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ros源码分析（三）ros::spin( )背后发生的事

接收器subscriber的demo大家也耳熟能详，它和发布器一样，在nodehandle中调用subscribe函数，实现话题名与回调函数的注册，而在进程的main函数中，又在调用ros::spin函数

若愚和小巧·2023-11-16 00:47

如何进行redis优化？（史上最全）

40岁资深老架构师尼恩·2023-11-15 10:33

java对象的内存模型详解：内存模型及对象头的奥秘

在面试官的因势利导下，很多人对jvm的内存模型已经耳熟能详，但是对我们经常new出来的对象，比如newObject()，你了解它的内存模型吗？

紫罗兰盛开·2023-11-15 07:14

chatgpt赋能python：Python设置Excel中的Sheet表格超链接的SEO指南

接下来，我们将为您提供详

tutan123321·2023-11-15 03:52

IP地址和子网划分学习笔记之《IP地址详解》

在学习IP地址和子网划分前，必须对进制计数有一定了解，尤其是二进制和十进制之间的相互转换，对于我们掌握IP地址和子网的划分非常有帮助，可参看如下目录详文。

JhonnyLee·2023-11-14 07:04

【KVM-4】硬件虚拟化技术（详）

前言大家好，我是秋意零。经过前面章节的介绍，已经知道KVM虚拟化必须依赖于硬件辅助的虚拟化技术，本节就来介绍一下硬件虚拟化技术。简介个人主页：秋意零账号：全平台同名，秋意零账号创作者、云社区创建者个人介绍：在校期间参与众多云计算相关比赛，如：“省赛”、“国赛”，并斩获多项奖项荣誉证书目前状况：24届毕业生，拿到一家私有云（IAAS）公司offer，目前已在实习欢迎大家：欢迎大家一起学习云计算，走向

秋意零·2023-11-14 00:22

为什么要用“交叉熵”做损失函数

关于“熵”的描述在理解熵的本质一文中有更详

董董灿是个攻城狮·2023-11-13 13:32

sqli——labs初学者通关详

目录Less-1GET-Errorbased-Singlequotes-String(基于错误的GET单引号字符型注入）Less-2GET-Errorbased-Intigerbased(基于错误的GET整型注入）Less-3GET-Errorbased-Singlequoteswithtwuststring(基于错误的GET单引号变形字符型注入）Less-4GET-Errorbased-Doub

鹏宇哥哥迷弟·2023-11-13 09:49

从0到0.01入门React | 002.精选 React 面试题

详

ai_todo·2023-11-13 05:47

谈谈如何写作（一）

Q：如何表达不知道各位盆友，在生活中、工作中，有没有听到或看到一句耳熟能详的话：“需要具备良好的表达和沟通能力”？

ZHOU西口·2023-11-13 05:46

【表面缺陷检测】基于yolov5的钢板表面缺陷检测(附代码和数据集，Ubuntu系统)

（专栏订阅用户订阅专栏后免费提供数据集和源码一份，超级VIP用户不在服务范围之内，不想订阅专栏的兄弟们可以私信我详聊）文末获取代码和数据集，请先看检测效果：一.介绍钢板表面缺陷检测是一种利用计算机视觉技术对钢板表面缺陷进行自动化检测的技术

机器不学习我学习·2023-11-12 18:47

centos7.8配置anaconda和cuda10.1+cudnn7.6.5

配置环境变量：环境变量优先级：/etc/profile->/etc/profile.d->/etc/bashrc->用户的.bash_profile->用户的.bashrc，详

踩坑专业户·2023-11-11 22:35

链表详讲（附代码）

1.什么是链表链表是一种非常常见的数据结构，在程序设计中经常被使用。它由一系列节点组成，每个节点都有用来存放数据的数据区以及存放下一个节点地址指针的地址区。跟顺序表不同的是，链表的节点之间的空间并非是连续的，依靠地址区的值找到下一个节点的位置，这样相互链接成的链状结构我们称之为链表。2.链表的优缺点链表和顺序表其实是互补的好兄弟，换句话来说，顺序表的优点是链表的缺点，而链表的优点又恰恰是顺序表的缺

失眠的稻草人259·2023-11-11 22:17

64、django详讲之--生命周期

文章目录一、django生命周期流程图二、路由层2.1路由匹配2.2无名分组2.3有名分组2.4无名分组与有名分组不可以混合使用2.5反向解析2.6无名分组有名分组的反向解析2.6.1无名分组的反向解析2.6.2有名分组的反向解析2.7路由分发2.8名称空间2.9伪静态(了解)django版本区别2.10JsonResponse对象2.11form表单上传文件2.12request对象方法补充2.

永久_小玖·2023-11-11 16:41

颜色代码(详)

取色器>>颜色代码:颜色代码:红色#FF0000深紫色#871F78褐红色#8E236B石英色#D9D9F3绿色#00FF00深石板蓝#6B238E中海蓝色#32CD99艳蓝色#5959AB蓝色#0000FF深铅灰色#2F4F4F中蓝色#3232CD鲑鱼色#6F4242牡丹红#FF00FF深棕褐色#97694F中森林绿#6B8E23猩红色#BC1717青色#00FFFF深绿松石色#7093DB中鲜

Mart!nHu·2023-11-10 16:56

第五章:人工智能深度学习教程-人工神经网络(第一节-人工神经网络及其应用)

让我们详

geeks老师·2023-11-10 03:16

EV SSL、OV SSL证书的区别

EVSSL证书会显示详细的网站身份信息，一般的浏览器，会有安全锁，点开一个安全锁，才能看到详

斯人若彩虹ゆ·2023-11-09 20:51

Linux开发工具之编译器gcc/g++

3.1gcchello.c-ohello3.2gcc-Ehello.c-ohello.i3.3gcc-Shello.c-ohello.s3.4gcc-chello.c-ohello.o3.5gcchello.o-ohello4.动静态库[详讲链接阶段

阿猿收手吧！·2023-11-09 20:06

【性能测试】数据库索引问题定位/分析+ 架构优化+ SQL优化+ 代码优化（详全）

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜）前言索引问题定位与分析1、数据库服务器添加慢查询配置1）my.cnf文件添加监控慢查询配置cd/etc/my.cnfvimy.cnf添加如下配置：slow_query_log

网易测试开发猿·2023-11-09 15:24

前端面试题-收集

@晟小明大厂面试题大前端面试宝典前端面试指南前端学习笔记Awesome前端面试总结前端面试题详

i小杨·2023-11-08 20:36

聊一聊，今年参加软考高级的一些总结

但是我估计自己考不过，主要是论文这块没写好，思路不清晰，时间把握不好，这块我后面会详说。

程序员古德·2023-11-08 20:32

【ML】基于机器学习的房价预测研究（系列10：单向GRU模型）

（专栏订阅用户订阅专栏后免费提供数据集，代码贴在博文中，超级VIP用户不在服务范围之内，不想订阅专栏的兄弟们可以私信我详聊）本次实战的项目是：基于机器学习的房价预测研究（附完整代码和数据集），系列10：

机器不学习我学习·2023-11-08 17:49

【ML】基于机器学习的房价预测研究（系列11：单向GRU模型，增强版）

（专栏订阅用户订阅专栏后免费提供数据集，代码贴在博文中，超级VIP用户不在服务范围之内，不想订阅专栏的兄弟们可以私信我详聊）本次实战的项目是：基于机器学习的房价预测研究（附完整代码和数据集），系列11：

机器不学习我学习·2023-11-08 17:49

【表面缺陷检测】基于yolov5的布匹表面缺陷检测(附代码和数据集)

（专栏订阅用户订阅专栏后免费提供数据集和源码一份，超级VIP用户不在服务范围之内，不想订阅专栏的兄弟们可以私信我详聊）路虽远，行则将至；事虽难，做则必成。

机器不学习我学习·2023-11-08 11:27

【表面缺陷检测】基于YOLOX的PCB表面缺陷检测（全网最详细的YOLOX保姆级教程，附代码和数据集）

（专栏订阅用户订阅专栏后免费提供数据集和源码一份，超级VIP用户不在服务范围之内，不想订阅专栏的兄弟们可以私信我详聊）“路虽远，行则将至；事虽难，做则必成。

机器不学习我学习·2023-11-08 11:57

如何获取请求端真实IP和远程主机IP详解

下面详

伏加特遇上西柚·2023-11-08 08:36

如何实现P2P穿透

转：http://blog.csdn.net/lffy5267/article/details/1681530iptables与stunStun协议（Rfc3489、详http://www.ietf.org

ylf13·2023-11-07 21:10

【Linux后端服务器开发】Shell外壳——命令行解释器

外壳一、Shell外壳概述在狭义上,我们称Linux操作系统的内核为Linux在广义上,Linux发行版==Linux内核+外壳程序就比如市面上现在的redhat,centos,ubuntu等等我们耳熟能详的

命运on-9·2023-11-07 14:57

听故事，感悟人声 - 草稿

上帝欲使其灭亡，必先使其疯狂你粉饰的外表必将被刺破…文/海上书声“猴子捞月”的故事大家都耳熟能详。

海上书声·2023-11-06 18:47

【JMeter】定时器分类以及场景介绍

针对商品列表数据量比较大的，响应时间会比较长，就需要设置等待时间然后去查看商详2.定时器的作用域：对取样器的作用域参考JMeter组件-CSDN博客3.应用场景固定定时器场景1:针对同一线程组的请求之间

记录测试点滴·2023-11-06 18:10

写在2021～2022跨年夜

印象中，整个2021，是在疫情中开始的，而疫情这俩字几乎也伴随了我们的一整年，已经是一个耳熟能详的词汇。

一朝醉琅琊·2023-11-06 16:11

我为什么要学习

这个问题我们早已耳熟能详。我们经常从老师父母的口中听到“学习是为了你自己！你不学习就考不上高中，考不上大学，无法在社会上立足，你的前途就完蛋了！”

王家贝·2023-11-06 14:33

2021icpc亚洲赛区沈阳站总结

也很有幸，能跟许许多多耳熟能详的老牌强队一起做一套题。

OX7F·2023-11-06 14:18

《没有任何借口》读后感

在生活、工作和学习中，我们经常会有一些借口，甚至已经习以为常，且耳熟能详，或许我们已经习惯了这种类似的“借口”，而且也习惯了别人向我们用“借口”来解释。

e9515d76530a·2023-11-06 12:29

android Easy框架之说明以及总结草稿

当然很多框架是很大，有的几十M也有几百M，Easy框架不到1M只有几十K，麻雀虽小五脏俱全，以下详

chouqiu3611·2023-11-06 12:20

腾讯云服务器CVM详细介绍_优缺点亲自整理

硬盘和带宽可以灵活调整的实例规格，提供9个9的数据可靠性，云服务器提供26个地域，多线BGP网络和国际CN2高速网络，腾讯云服务器网txyfwq.com分享腾讯云服务器CVM详细介绍、优缺点说明及常见问题解答：目录云服务器CVM详

熵云AI·2023-11-06 11:36

持之以恒，几近道矣！

——《礼记》读书之法无他，惟是笃志虚心，反复详玩，为有功耳。——朱熹经典读诵，坚持不懈，渐渐形成习惯，《内经》之花在心中开放。经典语言在脑海运化，合众之力，集体行动，为我们的团队贺彩。

措吉儿·2023-11-06 11:01

Linux常用命令（二）——超详版

个人觉得Linux相比windows比较麻烦的就是很多东西都要用命令来控制，当然，这也是很多人喜欢linux的原因，比较短小但却功能强大。我将我了解到的命令列举一下，仅供大家参考：一、系统信息arch显示机器的处理器架构uname-m显示机器的处理器架构uname-r显示正在使用的内核版本dmidecode-q显示硬件系统部件-(SMBIOS/DMI)hdparm-i/dev/hda罗列一个磁盘的

ooMelloo·2023-11-06 10:20

《嗟叹那十年》

耳熟能详的老歌，寄托的是一种特殊的情感，以

毒狼计划·2023-11-06 09:38

世界上最稳健的家庭资产配置：“1234”法则

“鸡蛋不能放到一个篮子里”是人人耳熟能详的道理，稍有投资理财常识的人都知道。然而，就像“鸡和蛋哪个先产生”这个哲学难题一样，“鸡蛋”应该怎么分散放？一个篮子放多少枚鸡蛋？

徐宏雨·2023-11-06 09:09

＃关于艺术与生活

刚听到有卖馒头的吆喝，正听网课呢，一激灵，赶快跑出去买了回来的路上，想到那句耳熟能详的话，却突然有了不一样的感受。艺术来源于生活，却又高于生活。

知之Qwerty·2023-11-06 05:59

SSM+微信小程序网易云音乐设计与实现毕业设计-附源码261620

微信小程序的网易云音乐系统主要是对系统所要实现的功能进行详

BYSJ1987·2023-11-06 04:39

基于java springboot android安卓商城购物平台源码(毕设)

功能介绍：用户端：登录注册首页显示搜索商品，轮播图，商品分类，根据分类展示商品（可带推荐算法）点击商品进入商品详

计算机毕业设计大师·2023-11-06 04:34

《我下了个金鸡蛋》：卡梅拉妈妈太机智了

天天下鸡蛋的母鸡妈妈有一天突然下了一个金鸡蛋，往日一派详和的鸡舍炸开了！卡梅拉居然成了众矢之的。卡梅拉系列总是让人意想不到！《我下了个金鸡蛋》也不例外。

东梨梨·2023-11-06 00:52

强化学习——动态规划法

）三、策略评估1.基于状态值函数评估策略2.基于动作值函数评估策略四、策略改进（策略求解）1.基于状态值函数的策略改进2.基于动作值函数的策略改进五、动态规划法与强化学习的联系总结前言关于动态规划法的详

认真听讲的学渣·2023-11-05 20:23

睡前故事，扑克牌农场

一头怪异孤独的羊农场是一处详和安宁的所在，农场主在无垠的草原

贫僧法号铲屎·2023-11-05 19:30

http1.0 http1.1 http2.0 https 总结

http大家耳熟能详,用的也比较多.本文将从版本的角度对比一下各个版本(http1.0,http1.1,http2.0,https)的不同和

eveah·2023-11-05 19:47

一部不算火却让我看后觉得值得推荐的漫画

怪兽闲聊·2023-11-05 19:21

前端工程化（Vue-cli3和Element-UI）Vue脚手架

其官网地址为：Vue使用步骤：1.安装3.X版本的Vue脚手架：//简写为npmi-g@vue/cli也可以npminstall-g@vue/clitips:npm命令是安装node.js之后就会有的，详看

仲颖·2023-11-05 18:40

《静夜思》教学反思

这节课以有趣的谜语导入，激发了学生的学习兴趣，识字教学中，因为对孩子们的充分信任，放手让孩子们自己识字，互帮互学，但是，大部分学生凭借对诗歌早已耳熟能详的自信，没有认真学习生字，复习生字时占用了大量的时间

实验小学谢朋朋·2023-11-05 17:32

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