kalman

卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器–KalmanFilter1．    什么是卡尔曼滤波器（
Augusdi·2013-10-08 14:00

卡尔曼滤波简介及算法实现代码

卡尔曼滤波器（KalmanFilter）是一个最优化自回归数据处理算法（optimalrecursivedataprocessingalgorithm）。
yuan1164345228·2013-10-06 20:00

OpenCV中Kalman(卡尔曼)滤波器的跟踪弹球模拟程序

最近在看《LearningOpenCV》中Kalman滤波器的内容，个人感觉“Kalman滤波器相关的一些数学知识”小节讲得挺好，能让人宏观上理解这个理论的意思，但是“Kalman方程”小节讲得就有点粗略了
Augusdi·2013-09-13 10:47

OpenCV中Kalman(卡尔曼)滤波器的跟踪弹球模拟程序

最近在看《LearningOpenCV》中Kalman滤波器的内容，个人感觉“Kalman滤波器相关的一些数学知识”小节讲得挺好，能让人宏观上理解这个理论的意思，但是“Kalman方程”小节讲得就有点粗略了
Augusdi·2013-09-13 10:00

之三——Kalman滤波

之三——Kalman滤波分类： 人工智能观测本质预测 人工智能 预测 本质2013-08-2901:01 681人阅读 评论(8) 收藏 举报Kalman滤波预测数据分析数据拟合能够估计出数据变化的趋势
pi9nc·2013-09-01 22:00

之三——Kalman滤波

数据拟合能够估计出数据变化的趋势，另外一个同等重要的应用是如何利用这一趋势，预测下一时刻数据可能的值。通俗点儿说，你观察苍蝇（蚊子，蜜蜂）飞了几秒，你也许会想“它下一个时刻可能在哪儿”，“呈现出什么样的状态”诸如此类的问题。预知未来这档子事儿对我们有一种不可抗拒的吸引力。别看我们预测的未来很近，但这对于实际应用有很大的帮助。比如减小解空间的范围，便于搜索。对于搜索问题，预测可以看成是对从当前状态到
clhmw·2013-08-29 01:46

之三——Kalman滤波

数据拟合能够估计出数据变化的趋势，另外一个同等重要的应用是如何利用这一趋势，预测下一时刻数据可能的值。通俗点儿说，你观察苍蝇（蚊子，蜜蜂）飞了几秒，你也许会想“它下一个时刻可能在哪儿”，“呈现出什么样的状态”诸如此类的问题。预知未来这档子事儿对我们有一种不可抗拒的吸引力。别看我们预测的未来很近，但这对于实际应用有很大的帮助。比如减小解空间的范围，便于搜索。对于搜索问题，预测可以看成是对从当前状态到
clhmw·2013-08-29 01:00

MFC和OpenCV结合

把cv显示框嵌入pic控件cvNamedWindow("kalman"); HWNDhWnd=(HWND)cvGetWindowHandle("kalman"); HWNDhParent=::GetParent
wishchin·2013-07-17 12:00

kalman滤波的代码段

显示框为320*240CvPointWishchinKalman(IplImage*Image,CvPointpCenter){ CvPointcorrectMat; correctMat.x=0;
wishchin·2013-07-17 11:00

代码生成器Kalman Studio2.2发布，完美支持Oracle，不需要安装Oracle客户端

这次更新主要是增加对Oracle的支持，不需要安装Oracle客户端，下面的配置文件列出了Kalman Studio支持的几种数据库 <?
·2013-06-18 22:00

kalman 滤波 演示与opencv代码

在机器视觉中追踪时常会用到预测算法，kalman是你一定知道的。它可以用来预测各种状态，比如说位置，速度等。关于它的理论有很多很好的文献可以参考。
Armily·2013-05-18 11:00

CamShift+Kalman跟踪[转载]

//CamShift+Kalman.cpp:定义控制台应用程序的入口点。
poiiy333·2013-05-14 09:00

卡尔曼滤波学习

1、 什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
poiiy333·2013-05-13 21:00

OpenCV学习笔记——Kalman滤波做运动目标跟踪

申明：本文非笔者原创，原文转载自：http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7050398kalman滤波大家都很熟悉，其基本思想就是先不考虑输入信号和观测噪声的影响
ChenLee_1·2013-05-03 21:31

OpenCV学习笔记——Kalman滤波做运动目标跟踪

申明：本文非笔者原创，原文转载自：http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7050398kalman滤波大家都很熟悉，其基本思想就是先不考虑输入信号和观测噪声的影响
carson2005·2013-05-03 21:00

目标跟踪学习笔记_(opencv中kalman点跟踪例子)

申明：本文非笔者原创，原文转载自：http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/08/19/2646412.html 一些网络资料关于Kalman滤波器的理论
carson2005·2013-05-03 21:00

The Kalman Filter

学习TheKalmanFilter的国外网站：http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/一个中文的介绍PDF：http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman
tanmengwen·2013-04-15 10:00

更好理解贝叶斯定律(Bayes Law)和卡曼滤波器(Kalman Filter)原理

在概率理论中，我们都学习过贝叶斯理论：P(A|B)=P(A)P(B|A)/P(B)。它的意义在模式识别和卡曼滤波中是基础。理解它，是学习高级算法的前提。至于模式识别和卡曼滤波等很有价值的方法的超级意义，请您自己查阅。写本文也帮助作者更好理解贝叶斯定律。若想学，请静心。1.理解贝叶斯理论：这里有事件A:下雨  事件B:刮风我们的问题是：在刮风的条件下，下雨的概率是多少？问题就被人们抽象成了：P(A|
sonictl·2013-04-11 11:00

卡尔曼滤波器

1．什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
Armily·2013-03-31 15:00

GET请求中参数含有某些特殊字符的处理

parameter=kalman03#kalma
·2013-01-11 10:00

Kalman 滤波 跟踪

==========thxtotheauthor=======================kalman滤波de基本思想就是先不考虑输入信号和观测噪声的影响，得到状态变量和输出信号的估计值，再用输出信号的估计误差加权后校正状态变量的估计值
timidsmile·2012-12-28 15:00

卡尔曼滤波器通俗解释 – Kalman Filter

1．什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
hemeinvyiqiluoben·2012-12-14 13:00

运动目标跟踪之kalman滤波

转自：http://blog.csdn.net/lindazhou2005/article/details/15342341、 什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）
Armily·2012-12-13 15:00

Kalman filter toolbox for Matlab（Matlab卡尔曼滤波工具箱）

原文地址：http://www.cs.ubc.ca/~murphyk/Software/Kalman/kalman.htmlWrittenbyKevinMurphy,1998.Lastupdated:7June2004
xddc·2012-11-08 18:26

（十三）kalman滤波

kalman滤波大家都很熟悉，其基本思想就是先不考虑输入信号和观测噪声的影响，得到状态变量和输出信号的估计值，再用输出信号的估计误差加权后校正状态变量的估计值，使状态变量估计误差的均方差最小。
liulina603·2012-11-08 14:00

学习OpenCV——Kalman滤波

这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼（RudolphE.Kalman）命名，但是根据文献可知实际上PeterSwerling在更早之前就提出了一种类似的算法。
sangni007·2012-10-16 10:00

KalmanFilter在GPS定位中的应用

Kalmanfilter是一个离散线性差分系统。系统状态前后存在一定的关系，除了状态转移（多个系统变量对下一个状态的影响），还有过程噪声和测量噪声。
viewcode·2012-09-19 17:00

kalmanfilter在目标跟踪中的应用

运动目标跟踪的目的是确定各运动目标的运动轨迹。所以，要确定当前检测的目标与以往检测到的目标（受跟踪的动态目标）的关系。1.目标检测、分割2.目标特征匹配3.目标的特征估计与校正运动目标的匹配特征信息一般包括：1.位置2.大小，size3.形状，如高宽比4.颜色，（已知的试验中，不太可靠）5.边缘特征目标是动态的，所以，以上特征信息一般也是随着序列图像不断变化的。所以，估计、测量与校正形成一个反馈系
viewcode·2012-09-06 16:00

运动目标跟踪__kalman

转自：http://blog.csdn.net/lindazhou2005/article/details/1534234 1、 什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）
fengbingchun·2012-07-26 14:00

学习opencv中KalmanFilter应用

有固定的模型后，才会有状态转移方程，kalmanfilter应用才方便。opencv中kalmanfilter保留的接口很简单，只有三个：init，predict及correct。
viewcode·2012-07-20 12:00

MVC3快速搭建Web应用实例篇

首先说明一下环境与工具1.VS2010SP1(+MVC3)2.KalmanStudio 3.PowerDesigner16特别说明一下KalmanStudio, 这是一个很方便的t4工具,博客园上的一哥们写的
·2012-07-17 17:00

kalman滤波的基础简介

Kalman滤波简介卡尔曼滤波算法简述    卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度。
Wuhzossibility·2012-06-28 11:00

Kalman滤波器

http://fg.cm.blog.163.com/blog/static/1819584200623082656906/这是个网址，看到很好就转过来，我们大家一块学习。
szv123_rier·2012-06-27 13:00

问题源1——滤波理论与应用

一、kalman滤波器为什么需要用概率方法来解决机器人位姿的估计问题  因为机器人位姿测量或者观测存在一系列的不确定性，也就是说我们需要获得的信息隐藏在包含噪声的信号中，这些噪声导致了解决问题的不确定性
peterli_xue·2012-05-12 15:00

卡尔曼滤波器通俗解释 – Kalman Filter

1．什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
abc470337944·2012-04-27 19:00

kalman滤波matlab代码demo

kalman滤波其实是一个自回归，自我调整的预测系统，对有白噪声干扰的信号有很好的去除效果网上找了些maltab代码，修改了一下帮助自己理解：clear clc; N=600; t=1:N; CON=25
DreamD1987·2012-04-17 08:00

《学习opencv》kalman.c详细注释

//Example10-2.Kalmanfiltersamplecode // //UseKalmanFiltertomodelparticleincirculartrajectory. // #include"cv.h
shengzhuzhu·2012-04-14 17:00

Kalman（卡尔曼）滤波器的跟踪弹球模拟程序

最近在看《learningOpenCV》中Kalman滤波器的内容，个人感觉“kalman滤波器相关的一些数学知识”小节讲得挺好，能让人宏观上理解这个理论的意思，但是“Kalman方程”小节讲得就有点粗略了
guvcolie·2012-04-12 14:00

kalman滤波器

卡尔曼是匈牙利当代著名数学家，Kalman滤波器源自于他的博士毕业论文和1960年发表的论文《ANewApproachtoLinearFilteringandPredictionProblems》（线性滤波与预测问题的新方法
ChenLee_1·2012-03-19 00:17

kalman滤波器

卡尔曼是匈牙利当代著名数学家，Kalman滤波器源自于他的博士毕业论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems
carson2005·2012-03-19 00:00

卡尔曼滤波器 Kalman Filter

1.卡尔曼滤波的应用卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。例如,对于雷达来说，人们感兴趣的是其能够跟踪目标。但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态信息，设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预
xiangxw·2012-03-13 10:00

kalman滤波（转载）

卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。
yunzaitian163·2012-02-23 21:00

视频跟踪——为什么卡尔曼滤波只能用于解决线性高斯系统

    为什么卡尔曼滤波只能用于解决线性高斯系统    看了卡尔曼滤波的介绍以后（IntroductiontoKalmanFiltering），感觉在文章的描述过程中并没有解释为什么只能解决线性高斯的系统
jiang1st2010·2012-02-14 10:00

OpenCV学习笔记（三十六）——Kalman滤波做运动目标跟踪

kalman滤波大家都很熟悉，其基本思想就是先不考虑输入信号和观测噪声的影响，得到状态变量和输出信号的估计值，再用输出信号的估计误差加权后校正状态变量的估计值，使状态变量估计误差的均方差最小。
yang_xian521·2011-12-08 09:00

【杂谈】【转载】卡尔曼滤波简介及其算法实现代码

 【杂谈】【转载】卡尔曼滤波简介及其算法实现代码为了实现kalman滤波编程，不得不重新温习一遍kalman滤波原理算法。
ws84643557·2011-11-14 21:00

OpenCV学习笔记（十七）——运动分析和物体跟踪Video

updateMotionHistory、calcMotionGradient、calcGlobalOrientation、segmentMotion、CamShift、meanShift；还有卡尔曼滤波器类KalmanFilter
yang_xian521·2011-11-08 17:00

KALMAN滤波器入门总结

课上提到了KALMAN滤波器，稍微入个门，总算懂了点皮毛，总结了一下，如有错误欢迎指正参考资料http://www.innovatia.com/software/papers/kalman.htm不同于
boksic·2011-10-27 21:00

MATLAB Toolbox 大全

里面有不少需要的模型、方法，比如multifractal，貌似还有kriging，Kalman滤波。好东西不少，有时间得多看看。字数限制，只能分三次篇了。
settingsun1225·2011-09-24 10:00

卡尔曼滤波的通俗讲解

网络转载的卡尔曼滤波器的通俗讲解卡尔曼滤波器–KalmanFilter1．什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
hanyanbin·2011-09-01 15:27

卡尔曼滤波简介＋ 算法实现代码

.一.kalman滤波的基本概念    最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。
sky_freebird·2011-08-14 18:00
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