[ML] Pytorch自学实战项目其2:一个基于rosbag信息处理,使用神经网络RNN学习的方法估算车辆yawrate,不断优化和找bug,欢迎留言一起学习
写在前面本文是上一个项目神经网络估算车辆yawrate的后续,将架构中加入了RNN,我认为,t+1时刻的车辆状态,不仅取决于t0时刻,也和t-1t-2t-3etc.有关。本版基于之前的设计结构,调整了数据dataset建立的方式,模型类,以及训练和测试函数。加入了部分新的细节。在学习使用rnn过程中的疑问和部分资源见:rnn我的疑问学习链接我将结合代码做一些自己认为重要解释,以便年纪大了记不住,也