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【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants
趴抖·2024-02-13 01:45

我的大数据之路 - 基于HANA构建实时方案的历程

产品内部前期有一个共识，依据业务要求的时效性来选择技术平台，即：实时类业务，时效性小于2小时，则使用HANA构建。离线类业务，时效性大于2小时，则使用大数据平台构建。
小南家的青蛙·2024-02-13 01:45

12月｜伊索寓言中英文版

TheAntsandtheGrasshopperTheantswerespendingafinewinter'sdaydryinggraincollectedinthesummertime.Agrasshopper
Tracy的小书斋·2024-02-13 01:17

比利时必玩打卡地系列 -- Plantin-Moretus Museum of Printing

Plantin-MoretusMuseumofPrinting普朗坦-莫雷图斯博物馆坐标：ANTWERP,BELGIUM17世纪最多产的出版社向公众开放。
陈岩ludovic·2024-02-13 01:40

英伦斜阳，长日将尽

AnthonyHopkins和EmmaTho
花间星事·2024-02-13 01:49

力扣题解-654. 最大二叉树（分治法思想，递归的方式求解）

一个以此数组构建的最大二叉树定义如下：二叉树的根是数组中的最大元素。左子树是通过数组中最大值左边部分构造出的最大二叉树。右子树是通过数组中最大值右边部分构造出的最大二叉树。
lppamber·2024-02-13 01:43

每日一练：LeeCode-654、最大二叉树【二叉树+DFS+分治】

最大二叉树可以用下面的算法从nums递归地构建:创建一个根节点，其值为nums中的最大值。递归地在最大值左边的子数组前缀上构建左子树。递归地在最大值右边的子数组后缀上构建右子树。
666-LBJ-666·2024-02-13 01:41

servlet的xml配置

构建过程项目结构如图image.pngpom.xml依赖，导入servlet包4.0.0com.haijunyinservletdemo-xmlconfig1.0-SNAPSHOTwarjavax.servletjavax.servlet-api3.1.0HelloServlet.java
yinhaijun·2024-02-13 01:07

vue系列教程-13vuecli初体验

什么是脚手架其实就是一个配置好了的使用webpack完成打包构建的初始化工程，和我们前面讲的webpack打包没啥区别，只是更为全面，在实际开发中也是常用的工具当前最新版本为vue-cli4但是和cli3
lookroot·2024-02-13 00:57

牛津通识读本| Film 02

Ofcourse,filmisphotography,oraformofit.Thecommontechnologicaloriginisimportant,andisthesourceofmuchoftheauthorityandallureoffilmasamedium.Ortobetrulyprecise
Rita2219·2024-02-13 00:33

【译】如何构建高效的生产力软件

如今，似乎每个人都在开发生产力软件——这种软件能帮助你管理所有的待办事情。然而，它们似乎都缺少一些基本元素。一个生产力应用程序有两个任务：记住全部你需要做的事情，然后促使你完成它们。第二个任务是必要的，因为如果没有它，你将把所有的代办放到应用程序里，但是永远不会推进。第一个任务是必要的，因为没有它应用程序将不知道要提醒你该做什么。我认为理想的生产力软件就像拥有一个出色的助手或竞选经理：一个对你生活
天使手儿·2024-02-13 00:35

HTML基础了解

HTML是构建网站当中缺一不可的一块。所以，很
江湖竖子·2024-02-13 00:02

梳理自己的能力圈，不做错误选择

今天读的是用临界知识，构建自己的“能力圈”。其中印象最深刻的一句话就是：让自己的能力配得上自己的欲望。在这个章节，成甲列举了秋叶大叔的例子，看完后茅塞顿开。在自己的能力圈内做重大决策。
是诗怡呀·2024-02-13 00:06

前端安全字体

'TimesNewRoman',Times,serif;font-family:'BookmanOldStyle',serif;font-family:'PalatinoLinotype','BookAntiqua
IT杨·2024-02-13 00:50

【投资笔记】大盘连跌三天，本周又面临方向选择2021-05-10

下跌的原因，依然还是前期以茅台为首的抱团股大幅下挫，半导体在美日欲构建脱钩中国的供应链，所以也大幅下跌，另外金融股依然没有起色，除了银行上涨，券商在中金东财等抱团股影响下，继续往下创出调整低点。
半瞎子杂谈·2024-02-13 00:44

因果推断推荐系统工具箱 - CFF（二）

文章名称【CIKM-2021】【BeijingKeyLaboratoryofBigDataManagementandAnalysisMethods-AntGroup】CounterfactualReview-basedRecommendation
processor4d·2024-02-13 00:34

spring mvc和 spring boot 以及 spring cloud的区别

SpringMVCSpringMVC是Spring框架中的一个模块，专门用于构建Web应用程序的控制器层。
AaronWang94·2024-02-13 00:01

书生·浦语大模型第四课作业

基础作业：构建数据集，使用XTuner微调InternLM-Chat-7B模型,让模型学习到它是你的智能小助手，效果如下图所示，本作业训练出来的模型的输出需要将不要葱姜蒜大佬替换成自己名字或昵称！
查里王·2024-02-13 00:59

Listview 局部item刷新的机制

对于一个有限性列表，最长不大于10，做flutter的同事选择了逐个控件生成，自行构建list的方式来实现。
洺优·2024-02-12 23:56

5.构建数学教学设计原理（七）

七、“反思性教学”的原理“反思性教学”是一种教学形式，是在课堂教学中使用的一种教学方式，是教师与学生通过反思性的思维活动进行教与学的过程，不同于“教学反思”。1.“反思”和“反思性教学”反思，就是回过头、反过身来思考，是一种特定思维形式，是针对发生过的事件的思维活动，其思维活动结果却是指向尚未发生的前方；是一种反向思考，对已经发生过的事情进行思考，为了对已发生的事件更加明了，并从中产生新的思想认识
Marion_yaner·2024-02-12 23:58

【嵌入式开发】78

无人机的飞行控制系统（FlightControlSystem,FCS）通常基于STM32微控制器构建，因为它具有高性能、低功耗和丰富的外设接口。
少年郎123456·2024-02-12 23:46

字典树的一个实际应用

字典树的构建如图所示，字典树初始化根节点，该节点不会存放任何字符，可设置为空，权值为0，之后根据输入的字符存放若干节点，相同合
Cx_330_PLT·2024-02-12 23:44

NBA篮球退役的球星杰弗森：詹姆斯比科比更难防守

NBA篮球退役的球星杰弗森：詹姆斯比科比更难防守篮球退役球星杰弗森认为难防守的人经让足球滚一会报导：杰弗森似乎知道这个选择会导致一些反弹，很多人会质疑为什么不是布莱恩特(KobeBryant)，杰弗森说
橘子猫猫·2024-02-12 23:33

S32K344学习

时钟IO1、特性：2、中断和DMA请求：3、IO引脚类型4、引脚框图定时器PIT学习FlexCANTJA1043can芯片can分析仪、上位机软件波特率设置配置步骤：公式总结：Buad=1/Tbit=1
姑苏城外.·2024-02-12 23:08

商务英语流利说 精华版 隐藏在外企邮件中的30个套路

Asafollow-uptoourphoneconversationyesterday,Iwantedtogetbacktoyouaboutthependingissuesofouragreement.
Eule·2024-02-12 23:35

Got an itch? Get hitched/ Why more Indonesian teens are giving up dating

Gethitched/WhymoreIndonesianteensaregivingupdating1.itch/ɪtʃ/tohaveanuncomfortablefeelingonyourskinthatmakesyouwanttoscratch
翼飏_Sa·2024-02-12 22:15

万界星空科技低代码平台与MES的完美结合

低代码与MES系统相结合低代码平台通常是指aPaaS平台，通过为开发者提供可视化的应用开发环境，降低或去除应用开发对原生代码编写的需求量，进而实现便捷构建应用程序的一种解决方案。
万界星空科技·2024-02-12 22:17

如何正确的开始用 Go 编程

本文会演示简单的Go软件包的开发过程，并介绍了go命令行工具，这是我们获取，构建和安装Go软件包和命令的标准方法。go工具要求你以特定方式组织代码。
Java天天·2024-02-12 22:27

NumPy 线性代数

vdot两个向量的点积inner两个数组的内积matmul两个数组的矩阵积determinant数组的行列式solve求解线性矩阵方程inv计算矩阵的乘法逆矩阵numpy.dot()numpy.dot(
weixin_30249203·2024-02-12 21:12

句子嵌入: 交叉编码和重排序

我们会构建一个工具，它可以来回答大约400篇AI的论文的问题。我们会在末尾大致讨论一下两个不同的论文。你可以在这里阅读，或者通过点击左上角
·2024-02-12 21:57

什么是 SAP UI5 项目 ui5.yaml 文件中的 specVersion 字段

SAPUI5是一个基于HTML5的开发框架，它使开发者能够构建出富有吸引力、一致且完全适应移动设备的企业级应用。
·2024-02-12 21:53

第七届核磁机器学习班（训练营：2023.9.4~9.16）

★课程简介★基于血氧水平依赖的功能磁共振成像(fMRI)技术,利用其数据构建的功能性脑网络后,发现脑并不是一个单纯对外界刺激进行
茗创科技·2024-02-12 21:08

TensorFlow模型预加载/一次加载多次推理

前言：深度学习算法的研发需要经过模型构建、训练、测试以及部署，其中在部署过程中的一个基本要求就是保证推理速度，而模型的加载会占用较多的时间，因此模型推理服务在调用前需要对模型进行预加载，即实现一次加载多次推理
ZXF_H·2024-02-12 21:34

如何将后端返回的js数组转为树形结构

consttree=[];//将节点存储在Map中，以便可以按照id访问array.forEach(node=>{map.set(node.id,{...node,children:[]});});//构建树状结构
xtcgjk·2024-02-12 20:55

人生不一样的新阶段

最近的生活挺特别的，貌似我的人生走到了一个很关键的档口，我需要好好选择，如果一旦选择不好，我的原本构建的美好生活就会受到影响，波动，甚至最后就不会按着我想要发展的情况走下去了，我很纠结，也很苦恼！
唐棠唐棠·2024-02-12 20:27

现代人必备的科学思维（上）

科学概论科学成功之处是它在建立起理论和知识体系的时候，在构建过程中体现出的科学方法的成功。
核武子弟·2024-02-12 20:40

产品经理内容分享(五)：AI产品经理的入门路线图

目录引言第1部分：AI产品经理的核心职责第2部分：必备技能和知识储备第3部分：理解AI技术和数据的基础第4部分：构建AI产品的策略和流程第5部分：与团队和利益相关者协作第6部分：市场上的AI产品案例研究第
之乎者也··2024-02-12 20:44

Spring Boot 与 Kotlin 使用JdbcTemplate连接MySQL

之前介绍了一些Web层的例子，包括构建RESTfulAPI、使用Thymeleaf模板引擎渲染Web视图，但是这些内容还不足以构建一个动态的应用。
全科·2024-02-12 20:19

Google On Latency Tolerant Systems: Making A Predictable Whole Out Of Unpredictable Parts

InTamingTheLongLatencyTailwecoveredLuizBarroso’sexplorationofthelongtaillatency(someoperationsarereallyslow)problemsgeneratedbylargefanoutarchitectures(arequestiscomposedofpotentiallythousandsofotherr
kevin_darkelf·2024-02-12 20:43

《Docker极简教程》--Docker镜像--Docker镜像的概念

Docker镜像是Docker容器的构建块，是一种轻量级、独立的可执行软件包。它包含了运行应用程序所需的所有代码、运行时、库、环境变量和依赖项。镜像可以看作是一个只读的模板，用于创建容器实例。
喵叔哟·2024-02-12 19:37

图解word2vec，入门自然语言处理必看

http://jalammar.github.io/illustrated-word2vec/image词嵌入（embedding）是机器学习中最惊人的创造，如果你有使用过Siri、GoogleAssistant
学术Fun·2024-02-12 19:42

白话微机：1.构建微机世界观并解释存储器

一.前言（总的世界观）很久很久以前，有这样一个世界，这个世界有着现实世界一样的元素：那里的人又有一个别的名字叫做“数据”，人有0有1；人们也有住房，这些住房在这个世界叫做“存储器”；地上有路，这些路叫做“总线”；这里也有行政部门，比如公安局之类的，又有个名字叫“寄存器”；有中央政府，政府又叫做“中央处理器”等。为了让大家清楚这些设定，我画了一个图如下。用这些设定可以形容很多“微机世界”发生的事：比
nnerddboy·2024-02-12 19:33

NAC转录因子家族分析文章解读

这是一篇今年4月25日发表在BMCPlantBiology（的NAC转录因子家族分析文章，文章内容很简单，一起来看一下具体内容：说起基因家族分析，不外乎以下分析内容：1、搜索基因家族成员蛋白保守结构域，
组学大讲堂·2024-02-12 19:33

2020-03-08

从课程改革的深化呼唤“理解”，也就是我们国家的数学需要“改变”（Change），为了培养21世纪的具有数学素养的公民，课堂需要被重新构建，以至于数学能被理解地学习
张建霞0804·2024-02-12 19:37

Python脚本实现云顶之弈自动挂机刷局数！这操作怎么说？

本文下面构建的Python脚本都有详细的配套教程以及源码，都已经打包好上传到百度云了，链接在文章结尾处！扫码此处领取大家自行获取即可~~~[[CSDN大礼包：《pyt
程序员王饱饱·2024-02-12 19:00

手动建立一个Vue3+TS+Vant3+Pinia的项目

1.node的版本至少16如果想升级稳定版node可以执行如下命令npminstall-gn--force安装最新的版本nlatest安装最近的稳定版本nstable2.搭建vitenpmcreatevite1666427720875.jpg3.安装pinianpmaddpinia@next挂载piniahttps://pinia.web3doc.top/这个是关于这个的官网具体方法可以详细了解这
涵子_·2024-02-12 19:36

关于vue的一些小心得基本用法详解

/，类似于view)是一套用于构建用户界面的渐进式框架。与其它大型框架不同的是，Vue被设计为可以自底向上逐层应用。Vue的核心库只关注视图层，不仅易于上手，还便于与第三方库或既有项目整合。
waterte·2024-02-12 19:15

numpy学习总结二

单词发音：squeeze发音：死贵子concatenation[kɒnˌkætəˈneɪʃən]拼接;串联threshold['θreʃhəʊld]死re后的quantile拷n太哦分位数因果不能改智慧不能赐正法不可说无缘不能度天雨虽宽不润无根之草
敬德修业－自强不息·2024-02-12 19:58

开学

焦点团队里有很多老师，是我的好榜样，能把焦点自如地运用到生活中，随口一句话就是浓浓的焦味，积极的语言构建出积极的态度，更创造出美好的生活。
语馨_f389·2024-02-12 19:40

自我的诞生

0-6岁时，孩子几乎用他全部的热情注意力集中在自我的构建中。皮亚杰发现0-6岁的儿童以自我为中心的。如果没有激情的投入，婴儿就无法形成自我，最后也无法走出自我，成人后就真的“自我为中心”了。
Smile_荷心·2024-02-12 18:58
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