置Log4j
一、log4g介绍log4j是目前最流行的
java开源
日志处理框架,可用于开发阶段发现程序的问题,排除错误,产品阶段,可以记录系统运行的一些状态信息,程序运行的状态等;二、配置log4g在pom.xml
郝南过
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2023-06-09 23:58
后端框架工具类整理
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99建筑索引 黑龙江
ChineseArchitectureMarking(Before1999)-Helongjiang鸡西煤矿学校https://zh.m.
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pedia.org/《人民画报》1964年第12期萨尔图幼儿园大庆
943cb46d38b0
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2023-06-09 23:43
Windows phone 应用开发[1]-Text To Speech
Windowsphone产品设计和项目开发.在其中团队磨合和产品定位上也出现不少问题.一直难以抽出成块的时间来思考梳理.至此博客更新也从此中断.这两天因病在家休息.上周在微博[Fllowme]上提到自己翻译一些
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weixin_34372728
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2023-06-09 22:20
ui
人工智能
axure
Lecture 20 Topic Modelling
TopicModellingABriefHistoryofTopicModelsLDAEvaluationConclusionTopicModellingmakeingsenseoftextEnglish
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pedia
小羊和小何
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2023-06-09 21:26
自然语言处理
自然语言处理
主题模型
项目讲解之火爆全网的开源后台管理系统RuoYi
对于当时刚入行还在写jsp模板的博主来说,RuoYi项目在后台基础功能、模块划分、易用性和页面美观度上,对比同期用
Java开源
的前后端不分离后台项目整体上是高了一个等级的。
waynaqua
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2023-06-09 20:19
mybatis
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filebenchfilebench介绍filesystem测试工具之filebenchfilebenchfilebench介绍英pptfilebench的githubfilebench的github的
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Cwolf9
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2023-06-09 19:08
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原神服务端架构搭建工具+环境配置资料
签名等一文让你明白怎么架设原神服务端,哪些工具资料又代表着什么意思(保姆级教学)Grasscutter项目:xxxxx://github.XXX/Grasscutters/GrasscutterGuanF
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艾西ONEPIECE-IDC27
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2023-06-09 18:36
原神
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Chatgpt与网络安全
依据
Wiki
百科的介绍,ChatGPT是一种尚处于原型阶段的人工智能聊天机器人。ChatGPT由OpenAI公司在2022年11月30日发布。在
安全大哥
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2023-06-09 17:48
人工智能
Chatgpt常用技术资料
ChatGPT教程链接:Notion–Theall-in-oneworkspaceforyournotes,tasks,
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s,anddatabases.ChatGPTAPI文档链接:https:/
夜月鸿影
·
2023-06-09 16:00
chatgpt
python的api库_python 库api
以下内容搬运自:https://
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.python.org/moin/boost.python/GettingStarted简介...文章lovedan2016-12-11935浏览量python常用框架
weixin_39688750
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2023-06-09 16:14
python的api库
阿里巴巴的26款
Java开源
项目
1、分布式应用服务开发的一站式解决方案SpringCloudAlibabaSpringCloudAlibaba致力于提供分布式应用服务开发的一站式解决方案。此项目包含开发分布式应用服务的必需组件,方便开发者通过SpringCloud编程模型轻松使用这些组件来开发分布式应用服务。依托SpringCloudAlibaba,您只需要添加一些注解和少量配置,就可以将SpringCloud应用接入阿里分布式
菜鸟驿站ㅤ
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2023-06-09 16:12
其他技能
阿里巴巴
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Fastjson过滤器用法
fastjsongit地址:https://github.com/alibaba/fastjson/
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SimplePropertyPreFilter用法用于过滤某个属性SimplePropertyPreFilterfilter
CelineT
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2023-06-09 13:39
java
json
签名算法 MD5签名方式与HMAC-SHA256 java版
官方文档:https://pay.weixin.qq.com/
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/doc/api/micropay.php?
珞珈山的爱
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2023-06-09 13:32
java
vim使用笔记
vundleYouCompleteMeVim
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vundle1.setupvundle$gitclonehttps://github.com/gmarik/Vundle.vim.git~/.vim/
weixin_34410662
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2023-06-09 12:23
开发工具
git
python
MySQL部分常用函数总结
YEAR(date)字符串函数用法举例:左侧截取字符SELECTLEFT(‘MySQL’,2);按符号拆分字符,返回拆分后的部分SUBSTRING_INDEX(profile,“,”,-1)str=www.
wiki
dm.cnsubstring_index
zzz_979
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2023-06-09 09:05
mysql
java
数据库
[机器学习] 聚类算法的轮廓系数,java实现
这次实现一个轮廓系数(
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,baidu)。目的是为了评估聚类效果的好坏。
彭笳鑫
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2023-06-09 08:45
机器学习
机器学习
java
1098. Insertion or Heap Sort (25)-PAT甲级真题(堆排序)
Accordingto
Wiki
pedia:Insertionsortiterates,consumingoneinputelementeachrepetition,andgrowingasortedoutputlist.Eachiteration
柳婼
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2023-06-09 06:47
PAT
【pwn-栈溢出】— ret2text
0x6、编写利用脚本0x7、调试观察0x8、修改脚本0x9、总结9.1、pwn基本流程9.2、GDB调试指令9.3、拓展pwn10x1、程序信息描述内容程序名称pwn1程序平台linux程序来源ctf_
wiki
CPU
小朋友呢
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2023-06-09 05:50
PWN基础
网络安全
【pwn-栈溢出】— ret2shellcode
0x3、寻找溢出点0x4、计算溢出偏移0x5、验证bss段可执行0x6、编写exp脚本ret2shellcode0x1、程序信息描述内容程序名称ret2shellcode程序平台linux程序来源ctf_
wiki
CPU
小朋友呢
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2023-06-09 05:50
PWN基础
网络安全
【pwn-栈溢出】— ret2reg
ret2reg0x1、程序信息描述内容程序名称ret2reg程序平台linux程序来源ctf_
wiki
CPU架构amd64libc版本2.31利用手法ret2reg系统版本Ubuntu20.04LTS下载地址
小朋友呢
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2023-06-09 05:50
网络安全
【pwn-栈溢出】— ret2plt
ret2plt0x1、程序信息描述内容程序名称ret2plt程序平台linux程序来源ctf_
wiki
CPU架构amd64libc版本2.31利用手法ret2plt系统版本Ubuntu20.04LTS下载地址
小朋友呢
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2023-06-09 05:50
网络安全
pwn基础之ctf
wiki
-栈溢出-基本ROP-ret2text
文章目录前言原理ret2text发现漏洞利用漏洞书写exp总结前言刚开始自己的二进制生涯,想记录一下自己的学习,如有错误还请大佬们斧正。原理ret2text即控制程序执行程序本身已有的的代码(.text)。其实,这种攻击方法是一种笼统的描述。我们控制执行程序已有的代码的时候也可以控制程序执行好几段不相邻的程序已有的代码(也就是gadgets),这就是我们所要说的ROP。这时,我们需要知道对应返回的
大能猫能
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2023-06-09 05:17
笔记
安全
pwn基础之ctf
wiki
-栈溢出-基础ROP-ret2shellcode
文章目录前言原理ret2shellcode挖掘漏洞利用漏洞利用脚本(exp)总结前言二进制小白的学习记录,是自己写的第二篇文章,相较于第一篇文章我也做了一些改进,希望会越来越好。也希望二进制大佬们及时斧正文章的错误。原理ret2shellcode,即控制程序执行shellcode代码。shellcode指的是用于完成某个功能的汇编代码,常见的功能主要是获取目标系统的shell。一般来说,shell
大能猫能
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2023-06-09 05:17
笔记
安全
ubuntu
python
Asan检测原理(AddressSanitizerAlgorithm chatgpt翻译记录)
原文链接:https://github.com/google/sanitizers/
wiki
/AddressSanitizerAlgorithmShortversion运行时库替换了malloc和free
maitd
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2023-06-09 04:48
c++
python打开串口并操作_使用python操作串口
一、为了使用python操作串口,首先需要下载相关模块:1.pyserial(http://pyserial.
wiki
.sourceforge.net/pySerial)2.pywin32(http:/
weixin_39936310
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2023-06-09 03:28
python打开串口并操作
自然语言处理: N-Gram实战
自然语言处理:第一章N-Gram一.理论定义:语言模型在
wiki
的定义是统计式的语言模型是一个几率分布,给定一个长度为m的字词所组成的字串W1,W2,···,Wn,派几率的字符串P(S)=P(W1,W2
曼城周杰伦
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2023-06-09 03:43
自然语言处理
自然语言处理
人工智能
windows 打印机架构
Windowsdrivers|MicrosoftDocs打印设备-Windowsdrivers|MicrosoftDocsWineDeveloper'sGuide/ArchitectureOverview-WineHQ
Wiki
IntroductiontoPrintProviders-Windowsdrivers
zhuanganmin
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2023-06-09 02:59
windows
windows
驱动开发
一次因代码走查引发的思维碰撞
事情起因是这样的,我们团队践行每日代码走查(dailycodereview)已有超过一年了,走查过程中大家会针对前一天提交的代码提出不少问题和修改意见,然后由一位质量跟踪员将这些问题及问题的修改责任人,记录在
wiki
知猪侠_DC
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2023-06-09 02:21
VS Code 与 LAUTERBACH POWERVIEW TRACE32相结合的调试环境搭建
翻译自:BELK-TN-008:IntegratingVisualStudioCodeandLauterbachPowerViewTRACE32-DAVEDeveloper's
Wiki
介绍本技术说明(TN
大表哥汽车人
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2023-06-09 01:45
嵌入式C语言开发
c语言
嵌入式
vscode
调试
lauterbach
confluence7.2.1的部署与迁移---呕心沥血版
1.概述Confluence是一个专业的企业知识管理与协同软件,也可以用于构建企业
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。使用简单,但它强大的编辑和站点管理特征能够帮助团队成员之间共享信息、文档协作、集体讨论,信息推送。
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2023-06-08 23:05
如何吃透一个Java项目?
Java开源
项目消息推送平台推送下发【邮件】【短信】【微信服务号】【微信小程序】【企业微信】【钉钉】等消息类型。
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2023-06-08 23:33
如何吃透一个Java项目?
>**
Java开源
项目消息推送平台推送下发【邮件】【短信】【微信服务号】【微信小程序】【企业微信
Java3y
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2023-06-08 22:00
Wiki
.js 安装 linux(图解)
wiki
.js是个开源的知识库系统,官方的docker安装总是出现各种问题,官方也有给windows的安装包
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.jsgithub一、基础环境1.nodejs环境注意,
wiki
js2.0版本最高支持
ziqibit
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2023-06-08 19:52
服务器
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Spring Boot3新特性
目录参考SpringBoot3.0发行说明·spring-projects/spring-boot
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·GitHub1.环境要求2.提高应用可观察性Micrometer升级Micrometer追踪3
捣蛋孩学编程
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2023-06-08 15:24
spring
boot
spring
java
ChatGPT2论文解读《Language Models are Unsupervised Multitask Learners》(2019)
文章还提到,包括
wiki
百科等文本也纳入
响尾大菜鸟
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2023-06-08 13:54
语言模型
人工智能
深度学习
chatgpt
Web安全零基础就业班(第一期)深情回顾
看看我们零基础班的学员是怎么学习的吧学员们报班成功后首先会开通上一期的录播视频,让学员报完名立刻就可以开始学习,然后再开通实验室内部
WIKI
和安全Tools权限,让学员先大致了解课程如何学习、学习的思
Ms08067安全实验室
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2023-06-08 12:20
MessagePack Java 0.6.X 使用一个消息打包(message-packable)类
本代码可以在https://github.com/c
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-us-demo/messagepack-6-demo-java/blob/master/src/test/java/com/insight/
HoneyMoose
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2023-06-08 12:13
010-从零搭建微服务-系统服务(三)
gitee.com/csps/mingyue源码地址(前端):https://gitee.com/csps/mingyue-ui文档地址:https://gitee.com/csps/mingyue/
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smingyue-common-mybatis
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2023-06-08 10:32
MingYue微服务
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008-从零搭建微服务-系统服务(一)
gitee.com/csps/mingyue源码地址(前端):https://gitee.com/csps/mingyue-ui文档地址:https://gitee.com/csps/mingyue/
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2023-06-08 10:31
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009-从零搭建微服务-系统服务(二)
gitee.com/csps/mingyue源码地址(前端):https://gitee.com/csps/mingyue-ui文档地址:https://gitee.com/csps/mingyue/
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sMybatis
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2023-06-08 10:31
MingYue微服务
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007-从零搭建微服务-网关中心(一)
源码地址:https://gitee.com/csps/mingyue文档地址:https://gitee.com/csps/mingyue/
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s新建mingyue-gateway在【从零搭建微服务
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2023-06-08 10:51
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jwt介绍一:Token验证原理
介绍JWTJWT资料项目
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官方指导文档JWT:全称JsonWebToken,是一种规范化的token。可以理
ignativs amor
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2023-06-08 07:55
JWT
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用python 开发FreeCad 入门
我学习了https://
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.freecadweb.org/Python_scripting_tutorial立马就感觉自己掌握了python开发freecad,特整理此文。
leon_zeng0
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2023-06-08 07:43
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freecad
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006-从零搭建微服务-注册中心(二)
源码地址:https://gitee.com/csps/mingyue文档地址:https://gitee.com/csps/mingyue/
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s核心依赖需要注册配置中心的服务引入下面com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discoveryco
Strive_MY
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2023-06-08 06:51
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关于jenkins部署Java执行sh脚本,项目自动挂掉的那些事
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.jenkins.io/display/JENKINS/ProcessTreeKillerhttps://
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.jenkins.io/display/JENKINS/ProcessTreeKiller
烟雨路人非,你我皆是路人
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2023-06-08 04:07
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自动化
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