kalman

卡尔曼滤波简介＋ 算法实现代码

.一.kalman滤波的基本概念    最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。
sky_freebird·2011-08-14 18:00

用OpenCV随机显示 一个圆圈，并保存成文件

用OpenCV2.2随机显示圆圈，并保存成test.avi文件这程序可以用来作为Kalman，ParticleFilter的追踪目标。
Tangyongkang·2011-08-12 12:00

struts2标签之用法简单总结

来自：http://www.blogjava.net/kalman03/archive/2008/10/29/237484.html网络上关于Struts2方面资料不少，之所以再重复一些关于Struts2
Straw泪·2011-07-12 01:00

开发辅助工具Kalman Studio2.0发布，内置基于T4的代码生成器

最初开发该软件的目标是做成一个开发辅助工具来提高工作效率，代码生成器只是作为其中的一个功能，以前发布过该软件的一个粗糙的版本，bug有不少，现在系统的整理了一下，修改了不少bug，这次最大的改动就是将原来代码生成器通过SMO取SQLServer元数据信息改成了使用系统存储过程，重写了SqlServerSchemaProvider模块，并重构了批量代码生成界面本软件主要功能如下：1、基于T4的代码生
kalman·2011-06-23 23:00

[转]卡尔曼滤波

amp;source=web&cd=3&ved=0CDUQFjAC&url=http%3A%2F%2Fwww.cs.unc.edu%2F~welch%2Fkalman
mzfor2004·2011-06-11 21:00

kalman 滤波 演示与opencv代码

 最近在研究kalman滤波在目标跟踪中的应用，opencv中的例子看不太明白。
wqvbjhc·2011-04-28 16:00

卡尔曼滤波的原理说明

卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。
cjsycyl·2011-04-20 10:00

kalman 滤波 演示与opencv代码

在机器视觉中追踪时常会用到预测算法，kalman是你一定知道的。它可以用来预测各种状态，比如说位置，速度等。关于它的理论有很多很好的文献可以参考。
onezeros·2011-04-12 20:00

matlab 实现的kalman滤波

clearclccloseall%kalmanf_example_2%x列向量%x(k+1)=[1T;01]x(k)+[T^2/2;T]v(k);%z(k)=[10]x(k)+w(k);%v(k)~N(
owldestiny·2011-03-31 16:00

今天小结一下卡尔曼滤波

anyway，从这篇文章入手吧：http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/kalman_intro_chinese.pdf所谓滤波，实际上是要去掉自己不想要的信号
tudouniurou·2011-03-25 13:00

粒子滤波（PF：Particle Filter）

粒子滤波（PF：ParticleFilter）与卡尔曼滤波（KalmanFilter）相比较粒子滤波(PF:ParticleFilter)的思想基于蒙特卡洛方法(MonteCarlomethods)，它是利用粒子集来表示概率
flyingworm_eley·2011-03-05 16:00

kalman卡尔曼滤波

文章来源：http://blog.csdn.net/lindazhou2005/archive/2007/03/19/1534234.aspx卡尔曼滤波器–KalmanFilter1．   
yeqiu712·2011-03-01 15:00

卡尔曼滤波

卡尔曼滤波器–KalmanFilter 1．什么是卡尔曼滤波器（Wh
w_bo713·2011-02-23 13:14

kalman filter 卡尔曼滤波的例子

因为在研究中使用了kalman滤波，这是一个挺难理解的控制理论，我花了好长时间才了解一些基本的概念，opencv虽然提供了一个实例，但是这个例子基于c的，不容易看懂，也不好重用，后来我整理了一个简单的类来
w_bo713·2011-02-23 13:42

OpenCV学习之Condensation算法

最近在做一个多目标跟踪的问题，需要用到openCV中的Camshift算法，Kalman滤波算法和Condensation算法，前两个算法的资料相对较多，在"学习OpenCV"这本书中讲解的也比较明白，
flyingworm_eley·2011-01-25 16:00

手势控制鼠标进行操作的方法和源码

网上有不少用手势控制鼠标移动进行简单操作的视频于是我也做了一个实现方法简述：1、肤色检测找到手势区域，（加上kalman滤波等会提高准确度，但也会影响实时性），2、判断手势，只有两种，掌（只要有分叉就行
onezeros·2011-01-05 13:00

EKF备忘录

如果是非线性呢，那么EKF（ExtendedKalmanFilter）就是处理这种问题的方法之一。EKF仿效泰勒级数展开，在当前估计值处对过程或测量方程求偏导，从而将非线性问题线性化。     
ice1020502·2010-12-06 14:00

KF备忘录

KalmanFilter于1960年被R.E.Kalman提出来，简单地说是一个最优化自回归数据处理算法。     
ice1020502·2010-12-05 21:00

卡拉曼滤波

为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是
fenggaoyuehei·2010-12-02 10:00

粒子滤波（PF：Particle Filter）

粒子滤波（PF：ParticleFilter）与卡尔曼滤波（KalmanFilter）相比较粒子滤波(PF:ParticleFilter)的思想基于蒙特卡洛方法(MonteCarlomethods)，它是利用粒子集来表示概率
yihaizhiyan·2010-11-23 21:00

卡尔曼滤波 – Kalman Filter （通俗的解释）

转自：http://www.cnblogs.com/u2usoft/articles/809011.html1．什么是卡尔曼滤波（WhatistheKalmanFilter?）
cxf7394373·2010-10-19 10:00

Kalman滤波算法的C++实现

头文件：/* *Copyright(c)2008-2011ZhangMing(M.Zhang),[email protected] * *Thisprogramisfreesoftware;youcanredistributeitand/ormodifyit *underthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseaspublishedbythe *FreeSof
张明·2010-10-02 16:00

卡尔曼滤波器 Kalman Filter

卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。
tidavery·2010-09-18 22:00

[转]OpenCV学习之Condensation算法

http://blog.chinaunix.net/u3/104586/showart_2213470.html 最近在做一个多目标跟踪的问题，需要用到openCV中的Camshift算法，Kalman
swimmingfish2004·2010-08-25 17:00

[转帖]卡尔曼滤波器通俗解释 – Kalman Filter

1．什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
darkread·2010-06-14 23:00

卡尔曼（kalman）滤波学习手札 未完

卡尔曼（kalman）滤波在OpenCV的Sample中有名为kalman.c的源代码。它以一个点做圆心为例，预判其下一个点的位置。
darkread·2010-06-10 22:00

卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器KalmanFilter(zz)关键词：卡尔曼滤波器  Kalman  Filter                                        在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫
hua_007·2010-05-17 08:00

About Wiener Filter and Kalman Filter

AboutWienerFilterandKalmanFilter关键词：Wiener  Filter  Kalman  Filter                                         
hua_007·2010-05-17 08:00

如何为Kalman Studio编写T4模板

 昨天刚发布了KalmanStudio代码生成器，有人说T4模板不大会编写，其实很简单，会C#语法就会编写，我这里简单的介绍一下首先，打开VisualStudio，新建一个文本文件，将扩展名改为"tt"
kalman·2010-05-09 09:00

学习卡尔曼滤波

1，参考资料：http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/里面有一个"AnIntroductiontotheKalmanFilter"，这个也有中文版，但是需要翻强，很多代理道行不够翻不过去
kgn28·2009-12-23 20:00

基于C#的Kalman滤波器

最近项目用到了kalman滤波器，由于是.NET平台的，原来的OpenCV的那套东西不能用了，还好灵光乍现，开源就是好啊！花了一个小时将CvKalman用C#进行实现，解决了！
csdnbao·2009-09-24 22:00

OpenCV下的Kalman滤波

兜兜转转，回到起点 首先当然是引用到著名的AnIntroductiontotheKalmanFilter:http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/kalmanIntro.html
windtalkersm·2009-09-04 01:00

通过Java获取Google的简单天气预报

(转)通过Java获取Google的简单天气预报 package com.kalman.test;import java.io.BufferedReader;import java.io.BufferedWriter
kalman03·2009-08-05 08:00

Struts2系列—Form Tags(datetimepicker)

中……Struts2系列—FormTags(datetimepicker) http://www.blogjava.net/kalman03/archive/2008/10/30/237554.html
pterodactyl·2009-07-13 09:00

Struts2系列—Form Tags(datetimepicker)

中……Struts2系列—FormTags(datetimepicker) http://www.blogjava.net/kalman03/archive/2008/10/30/237554.html
pterodactyl·2009-07-13 09:00

Struts2系列—Form Tags(datetimepicker)

中……Struts2系列—FormTags(datetimepicker) http://www.blogjava.net/kalman03/archive/2008/10/30/237554.html
pterodactyl·2009-07-13 09:00

卡尔曼滤波 – Kalman Filter

http://www.cnblogs.com/U2USoft/archive/2007/07/06/809011.html卡尔曼滤波–KalmanFilter1．什么是卡尔曼滤波（WhatistheKalmanFilter
jyc1228·2009-03-31 15:00

卡尔曼滤波简介

卡尔曼滤波器–KalmanFilter1．    什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
tumblerman·2009-03-26 09:00

关于modelsim，xilinx，synplify比较好的链接

http://www.forwind.cn/2007/04/25/linux-fpga-howto1/ http://kalman.is-programmer.com/posts/6220.html http
heavywater·2009-02-14 19:00

kalman filter

卡尔曼滤波器 – Kalman Filter 1．    什么是卡尔曼滤波器 （What is the Kalman Filter?）
dtoneczw·2008-11-25 15:00

卡尔曼滤波 – Kalman Filtering

卡尔曼滤波–KalmanFiltering1．    什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
Amigo·2008-04-01 14:00

卡尔曼滤波器（vchelp的算法论坛）

卡尔曼滤波器–KalmanFilter1．    什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
ywywcy·2007-07-24 07:00

kalman filter 卡尔曼滤波的例子

因为在研究中使用了kalman滤波，这是一个挺难理解的控制理论，我花了好长时间才了解一些基本的概念，opencv虽然提供了一个实例，但是这个例子基于c的，不容易看懂，也不好重用，后来我整理了一个简单的类来
yangdelong·2007-05-11 11:00

卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器–KalmanFilter1．    什么是卡尔曼滤波器（
threewells_14·2007-03-23 09:00

卡尔曼滤波简介＋ 算法实现代码

为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是
threewells_14·2007-03-23 09:00

kalman滤波器中的几个概念

 什么是kalman滤波器？      kalman滤波器是一个最优化递归处理算法（optimalrecursivedataprocessingalgorithm）。
luckydongbin·2007-03-01 20:00

Kanlman滤波器学习（原理及简单例程）

卡尔曼滤波器       卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。    
luckydongbin·2007-01-05 21:00

[转帖]卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器 – Kalman Filter1．什么是卡尔曼滤波器（W
iwebcode·2006-04-14 14:00

卡尔曼滤波器（从vchelp的算法论坛上看到的）

卡尔曼滤波器–KalmanFilter1．    什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
mengaim_cn·2005-03-24 10:00
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