linux--驱动开发

RobotFrameWork自动化测试环境搭建

主要用于轮次很多的验收测试和验收测试驱动开发（ATDD），支持python，java等编程语言(百度百科)。
测试界的流量王·2023-09-17 12:51

Linux--共享内存

进程间通信的方式1、无名管道（只能单向发送或接收）2、命名管道（只能单向发送或接收）3、消息队列（可以发送，也能接收消息）4、共享内存（有一块公共内存，可挂载，即发即收。）5、信号6、信号量（5.6.不作为进程间通信的方式，控制一个临界资源）步骤：1.创建/打开共享内存（shmget）2.映射（shmat）3.数据交换（int*p=共享内存printf(“%s”,p);//读取内存数据strcpy
小小的个子·2023-09-17 04:10

Linux--信号

对于linux来说，信号是软中断。许多重要的程序都需要处理信号。信号，为linux提供了一种处理异步事件的方法。比如，终端用户输入了ctrl+c来中断程序，会通过信号机制停止一个程序。一、信号概述：1、信号的名字和编号：每个信号都有一个名字和编号，名字都以SIG开头。信号定义在signal.h，头文件中，信号名都定义为正整数。信号是从1开始编号的，不存在0号信号。使用kill-l来查看信号的名字以
小小的个子·2023-09-17 04:09

驱动开发，IO多路复用（select,poll,epoll三种实现方式的比较）

1.IO多路复用介绍在使用单进程或单线程情况下，同时处理多个输入输出请求，需要用到IO多路复用；IO多路复用有select/poll/epoll三种实现方式；由于不需要创建新的进程和线程，减少了系统资源的开销，减少了上下文切换的次数；上下文切换：从A进程切换到B进程，A进程的资源要完全替换成B进程的资源，是一个耗时的操作；如果进程同时监听的多个硬件数据都没有准备好，进程切换进入休眠状态，当一个或者
ai加班的嵌入者·2023-09-17 04:09

驱动开发，IO模型，信号驱动IO实现过程

1.信号驱动IO框架图分析：信号驱动IO是一种异步IO方式。linux预留了一个信号SIGIO用于进行信号驱动IO。进程主程序注册一个SIGIO信号的信号处理函数，当硬件数据准备就绪后会发起一个硬件中断，在中断的处理函数中向当前进程发送一个SIGIO信号。进程收到SIGIO信号后执行信号处理函数，在信号处理函数中将数据读走即可。应用层：1.打开设备文件，2注册SIGIO信号处理函数，3回调驱动中的
ai加班的嵌入者·2023-09-17 04:39

Spring注解驱动开发---向Spring Ioc容器中注册Bean的7种方式

前言Spring是一个非常强大的反转控制(IOC)框架，以帮助分离项目组件之间的依赖关系。因此可以说Spring容器对Bean的注册、管理可以说是它的核心内容，最重要的功能部分。因此本文主要介绍：向Spring容器注册Bean的多种方式向SpringIOC容器注册Bean的7种方式1、xml方式（老方式，现在使用得非常的少）在resource类路径创建一个文件：beans.xml然后main函数采
懒鸟一枚·2023-09-16 21:12

Windows驱动开发（一）

1.引言很难为术语“驱动程序”提供一个精确的定义。就最基本的意义而言，驱动程序是一个软件组件，可让操作系统和设备彼此通信。例如，假设应用程序需要从设备中读取某些数据。应用程序会调用由操作系统实现的函数，操作系统会调用由驱动程序实现的函数。驱动程序（由设计和制造该设备的同一公司编写）了解如何与设备硬件通信以获取数据。当驱动程序从设备获取数据后，它会将数据返回到操作系统，操作系统会将数据返回至应用程序
永不复还·2023-09-16 11:08

驱动开发，IO多路复用实现过程，epoll方式

1.框架图被称为当前时代最好用的io多路复用方式；核心操作：一棵树（红黑树）、一张表（内核链表）以及三个接口；思想：（fd代表文件描述符）epoll要把检测的事件fd挂载到内核空间红黑树上，遍历红黑树，调用每个fd对应的操作方法，找到发生事件的fd,如果没有发生事件的fd，进程休眠，如果事件发生，将发生事件的fd拷贝一份放到内核链表，每个节点对应一个fd，最后把链表的节点信息传递到用户空间的数组中
ai加班的嵌入者·2023-09-16 11:33

Day2--孟思博

3.怎样召唤linux--阿里云服务器4.怎样登录服务器--putty和terminal5.linux有哪些最基本的操作？1.linux是什么？
孟思博·2023-09-16 06:30

【获奖名单公布】yapi-to-all 接口文档驱动开发

本文字数：5574字预计阅读时间：33分钟引言前端业务开发做什么通常消费的物料通常业务的开发流程选择优化开发物料抽象以及关联我们的业务开发的各个环节如何使用yapi-to-all核心流程总结未来SOHU01引言随着互联网的快速发展和普及，前端开发已成为现代软件开发中的重要组成部分。然而，随着前端技术的日新月异和项目的不断复杂化，前端开发人员需要编写大量的代码来实现各种功能和需求，这给开发者带来了极
搜狐技术产品小编2023·2023-09-16 05:41

SPI驱动理论与实例分析

控制器关键数据结构数据传输流程关键函数解析实例分析：SPI陀螺仪驱动修改设备树编写驱动程序实例：瑞芯微SPI设备驱动总结前言实例部分分为几个部分：1、正点原子imx6ull陀螺仪模块驱动，非常经典，基本满足所有SPI驱动开发
又见南风·2023-09-16 03:06

驱动开发day2:实现三盏灯的控制

head.h#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__typedefstruct{unsignedintMODER;unsignedintOTYPER;unsignedintOSPEEDR;unsignedintPUPDR;unsignedintIDR;unsignedintODR;}gpio_t;#definePHY_GPIOE0X50006000#definePHY_
lin---·2023-09-15 23:14

驱动开发 day4

通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动,完成设备文件和设备的绑定head.h#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__typedefstruct{unsignedintMODER;unsignedintOTYPER;unsignedintOSPEEDR;unsignedintPUPDR;unsignedintIDR;unsignedintODR;}gpio_t;#de
lin---·2023-09-15 23:14

驱动开发 day3

总结：自动创建设备节点udev的流程1.如何创建节点手动创建：mknod地址设备文件类型主设备号次设备号(0-255)自动创建：devfs(创建节点的逻辑在内核--->2.4版本以前使用)udev(创建节点的逻辑在应用层)mdev(轻量级的udev)2.udev的流程1>硬件层接入，将硬件信息加载到内核层2>内核层向应用层提交目录(创建设备类：structclass)和设备节点(创建设备对象：st
lin---·2023-09-15 23:41

linux驱动开发day6--(epoll实现IO多路复用、信号驱动IO、设备树以及节点和属性解析相关API使用)

一、IO多路复用--epoll实现1.核心：红黑树、一张表以及三个接口、2.实现过程及API1）创建epoll句柄/创建红黑树根节点intepfd=epoll_create(intsize--无意义，>0即可)----------成功：返回根节点对应文件描述符，失败：-12）将要监测的文件描述符挂载到红黑树上a.structepoll_eventevent;定义事件结构体b.structepoll
林黛玉倒拔垂杨柳~·2023-09-15 22:53

Junit单元测试总结

JunitTestJunittest学习笔记视频链接：Java教程-Part-8-JUnit单元测试文章目录JunitTest单元测试什么是单元测试测试驱动开发（TDD）单元测试好处JUnit介绍使用Main
梚辰·2023-09-15 20:49

驱动开发--汇总

一，【驱动相关概念】1，什么是驱动能够驱使硬件实现特定功能的软件代码根据驱动程序是否依赖于系统内核将驱动分为裸机驱动和系统驱动2，逻辑驱动和系统驱动的区别裸机驱动：编写的驱动代码中没有进行任何内核相关API的调用，开发者自己配置寄存器完成了相关硬件控制的代码编写。裸机驱动不依赖于系统内核，由开发者独立即可完成，但是裸机驱动实现的硬件控制工作相对而言比较简单系统驱动：系统驱动指的是编写的驱动代码中需
_天高地厚_·2023-09-15 16:14

驱动开发，udev机制创建设备节点的过程分析

1.创建设备文件的机制种类mknod命令：手动创建设备节点的命令devfs:可以用于创建设备节点，创建设备节点的逻辑在内核空间（内核2.4版本之前使用）udev:自动创建设备节点的机制，创建设备节点的逻辑在用户空间（从内核2.6版本一直使用至今）mdev:是一种轻量级的udev机制，用于一些嵌入式操作系统中2.udev机制创建设备节点的过程分析总体分析：当在内核空间注册驱动后得到设备号，基于设备号
ai加班的嵌入者·2023-09-15 07:11

驱动开发，stm32mp157a开发板的led灯控制实验(再优化)，使用ioctl函数，通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动，完成设备文件和设备的绑定

1.实验目的编写LED灯的驱动，在应用程序中编写控制LED灯亮灭的代码逻辑实现LED灯功能的控制；2.LED灯相关寄存器分析LED1->PE10LED1亮灭：RCC寄存器[4]->10X50000A28GPIOE_MODER[21:20]->01(输出)0X50006000GPIOE_ODR[10]->1(输出高电平)0（输出低电平）0X50006014LED2->PF10LED2亮灭：RCC寄存
ai加班的嵌入者·2023-09-15 07:11

驱动开发，IO模型之IO多路复用实现过程，select方式

1.IO多路复用简介当在应用程序中同时实现对多个硬件数据读取时就需要用到IO多路复用。io多路复用有select/poll/epoll三种实现方式。如果进程同时监听的多个硬件数据都没有准备好，进程切换进入休眠状态，当一个或者多个硬件数据准备就绪后，休眠的进程被唤醒，读取准备好的硬件数据。本实验监听自定义事件和鼠标事件；2.代码---pro1.c---应用程序（IO多路复用）#include#inc
ai加班的嵌入者·2023-09-15 07:08

驱动开发-字符设备的内部实现

1、字符设备驱动内部的注册过程对register_chrdev内部的实现过程分析，注册字符驱动的过程有以下几步1、分配structcdev对象空间2、初始化structcdev对象3、注册cdev对象以上三步完成了字符设备驱动的注册2、structcdev结构体分析只要有一个驱动存在于系统内核中，就会存在一个structcdev对象，对象中是关于当前驱动的相关驱动的相关描述信息structcdev
申廷光·2023-09-15 04:09

嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（五）

I2C系统驱动程序模型参考资料：Linux内核文档:Documentation\i2c\instantiating-devices.rstDocumentation\i2c\writing-clients.rstLinux内核驱动程序示例:drivers/eeprom/at24.c1.I2C驱动程序的层次I2CCore就是I2C核心层，它的作用：提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i
嵌入式学习者。·2023-09-14 22:10

嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（六）

完善虚拟的I2C_Adapter驱动并模拟EEPROM参考资料：Linux内核文档:Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txtLinux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yamlLinux内核驱动程序：使用GPIO模拟I2CLinux-4.9.8
嵌入式学习者。·2023-09-14 22:10

嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（四）

编写APP直接访问EEPROM参考资料：Linux驱动程序:drivers/i2c/i2c-dev.cI2C-Tools-4.2:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/AT24cxx.pdf1.硬件连接STM32MP157的I2C模块连接方法IMX6ULL的I2C模块连接方法2.AT24C02访问方法2.1设备地址
嵌入式学习者。·2023-09-14 22:38

嵌入式linux led驱动有几种写法,嵌入式Linux驱动开发（二）——字符设备驱动之控制LED...

同时，在这篇文章里面留下了两个问题，现在先来解决其中的第一个问题，就是如何用驱动程序来操作需要操作的硬件。关于开发板点亮LED的问题，在这里简单介绍一下，也可以参考之前我写的文章：嵌入式Linux开发——裸板程序点亮开发板上的LED灯首先为了操作硬件，看接线原理图是必不可少的一步，这几个LED的原理图相对来说比较简单，在这里说一下，如果需要看懂稍微复杂一点的原理图，可以参见：Linux嵌入式开发入
陈咏开·2023-09-14 21:48

韦东山 嵌入式Linux驱动开发基础知识 上【hello驱动 像单片机那样驱动 用结构体封装驱动 分别注册到内核

电脑里需要先有对应的驱动文件才能对这个设备能进行open()等操作Linux内核里给驱动文件规定了一个结构体，驱动开发人员可以挑选一些需要的功能进行实现，最基础的就是open()/write()/read
晓蓝WQuiet·2023-09-14 21:17

linux驱动开发(一)

1.Linux设备驱动种类及层次Linux设备驱动的种类：字符设备驱动，块设备驱动，网络设备驱动字符设备驱动：按照字节流来访问，只能顺序访问，不能无序访问的设备。块设备驱动：按照block(512字节)来访问，可以顺序访问，也可以无序访问的设备网络设备驱动：网络设备驱动没有设备文件，网络设备驱动主要是用来实现网络数据的收发工作2.Linux内核模块2.1内核模块三要素入口：安装驱动的时候执行（in
早晚像我师傅一样牛*·2023-09-14 21:17

【驱动开发】实现三盏灯的控制，编写应用程序测试

head.h#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__//LED1:PE10//LED2:PF10//LED3:PE8#defineLED_RCC0X50000A28//使能GPIO#defineLED_MODER0X50006000//设置输出模式#defineLED_ODR0X50006014//设置输出高低电平#defineLED2_MODER0X50007000/
wangxiasun·2023-09-14 21:12

ARM体系结构及接口技术(部分理论知识）

1、ARM相关的概念指令->指令集->架构->arm内核->SOC1.1课程目的为学习驱动打基础了解ARM处理器硬件的工作原理驱动开发1>裸机驱动开发：没有操作系统，单片机(MCU)开发:stm32只需要具备
°嘟嘟嘟嘟·2023-09-14 20:14

LV.9 ARM体系结构与接口技术

1计算机硬件基础Day1-1底层课程导学课程回顾1.编程基础1.C语言基础2.C高级及Linux3.数据结构2.应用开发1.IO2.进程3.网络编程3.底层开发1.ARM2.系统移植3.驱动开发嵌入式系统分层操作系统的作用向下管理硬件
AlterEgo(●ˇ∀ˇ●)·2023-09-14 20:10

驱动开发，stm32mp157a开发板的led灯控制实验(优化)，使用ioctl函数，让write/read函数的专注读写功能

1.实验目的编写LED灯的驱动，在应用程序中编写控制LED灯亮灭的代码逻辑实现LED灯功能的控制；2.LED灯相关寄存器分析LED1->PE10LED1亮灭：RCC寄存器[4]->10X50000A28GPIOE_MODER[21:20]->01(输出)0X50006000GPIOE_ODR[10]->1(输出高电平)0（输出低电平）0X50006014LED2->PF10LED2亮灭：RCC寄存
ai加班的嵌入者·2023-09-14 10:45

驱动开发概念详解

系统驱动开发者无
申廷光·2023-09-14 10:45

嵌入式：驱动开发 Day4

作业：通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动，完成设备文件和设备的绑定驱动程序：myled.c#include#include#include#include#include#include#include#include#include"head.h"charkbuf[128]="";structcdev*cdev;unsignedintmajor=0;unsignedintminor=0;
jx4252·2023-09-14 10:14

嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（三）

无需编写驱动直接访问设备_I2C-Tools介绍参考资料：Linux驱动程序:drivers/i2c/i2c-dev.cI2C-Tools-4.2:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/AP3216C：gitclonehttps://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_qu
嵌入式学习者。·2023-09-14 10:43

linux驱动开发--day4（字符设备驱动注册内部流程、及实现备文件和设备的绑定下LED灯实验）

一、字符设备驱动注册的内部过程1.分配structcdev对象空间2.初始化structcdev对象3.注册cdev对象二、注册字符设备驱动分步实现1.分配字符设备驱动对象2.字符设备驱动对象初始化3.设备号的申请4.根据申请的设备号和驱动对象注册驱动三、open函数回调驱动中操作方法open的路线1.应用层打开文件系统中的存在文件，会有inode号，且系统内核中就会存在一个inode对象（str
林黛玉倒拔垂杨柳~·2023-09-14 10:12

驱动开发--字符设备驱动的实现

一、字符设备驱动内部注册过程通过对register_chrdev内部的实现过程进行分析，其实注册字符设备驱动的过程就是下面几步：1.分配structcdev对象空间2.初始化structcdev对象3.注册cdev对象完成上面的三步，就完成了字符设备驱动的注册。二、通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动，完成设备文件和设备的绑定头文件#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD
consumer.·2023-09-14 02:39

驱动开发DAY4

驱动代码#include#include#include#include#include#include#include#include#include"head.h"dev_tdevno;//存放申请的到的设备号的空间首地址unsignedbaseminor;//次设备号的起始值unsignedcount;//申请的设备资源数量structcdev*cdev;//申请的字符设备驱动对象指针cha
工控菜鸟转嵌入式·2023-09-13 21:11

嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（二）

I2C系统的重要结构体参考资料：Linux驱动程序:drivers/i2c/i2c-dev.cI2CTools:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/1.I2C硬件框架2.I2C传输协议3.Linux软件框架4.重要结构体使用一句话概括I2C传输：APP通过I2CController与I2CDevice传输数据。在
嵌入式学习者。·2023-09-13 20:22

嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（一）

一、I2C协议1.1、硬件连接I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备。1.2、IIC传输数据的格式1.2.1、写操作流程如下：主芯片要发出一个start信号然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读)从设备回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据主设备发送一个字节数据给从设备，
嵌入式学习者。·2023-09-13 20:20

驱动开发--自动创建设备节点udev机制的实现过程

一、udev的认识udev:自动创建设备节点的机制，创建设备节点的逻辑在用户空间二、udev机制创建设备节点的过程分析三、目录信息创建和删除类函数#include1.向上提交目录信息structclass*class_create(structmodule*owner,constchar*name);功能：申请一个设备类并初始化，向上提交目录信息参数：参数1：owner:指向当前内核模块自身的一个
consumer.·2023-09-13 18:44

Linux--进程-消息队列--键值生成&消息队列移除

ftok函数：系统建立IPC通讯（消息队列、信号量和共享内存）时必须指定一个id值。通常情况下，该id值通过ftok函数得到。ftok原型：#include#includekey_tftok(constchar*fhname,intid);key_tkey;key=ftok(".",1);//这是将fname设为当前目录//id是子序号。int型，但是只使用8bit（1-255）msgctl(ms
小小的个子·2023-09-13 15:16

Linux--进程-消息队列

一、消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列有一个人标识符（及队列ID）来标识。1、特点：①、消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及待定的优先级。②、消息队列独立与发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。③、消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，也可以按消息的类型读取。2、原型：#include//创建或打开消息队列：成功返回队
小小的个子·2023-09-13 15:13

Linux--数据通信编程实现（FIFO）

当open一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：①若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读open要阻塞到某个其他进程为写而打开此FIFO。类似的，只写open要阻塞到某个其他进程为读而打开它。②若指定了O_NONBLOCK，则只读open立即返回，而只写open将出错返回-1如果没有进程已经为读而打开该FIFO，其errno置ENXIO。例：读的方式打开#incl
小小的个子·2023-09-13 05:51

linux驱动开发---day3（自启动创建设备节点进行点灯实验、ioctl函数实现点灯实验）

自动创建设备节点udev机制的实现过程udev是自动创建设备节点，逻辑在用户空间过程：1）首先注册字符设备驱动，得到标识设备的设备号2）获得设备信息后，先创建一个设备类，向上提交目录信息，使用class_create3）然后创建设备对象，向上提交设备节点信息，使用device_create4）在向上提交设备节点信息后，会自动发起热插拔事件通知udev进程去查询设备节点的信息，以及在/dev下创建设
林黛玉倒拔垂杨柳~·2023-09-13 04:41

Linux--进程间通讯--FIFO（open打开）

1.什么是FIFOFIFO命名管道，也叫有名管道，来区分管道pipe。管道pipe只能用于有血缘关系的进程间通信，但通过FIFO可以实现不相关的进程之间交换数据。FIFO是Linux基础文件类型中的一种，但是FIFO文件在磁盘上没有数据块，仅仅用来标识内核中的一条通道。各进程可以打开这个文件进行read/write操作，实际上是在读写内核通道，这样就实现了进程间通信。创建FIFO的方式：使用命令创
清源子呀·2023-09-13 01:29

驱动开发--自动创建节点udev机制的实现过程分析

一，创建设备文件的机制1，mknod：手动创建设备节点2，devfs：创建设备节点的逻辑在内核空间，2.5版本后淘汰3，udev：自动创建设备节点的机制，逻辑在用户空间，常用4，mdev：轻量级的udev机制二，udev创建设备节点的过程分析1，注册驱动，register_chrdev()函数2，获取设备信息（设备树相关文件，目前为指定寄存器地址）3，创建一个设备类（向上提交目录信息），会在内核中
_天高地厚_·2023-09-12 23:48

驱动开发 作业 day3 9/8

实现三盏灯点亮head.h#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__#defineLED1_MODER0X50006000#defineLED1_ODR0x50006014#defineLED1_RCC0x50000A28#defineLED2_MODER0X50007000#defineLED2_ODR0x50007014#defineLED2_RCC0x50000A2
qq_56558010·2023-09-12 21:42

驱动开发 day3 9/12

udev机制创建设备文件实现过程1.驱动注册通过内核提供的驱动注册api获取设备号，为创建设备文件提供设备号2.创建设备类通过内核提供的class_create()创建一个设备类，向上提交目录信息：构造structclass变量并初始化，创建一个设备类的目录：/sys/class/类名API:structclass*class_create(structmodule*owner,constchar
qq_56558010·2023-09-12 21:39

RobotFrameWork自动化测试环境搭建

主要用于轮次很多的验收测试和验收测试驱动开发（ATDD），支持python，java等编程语言(百度百科)。
测试界的扛把子·2023-09-12 20:48

如何在Spring Boot中使用TDD写出高质量的接口

之前在《如何说服你的同事使用TDD》中介绍了为什么要使用TDD（测试驱动开发），以及如何使用TDD写代码。
柳树之·2023-09-12 16:48
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