linux--驱动开发

嵌入式Linux驱动开发（同步与互斥专题）（二）

一、自旋锁spinlock的实现自旋锁，顾名思义：自己在原地打转，等待资源可用，一旦可用就上锁霸占它。①原地打转的是CPUx，以后CPUy会解锁：这涉及多个CPU，适用于SMP系统；②对于单CPU系统，自旋锁的“自旋”功能就去掉了：只剩下禁止抢占、禁止中断要理解spinlock，要通过2个情景来分析：①一开始，怎么争抢资源？不能2个程序都抢到。这挺好解决，使用原子变量就可以实现。②某个程序已经获得
嵌入式学习者。·2023-09-12 12:22

嵌入式Linux驱动开发（同步与互斥专题）（一）

一、内联汇编1.1、语法内联汇编实现加法1.2、同步互斥失败的例子进程A在读出valid时发现它是1，减1后为0，这时if不成立；但是修改后的值尚未写回内存；假设这时被程序B抢占，程序B读出valid仍为1，减1后为0，这时if不成立，最后成功返回；轮到A继续执行，它把0值写到valid变量，最后也成功返回。这样程序A、B都成功打开了驱动程序。1.3、原子操作的原理与使用所谓“原子操作”就是1.2
嵌入式学习者。·2023-09-12 12:21

TDD开发

一个好的开发习惯，应该是测试驱动开发，也就是常说的TDD。单元测试说了这么久，看起来好像都会了，但其实真正要做到高可用还是比较难的。在此记录一下心得。
炼丶金·2023-09-11 16:38

驱动开发，stm32mp157a开发板的led灯控制实验

1.实验目的编写LED灯的驱动，在应用程序中编写控制LED灯亮灭的代码逻辑实现LED灯功能的控制；2.LED灯相关寄存器分析LED1->PE10LED1亮灭：RCC寄存器[4]->10X50000A28GPIOE_MODER[21:20]->01(输出)0X50006000GPIOE_ODR[10]->1(输出高电平)0（输出低电平）0X50006014LED2->PF10LED2亮灭：RCC寄存
ai加班的嵌入者·2023-09-11 11:37

嵌入式 LINUX 驱动开发 day01 第一个内核模块程序 多文件编译为一个程序， 内核模块参数， 内核模块依赖

1.第一个内核模块程序(记得配置自己的交叉编译的工具,)首先两个文件vser.cMakefile(记得大写的M)vser.c#include//内核初始化头文件#include//内核模块文件#include//ｌｉｎｕｘ内核/**********自定义初始化函数***********/staticint__initvser_init(void)/*__init说明要将该函数放到ＥＩＦ文件__in
_She001·2023-09-11 06:28

驱动开发day3

头文件：#ifndef__LED_H__#define__LED_H__#definePHY_GPIOE0x50006000#definePHY_GPIOF0x50007000#definePHY_RCC0x50000A28typedefstruct{volatileunsignedintMODER;volatileunsignedintOTYPER;volatileunsignedintOSPE
疯狗Crazydo·2023-09-11 06:55

STM32MP157系统驱动：LED驱动开发

LED驱动开发编程实现灯的亮灭hello.hmycdev_led.cmakefilemain.c程序的自动化实现hello.h#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__//LED1
#_404_Not_Found_#·2023-09-11 06:55

嵌入式：驱动开发 Day2

作业：字符设备驱动，完成三盏LED灯的控制驱动代码：mychrdev.c#include#include#include#include#include#include"head.h"unsignedintmajor;//保存主设备号charkbuf[128]="";unsignedint*vir_moder_e;unsignedint*vir_odr_e;unsignedint*vir_rcc_
去码头搞搞嵌入式·2023-09-11 06:53

平台总线框架，platform总线驱动（名称匹配、ID匹配、设备数匹配）

一、总线、设备、驱动硬编码式的驱动开发带来的问题：垃圾代码太多结构不清晰一些统一设备功能难以支持开发效率低下1.1初期解决思路：设备和驱动分离structdevice来表示一个具体设备，主要提供具体设备相关的资源
一条飞的鱼儿·2023-09-10 21:13

input子系统框架、外设驱动开发

等等）的驱动开发统一输入类外设产生的数据格式（structinput_event），更加方便应用层编程设计了输入子系统事件处理层：接收来自核心层上报的事件，并选择对应的handler（事件处理器structinput_handler
一条飞的鱼儿·2023-09-10 21:43

实施Microsoft Dynamics 365 CE-2. 实施方法，解释不同的项目实施方法。

我们还将了解不同的、常用的项目管理方法，如瀑布、敏捷、Scrum、功能驱动开发、DevOps和MicrosoftSureStep及其阶段。
Martin-Mei·2023-09-10 10:39

第19章 并发与竞争实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）

在前面章节的学习中，相信大家已经对用户空间与内核空间数据传递进行了实验，假如要传递的数据被存放在了全局变量，该数据就可以作为共享资源被多个任务共同读写，从而造成数据的错误传输，多个程序同时访问一个共享资源产生的问题就叫做竞争。竞争产生的根本原因就是Linux系统的并发访问。在本章节中首先会对并发与并行的概念进行讲解，随后对竞争产生的原因进行总结，最后以一个实际的竞争实验加深大家的理解。下面就让我们
北京迅为·2023-09-10 10:35

linux--进程通信--管道通信

IPC是各种进程间通信方式的统称。进程间通信：是指在不同进程之间传播或交换信息。IPC的方式通常有：单机：管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、多机：Socket、Streams等1、管道：通常指无名管道，是UNIX系统IPC最古老的形式。特点：①它是半双工的（数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。·②只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也就是父子进程或者兄弟进
清源子呀·2023-09-10 02:48

第20章 原子操作实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）

在上一章节的实验中，对并发与竞争进行了实验，两个app应用程序之间对共享资源的竞争访问引起了数据传输错误，而在Linux内核中，提供了四种处理并发与竞争的常见方法，分别是原子操作、自旋锁、信号量、互斥体，在之后的几个章节中会依次对上述四种方法进行讲解。本章首先对四种常见方法中的原子操作进行讲解。20.1原子操作“原子”是化学世界中不可再分的最小微粒，一切物质都由原子组成。在Linux内核中的原子操
北京迅为·2023-09-09 15:02

第22章 自旋锁死锁实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）

在上一小节中，学习了内核中自旋锁的使用，而自旋锁若是使用不当就会产生死锁，在本章将会对自旋锁的特殊情况-死锁进行讲解。22.1自旋锁死锁死锁是指两个或多个事物在同一资源上相互占用，并请求锁定对方的资源，从而导致恶性循环的现象。当多个进程因竞争资源而造成的一种僵局（互相等待），若无外力作用，这些进程都将无法向前推进，这种情况就是死锁。自旋锁死锁发生存在两种情况：（1）第一种情况是拥有自旋锁的进程A在
北京迅为·2023-09-09 14:02

第24章 互斥锁实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）

在上一章节中对信号量进行了学习，而本章节要学习的互斥锁可以说是“量值”为1的信号量，最终实现的效果相同，既然有了信号量，那为什么还要有互斥锁呢，带着疑问，让我们来进行本章节的学习吧！24.1互斥锁在上一章节中，将信号量量值设置为1，最终实现的就是互斥效果，与本章节要学习的互斥锁功能相同，虽然两者功能相同但是具体的实现方式是不同的，但是使用互斥锁效率更高、更简洁，所以如果使用到的信号量“量值”为1，
北京迅为·2023-09-09 14:02

第21章 自旋锁实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）

在上一节中对原子操作进行了讲解，并使用原子整形操作对并发与竞争实验进行了改进，但是原子操作只能对整形变量或者位进行保护，而对于结构体或者其他类型的共享资源，原子操作就力不从心了，这时候就轮到自旋锁的出场了，下面就让我们一起来进行自旋锁的学习吧。21.1自旋锁自旋锁是为了保护共享资源提出的一种锁机制。自旋锁（spinlock）是一种非阻塞锁，也就是说，如果某线程需要获取锁，但该锁已经被其他线程占用时
北京迅为·2023-09-09 14:32

第23章 信号量实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）

在上面两个章节对自旋锁和自旋锁死锁进行了学习，自旋锁会让请求的任务原地“自旋”，在等待的过程中会循环检测自旋锁的状态，进而占用系统资源，而本章节要讲解的信号量也是解决竞争的一种常用方法，与自旋锁不同的是，信号量会使等待的线程进入休眠状态，适用于那些占用资源比较久的场合。下面对信号量相关知识的进行讲解。23.1信号量信号量是操作系统中最典型的用于同步和互斥的手段，本质上是一个全局变量，信号量的值表示
北京迅为·2023-09-09 14:31

Linux--进程--进程-父进程退出

1.进程退出函数进程退出分为正常退出&异常退出正常退出：1、main函数调用return2、进程调用exit(),标准c库3、进程调用_exit()或者_Exit(),属于系统调用补充1、进程最后一个线程返回2、最后一个线程调用pthread_exit异常退出：1、调用abort，等于放弃当前进程2、当进程收到某些信号时，如ctrl+c3、最后一个线程对取消（cancellatio）请求做出响应e
清源子呀·2023-09-09 12:09

linux--进程--system与popen函数

1.system#includeintsystem(constchar*command);返回值：成功，则返回进程的状态值；不能源码execl函数，返回127；失败返回-1；不能成功运行分析文章：linux下system函数详解_linuxsystem_遥_望的博客-CSDN博客在linux系统下，system函数是execl函数的封装版popen()函数较于system()函数的优势在于使用简单
清源子呀·2023-09-09 12:09

Linux I2C设备驱动基本规范

不同于单片机驱动开发，即使是简单的I2C设备驱动程序，如果要在Linux上实现同种功能的驱动程序，事情也会变的复杂起来。
奔跑的码仔·2023-09-09 09:37

【深入理解Linux内核锁】七、互斥体

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强企业！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！
卍一十二画卍·2023-09-08 16:19

linux设备驱动开发学习--内存和IO访问

一I/O端口1.读写字节端口(8位宽)unsignedinb(unsignedport);voidoutb(unsignedcharbyte,unsignedport);2.读写字端口(16位宽)unsignedinw(unsignedport);voidoutw(unsignedshortword,unsignedport);3.读写长字端口(32位宽)unsignedinl(unsignedp
Rocky_zhm·2023-09-08 14:15

Linux--进程间通信

一、概念进程间通信-----IPC。是指在不同进程之间传播或交换信息。1、IPC的通信方式有：①单机版通信方式：半双工管道,FIFO、全双工管道,命名全双工管道、消息队列、信号量、共享存储、【管道（包括无名管道和命名管道）】②多机：套接字Socket、Streams等Socket和Streams支持两个不同主机上的两个进程IPC二、管道：通常指无名管道，是UNIX系统IPC最古老的形式。管道放在内
小小的个子·2023-09-08 13:58

嵌入式Linux驱动开发（LCD屏幕专题）（三）

1.硬件相关的操作LCD驱动程序的核心就是：分配fb_info设置fb_info注册fb_info硬件相关的设置硬件相关的设置又可以分为3部分：引脚设置时钟设置LCD控制器设置2.在设备树里指定LCD参数framebuffer-mylcd{compatible="100ask,lcd_drv";pinctrl-names="default";pinctrl-0=;backlight-gpios=;
嵌入式学习者。·2023-09-08 10:20

嵌入式Linux驱动开发（LCD屏幕专题）（四）

单Buffer的缺点与改进方法1.单Buffer的缺点如果APP速度很慢，可以看到它在LCD上缓慢绘制图案即使APP速度很高，LCD控制器不断从Framebuffer中读取数据来显示，而APP不断把数据写入Framebuffer假设APP想把LCD显示为整屏幕的蓝色、红色很大几率出现这种情况：LCD控制器读取Framebuffer数据，读到一半时，在LCD上显示了半屏幕的蓝色这是APP非常高效地把
嵌入式学习者。·2023-09-08 10:20

第3章 helloworld 驱动实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）

在学习C语言或者其他语言的时候，我们通常是打印一句“helloworld”来开启编程世界的大门。学习驱动程序编程亦可以如此，使用helloworld作为我们的第一个驱动程序。接下来开始编写第一个驱动程序—helloworld。3.1驱动编写本小节来编写一个最简单的驱动——helloworld驱动。helloworld.c如下（图3-1）所示代码：#include#includestaticint_
北京迅为·2023-09-08 10:20

【IMX6ULL驱动开发学习】24.关于mmap为什么能直接操作LCD显示

记录今天面试中遇到的一个提问，当时没有答上来感谢面试官（弓总）的提问，让我认识到了目前的不足，下午又深入的学习了一下，在这里做一下补充mmap为什么能直接操作LCD显示首先在内核空间申请一段或多段内存作为显存，即Framebuffer然后使用mmap把这段内存的物理地址映射到应用程序的地址空间相当于应用中也有一块内存，这两块内存的虚拟地址不一样（一个虚拟地址是内核空间的，一个是用户空间的），但是对
晨少爱学习·2023-09-08 10:20

Linux驱动开发

主设备号和次设备号主设备号区分不同种类的设备次设备号区分同一类型不同的设备Linux的驱动链表会管理这些设备驱动1.添加（编写完驱动程序加载到内核）2.查找（调用驱动程序，用户层去调用open）驱动插入链表的顺序由设备号检索2.驱动开发驱动的开发就是添加驱动和调用驱动添加驱动
C有点难。·2023-09-08 07:15

驱动开发--day2

实现三盏灯的控制，编写应用程序测试head.h#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__#defineLED1_MODER0X50006000#defineLED1_ODR0X50006014#defineLED1_RCC0X50000A28#defineLED2_MODER0X50007000#defineLED2_ODR0X50007014#endifmychrdev
林黛玉倒拔垂杨柳~·2023-09-08 01:02

全志A133成长录

文章目录前言前言1.本专栏主要是记录使用全志A133开发过程的经验和bug2.主要是针对驱动开发，不定期更新3.后期会把目录更新到本文中。
不知道起个啥名“”·2023-09-08 00:28

linux驱动开发--day1（驱动、内核模块及相关命令、内核模块传参）

#include#includeinta=10;module_param(a,int,0664);MODULE_PARM_DESC(a,"thisisavalue");charb=97;module_param(b,byte,0664);MODULE_PARM_DESC(b,"thisisachar");char*c="hi";module_param(c,charp,0664);MODULE_P
林黛玉倒拔垂杨柳~·2023-09-07 11:56

嵌入式Linux驱动开发（LCD屏幕专题）（二）

一、结合APP分析LCD驱动程序1、openapp:open("/dev/fb0",...)主设备号:29,次设备号:0--------------------------------------------------------------kernel:fb_open//fbmem.cstructfb_info*info;info=get_fb_info(fbidx);if(info->fbo
嵌入式学习者。·2023-09-07 11:23

第4章 内核模块实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）

在上一章节我们编写了最简单的helloworld驱动程序。有了驱动程序以后，要如何编译并使用驱动呢。编译驱动有俩种方法，分别是将驱动编译成内核和将驱动编译成内核模块。我们先来学习如何将驱动编译成内核模块、4.1设置交叉编译器1下载网盘资料下的交叉编译器，网盘路径为：“XXX”，将下载的交叉编译器拷贝到Ubuntu的/usr/local目录下，如下图（图4-1）所示：图4-12输入以下命令，解压交叉
北京迅为·2023-09-07 11:50

第5章 驱动模块传参实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）

经过前两章实验的实战操作，我们已经完成最简单的helloworld驱动实验和模块驱动实验，加载模块可以使用“insmod”函数，使用“insmod”函数进行模块加载时也能进行参数的传递。运用得当可以极大提升内核测试速度。本节就来学习一下如何进行驱动模块的传参。5.1驱动模块传参简介驱动模块传参是一种可以随时向内核模块传递、修改参数的方法。例如可以传递串口驱动的波特率、数据位数、校验位、停止位等参数
北京迅为·2023-09-07 11:50

第6章 内核模块符号导出实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）

在上一小节中，给大家讲解了驱动模块传参实验，使用insmod命令加载驱动时可以进行参数的传递，但是每一个内核模块之间是相互独立的，那模块间的符号传递要怎样进行呢，让我们带着疑问来进行本章节的学习吧！6.1内核模块符号导出简介驱动程序编译生成的ko文件是相互独立的，即模块之间变量或者函数在正常情况下无法进行互相访问。而一些复杂的驱动模块需要分层进行设计，这时候就需要用到内核模块符号导出。内核符号导出
北京迅为·2023-09-07 11:50

嵌入式Linux驱动开发（LCD屏幕专题）（一）

一、LCD简介总的分辨率是yres*xres。1.1、像素颜色的表示以下三种方式表示颜色1.2、如何将颜色数据发送给屏幕每个屏幕都有一个内存（framebuffer）如下图，内存中每块数据对用屏幕上的一个像素点，设置好LCD后，只需把颜色数据写入framebuffer即可。二、Framebuffer驱动框架Framebuffer驱动属于字符设备驱动，我们先说字符设备驱动框架如下图：驱动主设备号构造
嵌入式学习者。·2023-09-07 11:47

第1章 前言（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）

磨刀不误砍柴工！在学习驱动之前先和同学们交流下学习方法和学习态度。1.1学习方法在学习驱动的过程中，同学们难免会遇到很多问题，例如编译环境的问题造成内核编译不通过、交叉编译器或者架构类型没有设置导致驱动编译失败、内核版本和驱动版本不统一造成驱动加载不成功等多种问题。在遇到问题的时候，同学们一定不要灰心，要敢于去尝试用自己的思路去解决问题。机遇与挑战往往是并存的。当同学们解决一个问题以后，自然就会前
北京迅为·2023-09-07 10:47

IMAU鸿蒙北向开发-2023年9月4日学习日志

南向：指的软硬件结合的嵌入式开发，一般用c、c++进行开发，注重硬件操作、驱动开发、操作系统裁剪定制等。1.2HarmonyOS介绍HarmonyOS是一款面向
okfang616·2023-09-07 09:25

Linux--根据端口号查看被占用的服务

Linux根据端口号查看被占用的服务-简书Linux运维：如何根据端口号查看哪个应用占用？_u011047968的专栏-CSDN博客_linux根据端口查看应用Linux之根据端口号查询程序路径_阿拉丁省油的灯的博客-CSDN博客_根据端口查询文件路径根据端口的使用Linux_百度搜索查看AIX系统cpu、内存、网卡、硬盘、HBA卡信息命令_kongjunlongaa的博客-CSDN博客_aix查
沈伟-GodGreat·2023-09-07 05:00

“深入理解SpringMVC的注解驱动开发“

本文将深入探讨SpringMVC的注解驱动开发，重点关注常用注解、参数传递、返回值和页面跳转等方面。1.Sprin
叶秋∵·2023-09-07 00:27

已启用spectre缓存，但找不到spectre缓解库

出现这个错误提示是因为VisualStudio安装了驱动开发环境就会自动开启这个选项，如图：把这个选项关了就行，但这样就需要每个项目都改一改这个比较麻烦，也可以补全缺失的库，打开VisualStudio
l198738655·2023-09-07 00:23

Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析

涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。在继续往下读之前有必要先感受一下PX4中驱动的注册过程，以及关键的设备驱动ID分配。字符型设备在NuttX操作系统中，M
FantasyJXF·2023-09-06 09:23

Linux--进程创建(fork)-退出--孤儿进程

进程创建：①使用fork函数创建一个进程，创建的新进程被称为子进程。#include//头文件pid_tfork(void);fork函数调用成功，返回两次：返回值为0，代表当前进程为子进程；返回值为非负数，代表当前进程为父进程(返回新子进程的ID)；调用失败，返回值为-1.②vfork函数也可以创建进程区别：1、vfork直接使用父进程存储空间，不拷贝。2、vfork保证子进程先运行，当子进程调
小小的个子·2023-09-06 08:11

Linux--进程概念

1.什么是程序？什么是进程？有什么区别？程序：是静态的概念，gccxxx.c-opro磁盘中生成的pro文件，叫做程序。进程：是程序的一种与运行活动，通俗的意思是程序跑起来了，系统中就多了一个进程。2.如何查看系统中有哪些进程？①用ps查看，配合grep查找某一进程：ps-aux|grep…查看…的进程②使用top指令查看，类似Windows任务管理器3.什么是进程标识符？每一个进程都有一个非负整
小小的个子·2023-09-06 08:10

面经——嵌入式常见面试题总结100题（下）

52，试总结单片机底层开发与LINUX驱动开发有哪些异同？53.请从网卡、USBHOST、LCD驱动器、NANDFLASH、WIFI
行稳方能走远·2023-09-06 03:49

iBizSys Cloud MDD的探索和实践

前言模型驱动开发ModelDrivenDevelopment(MDD)是一种以模型作为主要内容的高级别抽象的开发方法，模型在工具的支持下，被作为核心资产被转换成代码、文档或者可运行配置。
MoneyQ·2023-09-05 16:39

基于QEMU的IMX6ULL虚拟开发环境搭建

姓名：顿皓学号：19020100178学院：丁香2号书院转自：https://blog.csdn.net/ReCclay/article/details/104971182【嵌牛导读】Linux下的驱动开发是一个合格的全栈工程师必备技能
lemonlem·2023-09-05 12:03

第七章：敏捷开发工具方法-part1-敏捷开发基础

角色与职责2.1ScrumTeam2.2角色职责总结2.3、研发阶段概览1、Sprint计划会议2、产品实施阶段3、Sprint评审会议4、Sprint回顾会议三、敏捷开发实践3.1、增量迭代3.2、测试驱动开发
Sophie_U·2023-09-05 10:44

Linux--进程--创建子进程一般目的

父进程创建子进程的目的：简单来说：给特定的输入，给出特定的输出父进程希望复制自己，使父、子进程同时执行不同的代码段。这在网络服务进程中是常见的——父进程等待客户端的服务请求。当请求到达，父进程调用fork，使子进程处理此请求。父进程则继续等待下一个服务请求的到达。服务器—fork—客户端1—fork—客户端2—fork—客户端3……代码：#include#include#include#inclu
清源子呀·2023-09-05 00:29
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