kinec原理介绍

STM32F103C8T6开发笔记1：有线陀螺仪二自由度机械臂

15KG以上舵机3适合舵机的金属夹爪118650电池电源12V1云台支架2云台底座1zigbeeDL_20无线模块2LM2596S直流稳压模块1STM32F103C8T6最小系统板2杜邦线若干螺丝若干原理介绍
NULL指向我·2023-08-14 06:28

解决 mybatis：Cause: java.lang.IllegalArgumentException: No enum constant com.xxxEnum

文章目录异常信息如下：背景：解决方法：新建VersionHandler继承BaseTypeHandler在Map.xml文件中使用typeHandler原理介绍异常信息如下：Cause:java.lang.IllegalArgumentException
水岸齐天·2023-08-13 11:36

逢年过节就拿出这些代码，Python 制作一个炫酷烟花秀

开始之前先看一下最终效果环境介绍：语言：Python；库：Pygame；原理介绍在介绍代码之前，先介绍下
SpringJavaMyBatis·2023-08-13 04:50

Houdini流体＞＞粒子流体导出到unity笔记

笔记一、参考资料：1、unity中流体案例项目连接：（可选HDRP和URP管线）https://github.com/keijiro/HdrpVatExample2、日本开发者keijiro工作流课程原理介绍视频
Allen7474·2023-08-13 03:31

网络原理 --- 传输层Ⅲ TCP协议中的滑动窗口，流量控制和拥塞控制

文章目录网络原理传输层TCP协议4.滑动窗口5.流量控制6.拥塞控制总结网络原理介绍TCP/IP协议中每一层里面的核心内容~应用层传输层网络层数据链路层物理层传输层TCP协议4.滑动窗口TCP能够保证可靠传输
会越来越强的哒哒·2023-08-12 16:04

新年到~用Python安排一场烟花秀

开始之前先看一下最终效果：环境介绍：语言：Python库：Pygame原理介绍在介绍代码之前，先介绍下Pygame绘制烟花的基本原理，烟花从发射到绽放一共分为三个阶段：1，
狂徒_张三·2023-08-12 15:24

AI文档识别技术之表格识别 (一)

AI文档识别技术之表格识别(一)文章目录文章目录AI文档识别技术之表格识别(一)1.表格识别原理介绍1.1表格类型分类1.2识别原理2.整体识别流程2.1流程图2.2图像处理部分大致流程3.将表格转换为
PDF Reader Pro·2023-08-12 14:35

PMP相位测量轮廓术基本原理介绍

背景介绍结构光测量技术包括线结构光和面结构光测量，其中，面结构光又包括相位测量轮廓术PMP(phasemeasurementprofilometry)，又称为相移测量轮廓术PSP(phaseshiftingprofilometry)，傅里叶变换轮廓术（FTP）等。还有很多其他面结构光测量技术，此处不做过多介绍，感兴趣的可查阅相关综述。线结构光测量技术因其有强烈的噪声不敏感特性，具有较高的测量精度，
我是刺客·2023-08-12 10:25

孤立随机森林（Isolation Forest）（Python实现）

目录1简介2孤立随机森林算法2.1算法概述2.2原理介绍2.3算法步骤3参数讲解4Python代码实现5结果1简介孤立森林（isolationForest）是一种高效的异常检测算法，它和随机森林类似，但每次选择划分属性和划分点
然哥依旧·2023-08-11 23:19

Co-Occurrence Matrix——共现矩阵原理介绍

文章目录共现和上下文窗口共现矩阵的生成共现矩阵存在的问题及解决方法主成分分析PCA奇异值分解SVD共现和上下文窗口共现（Co-occurrence）——对于给定的语料库，一对单词（如w1和w2）的共现是指它们在上、下文窗口中同时出现的次数。上下文窗口（ContextWindow）——指的是某个单词w的上下文范围的大小，也就是前后多少个单词以内的才算是上下文？一般，上、下文窗口由数字和方向指定。示例
Cachel wood·2023-08-11 20:43

Windows 10环境下 GitBlit 服务端安装部署

（相较于SVN有什么优势）1.Git和svn的最大区别以及Git原理介绍(1)Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。
CleverHuikong·2023-08-11 02:38

机器学习中的特征工程（四）---- 特征离散化处理方法

分箱原理介绍数据分箱是一种数据预处理技术，用于减少次要观察误差的影响，
HaloZhang·2023-08-11 01:33

【果树农药喷洒机器人】Part3：变量喷药系统工作原理介绍

本专栏介绍：免费专栏，持续更新机器人实战项目，欢迎各位订阅关注。关注我，带你了解更多关于机器人、嵌入式、人工智能等方面的优质文章！文章目录一、变量喷药系统工作原理二、液压通路设计与控制系统封装2.1液压通路设计2.2控制系统总体封装三、喷头测定与布置实验3.1喷雾角度测定实验3.2确定喷头布置间距一、变量喷药系统工作原理果树喷药机器人通过现代测量技术获取果树冠层参数信息，并对获取的信息进行分析，为
阿超爱嵌入式·2023-08-09 10:11

学习小组Day7笔记--尹露茜

最后一天在豆豆花花的引导下成长教程的知识总结特别好是我一直接触又疑惑的部分喜欢这样的系统归纳真诚致谢学习内容怎么区分一二三代测序二代测序大体流程NGS组学都包括哪些分类测序过程和原理原理介绍视频：https
尹露茜·2023-08-09 00:09

深度学习5 -- 循环神经网络(代码实现篇+付详细流程文件)

RNN原理介绍本文代码相关介绍相对较为详细，也为自己的一个学习过程，对RNN的理解还是比较浅显，有错误的地方欢迎指正。
Lian_Ge_Blog·2023-08-08 16:57

深度学习4 -- 卷积神经网络(代码实现篇+付详细流程文件)

本人介绍CNN原理的链接:CNN原理介绍1CNN原理介绍2简述CNN结构为方便理解，如下图所示(详细介绍看上方链接)结构：一个卷积神经网络由若干卷积层、Pooling层
Lian_Ge_Blog·2023-08-08 16:27

attention简单总结(初版)

本文首先介绍注意力机制的通俗理解和背景然后介绍目前注意力机制的主要使用场景介绍注意力机制的结构原理和数学原理介绍attention根据不同的划分条件分类介绍类别注意力机制和自注意力机制的区别注意力机制通俗理解如上图
Lian_Ge_Blog·2023-08-08 16:56

上拉电阻与下拉电阻总结 与 GPIO框图分析

文章目录一、相关概念介绍IO引脚的三态输出之高阻态---将逻辑门与系统其他部分隔离，电平外部控制IO引脚输出模型推挽电路与开漏电路---单独开漏无高电平驱动能力二、上下拉电阻原理介绍什么是上下拉电阻？
runafterhit·2023-08-08 01:22

docker原理介绍以及部署使用

docker原理介绍以及部署使用1.docker简介2.docker架构概念3.docker安装部署3.1安装环境3.2安装步骤4.docker使用4.1镜像管理4.2容器管理5.参考资料初次接触docker
洪 雨·2023-08-07 08:36

孤立随机森林（Isolation Forest）（Python实现）

目录1简介2孤立随机森林算法2.1算法概述2.2原理介绍2.3算法步骤3参数讲解4Python代码实现5结果1简介孤立森林（isolationForest）是一种高效的异常检测算法，它和随机森林类似，但每次选择划分属性和划分点
长安程序猿·2023-08-06 15:18

client-go架构与原理介绍

个人博客一、架构展示client-go库中的各种组件架构如下图所示：二、目录结构client-go是用Golang语言编写的官方编程式交互客户端库，提供对KubernetesAPIserver服务的交互访问。其源码目录结构如下：.├──discovery#定义DsicoveryClient客户端。作用是用于发现k8s所支持GVR(Group,Version,Resources)。├──dynami
每天一个秃顶小技巧·2023-08-05 19:54

Unity 引擎做残影效果——3、顶点偏移方式

一、原理介绍1、顶点偏移  这个做法很简单，在c#里面对比当前帧和上一帧的坐标，如果坐标有变化，就把两个坐
阿赵3D·2023-08-04 16:56

java jedis cluster_JedisCluster 原理介绍

1.JedisCluster类结构JedisCluster是针对RedisCluster的java客户端，它封装了java访问redis集群的各种操作，包括初始化连接、请求重定向等。我们先来看下JedisCluster的类结构：jedisCluster.pngJedisCluster初始化时，所有的集群连接信息都是封装在JedisClusterInfoCache里，由于jedis本身不是线程安全的
weixin_39627455·2023-08-04 10:24

图像识别技术原理介绍

图像识别技术是人工智能的一个重要领域。它是指对图像进行对象识别，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。图像识别的发展经历了三个阶段：文字识别、数字图像处理与识别、物体识别。图像识别，顾名思义，就是对图像做出各种处理、分析，最终识别我们所要研究的目标。今天所指的图像识别并不仅仅是用人类的肉眼，而是借助计算机技术进行识别。图像识别技术原理计算机的图像识别技术和人类的图像识别在原理上并没有本质的区别，人
时光琉璃盏·2023-08-03 19:11

Spark-Core 计算基础核心(四) 概念及原理介绍

RDD编程算子类型转换算子:返回一个新的RDD类型的数据，转换算子都是lazy模式，直到遇见执行算子才执行执行算子：无返回或者返回一个非RDD类型的数据持久化算子：将数据持久化或者缓存到内存中，持久化和缓存都是lazy模式的转换算子创建：从集合：parallelize和makeRdd，makeRdd底层调用了parallelize,使用了默认的分片数从外部：textfile从其他：flatmap等
章云邰·2023-08-03 13:12

Linux嵌入式平台安全启动理解介绍

1.1安全启动原理介绍通过数字签名进行镜像完整性验证（使用到非对称加密算法和哈希算法）签名过程：raw_image--->usehash--->digest(摘要)private_key--->digest
a2591748032-随心所记·2023-08-01 13:23

Unity自定义后处理——Bloom效果

二、原理介绍  之前在介绍模糊效果的时候说过，Bloom效果也是基于模糊效果制作的。  Bloom的原理很简单，先用模糊处理，算出一张模糊后的图片，然后把这张图片的
阿赵3D·2023-08-01 08:05

Unity自定义后处理——用偏导数求图片颜色边缘

一、原理介绍先来看例子吧。  这个例子看起来好像是要给模型描边。之前其实也介绍过很多描边的方法，比如沿着法线方向放大模型，或者用NdotV来求边缘，之类。  
阿赵3D·2023-08-01 08:34

ZooKeeper原理深入之ZAB原子消息广播协议

文章目录一、总结二、ZooKeeper的核心-ZAB协议2.1ZAB的作用2.2ZAB的原理介绍2.2ZAB的两种模式状态2.3消息广播的过程2.4崩溃恢复2.5ZAB节点状态2.6Leader选举服务器启动时
栗子叶·2023-08-01 00:29

机器学习——Dropout原理介绍

一：引言文章转载自小梦想大愿望因为在机器学习的一些模型中，如果模型的参数太多，而训练样本又太少的话，这样训练出来的模型很容易产生过拟合现象。在训练bp网络时经常遇到的一个问题，过拟合指的是模型在训练数据上损失函数比较小，预测准确率较高（如果通过画图来表示的话，就是拟合曲线比较尖，不平滑，泛化能力不好），但是在测试数据上损失函数比较大，预测准确率较低。常用的防治过拟合的方法是在模型的损失函数中，需要
sinat_29552923·2023-07-31 19:28

GSEA结果解读、原理介绍、操作方法的资料的整理

视频资料：小张聊科技-bilibili权威详细文档（英语能力好的这个最佳）：权威详细的pdf文档R语言环境下的一个例子：https://www.jianshu.com/p/be8fe1318850GSEA的一个内容汇总（很详细）：一文掌握GSEA富集分析-CSDN学习过程中发现的其他不错的教程：GSEA分析结果详细解读-CSDN、GSEA介绍-CSDN
superqun·2023-07-31 15:04

QT定时器（QTimer）的使用

项目里需要用到一个功能，定时给服务器发送消息，这里可以采用qt的QTimer类来实现原理介绍啥的就不多说了，直接上代码啦#include"mainwindow.h"#include"ui_mainwindow.h
宾丶高·2023-07-31 13:11

kafka配置文件 中文乱码_Kafka实战及常见问题解决方法-Go语言中文社区

上一篇技术博客讲解了kafka基本原理以及kafka分布式集群搭建方法，需要这些知识的小伙伴可以查看小厨的《Kafka原理介绍及其分布式安装使用》。
Yrgo·2023-07-31 08:19

Android 使用 jacoco 统计代码行覆盖率 无需安装运行

关于jacoco的原理介绍，在网上有很多文章，感兴趣的同学可以去找别的博客看看，这里不做赘述。
AndroidDMW·2023-07-30 16:58

【部署】让你的电脑多出一个磁盘来用！使用SSHFS将远程服务器目录挂载到Windows本地，挂载并共享服务器资源

---使用SSHFS将远程服务器目录挂载到Windows本地1.方法原理介绍2.SSHFS-Win使用教程—实现远程服务器磁盘挂载本地由于日常主要用Windows系统，每次都得ssh到服务器上进行取资源
子非鱼@Itfuture·2023-07-30 13:10

【架构实践】任务调度系统架构设计：基于缓存的改进

文章目录1.引言2.技术原理及概念2.2.技术原理介绍3.实现步骤与流程4.示例与应用5.优化与改进随着互联网和信息技术的不断发展，任务调度系统已经成为了企业和个人使用的重要工具。
禅与计算机程序设计艺术·2023-07-30 09:40

生成模型和判别模型工作原理介绍

您解决的大多数机器学习和深度学习问题都是从生成模型和判别模型中概念化的。在机器学习中，人们可以清楚地区分两种建模类型：将图像分类为狗或猫属于判别性建模生成逼真的狗或猫图像是一个生成建模问题神经网络被采用得越多，生成域和判别域就增长得越多。要理解基于这些模型的算法，您需要研究理论和所有建模概念。起飞所需了解的一切您只需对机器学习和深度学习有基本的了解即可。一旦建立了基础，就可以转向更高级的主题，例如
TD程序员·2023-07-30 02:36

BT1120人脸识别模组功能原理介绍

沃沃安科技BT1120人脸识别模组是端到端(End-To-End)的整体解决方案输出，致力于通过软硬一体的系统集成和静态、动态人脸识别技术，建立以人为中心的感知体系，实现不同商业场景中的人机互联和感知融合。整体解决方案包括但不限于智能硬件、智慧楼宇、智慧商超、智慧社区、智慧校园等垂直行业解决方案，能够从硬件适配（图像获取单元、中央算法识别服务器）、软件功能开发（标准软件功能、精准识别数据库、云端管
我属牛_6b13·2023-07-30 00:52

基于Dockerfile创建镜像 和 镜像的导入导出

目录一、镜像的创建1、基于已有镜像创建2、基于Dockefile创建镜像2.1、镜像加载原理介绍2.2、指令详解2.2.1、FROM2.2.2、RUN2.2.3、CMD2.2.4、ENTRYPOINT2.2.5
ytusdc·2023-07-29 18:54

带宽管理：知识点概述及防火墙带宽管理实验

目录一、带宽管理技术介绍1.1基本概念：1.2带宽管理原理介绍：1.3接口带宽原理：1.4带宽策略原理：1.5带宽通道原理1.6带宽复用二、带宽管理实验一、带宽管理技术介绍1.1基本概念：带宽管理对通过自身的流量进行管理和控制
未知百分百·2023-07-29 17:01

Redis主从/哨兵机制原理介绍

目录编辑一、主从复制1.1什么是主从复制1.2主从复制的作用1.3主从复制原理1.3.1全量复制1.3.2增量复制1.3.3同步流程二、哨兵机制2.1哨兵机制介绍2.1.1集群逻辑图2.1.2哨兵机制实现的功能2.2哨兵机制原理2.2.1监控2.2.2下线2.2.2.1下线流程2.2.2.2主观下线2.2.2.3客观下线2.2.3哨兵选举2.2.4故障转移2.2.5redis哨兵主备切换的数据丢失
夜夜流光相皎洁_小宁·2023-07-29 13:08

第12章 Linux 实操篇-Linux磁盘分区、挂载

12.1Linux分区12.1.1原理介绍(1)Linux来说无论有几个分区，分给哪一目录使用,它归根结底就只有一个根目录，一个独立且唯一的文件结构,Linux中每个分区都是用来组成整个文件系统的一部分
I'mFAN·2023-07-29 10:29

Stream API：Java 8 编程的秘密武器

1.原理介绍StreamAPI的核心是Stream接口，它表示一组元素的序列，可以按需进行计算。Stream接口提供了大量的中间操作和终端操作，可以用于过滤、映射、排序、聚合等各种操作。
LINgZone2·2023-07-29 09:08

12 Linux实操篇-Linux磁盘分区、挂载

12Linux实操篇-Linux磁盘分区、挂载文章目录12Linux实操篇-Linux磁盘分区、挂载12.1Linux分区12.1.1原理介绍12.1.2硬盘说明12.1.3查看设备的挂载情况-```lsblk
虎慕·2023-07-29 07:14

【NLP入门教程】十八、支持向量机（Support Vector Machines）

1.原理介绍支持向量机的原理基于统计学习理论和结构风险最小化原则。它的核心思想是找到一个最优超平面，将不同类别的样本分隔开来，并最大化间隔（margin）。该最优超平
晨星同行·2023-07-28 19:38

耳灸结合耳穴协同治疗

在原理介绍
凡提·2023-07-27 21:18

stm32之RTC原理介绍

1.RTC时钟的原理为什么要设置在后备区域，就是为了防止不小心更改了RTC的设置和时间，这个时候BKP(后备区域)更改后会对RTC的准度造成影响2.RTC的工作原理框图RTC的原理部分可以分为两大部分，一部分是RTC的APB1总线，一个是下面的后备区域那块在这里我们要着重看一下RTCCLK，这个表示RTC的时钟来源，RTC的时钟来源有很多种一种是LSE，为外部晶振源，还有HSE、LST等，但是我们
向阳菌·2023-07-27 12:41

k-means

1.K-means原理介绍k-means通过在欧氏空间求解距离来度量“类内相似度”从而将数据聚类。简单来说，k-means通过控制变量（或EM算法）来进行求解如下优化问题。
海街diary·2023-07-27 04:12

Hbase 基于HDFS分布式列存储Nosql数据库(一) 概念及原理介绍

技术背景起源于谷歌旧三篇论文中bigtable设计目的为了解决大数据环境中海量结构化数据的实时读写问题为了弥补hadoop生态中没有实时存储的缺陷设计思想分布式技术本质概念：分布式列存储nosql数据库解释：列存储：底层数据文件存储格式是列式存储nosql：非关系型，可以存储结构化和半结构化数据数据库：符合数据库的特征核心特性大表:为存储海量数据而生，亿级别的行和百万级别的列分布式：1.分布式内存
章云邰·2023-07-26 22:25

通识测试08

正交试验法正交实验助手（工具）正交原理介绍一、正交实验法，统计学家提出2.使用工具：正交表3.统计和分析实验数据，从大量实验中找到合适的实验数据组合。4.大量实验中挑选一部分具有代表性的点。
可可茜里的传说·2023-07-26 17:04
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