lio_sam算法构建点云地图第18页

雪花算法的时间回拨问题的产生和解决办法

1.什么是时间回拨问题雪花算法通过时间来即将作为id的区分标准之一,对于同一台id生成机器,它通过时间和序号保证id不重复当机器出现问题,时间可能回到之前,此时,时间就不能区分又或者因为闰秒的出现,导致时间回拨

CocoaAndYy·2024-09-08 21:59

基于SSM源代码风格Java代码生成器 Maven版开箱即用摸鱼神器

一、序言UCodeCms是一款Maven版的Java源代码生成器，是快速构建项目的利器。代码生成器模块属于可拆卸模块，即按需引入。

赛先生和泰先生·2024-09-08 20:03

Maven项目结构说明

1.maven概念是一个基于Java平台的自动化构建工具（make->ant->maven->gradle，它主要有五大功能：（1）清理：删除编译的结果，为重新编译做准备（2）编译：java->class

HachiLin·2024-09-08 20:27

gps路径压缩算法

公司的gps点位特别多,导致数据存储以及查询都会造成一定的压力.所以我们需要使用gps路径压缩算法我调研了两种:k-means和Douglas-Peuckerk-means压缩的底层原理是:自定义簇的数量

王建文go·2024-09-08 20:24

分析React fiber

weixin_34367845·2024-09-08 20:54

数学基础 -- 线性代数之格拉姆-施密特正交化

格拉姆-施密特正交化格拉姆-施密特正交化（Gram-SchmidtOrthogonalization）是一种将一组线性无关的向量转换为一组两两正交向量的算法。

sz66cm·2024-09-08 20:53

史上最全LVS+keepalived+nginx基于DR模式高可用安装部署

这里演示利用LVS做负载均衡器，同时利用Keepalived保证其高可用，基于LVS的DR模式构建Nginx

徐兴强的博客·2024-09-08 19:21

五类学习技巧之搜索技巧│《学习力》笔记06

我们平时用的最多的就是通用搜索引擎，以百度为例，不仅可以用来搜索文字，还可以进行学术搜索、图片搜索、视频搜索、地图搜索。

翟树纯·2024-09-08 19:15

华为OD机试E卷 - 智能驾驶（Java & Python& JS & C++ & C ）

算法大师·2024-09-08 19:20

StarRocks Lakehouse 快速入门——Apache Paimon

本指南将指导您如何高效地利用StarRocks构建解决方案。

StarRocks_labs·2024-09-08 19:20

2021-09-18

放假前夕，准备阅读《理想国》系列之——《国家构建：21世纪的国家治理与世界秩序》。它存在我的书架里很久了，一直没能静下心来拜读。

李蓉乐平市湾头中小学·2024-09-08 19:02

nginx负载均衡优化和高可用

代理和负载均衡的区别代理负责把连接请求直接转发到后台某个web节点负载均衡负责把请求使用某种调度算法分散发布给后台所有web节点1.配置nginx代理服务器lb1lb1:192.168.8.10web1

小bug大问题·2024-09-08 19:49

React 中的 Fiber 架构

ReactFiber介绍ReactFiber是React的一种重写和改进的核心算法，用于实现更细粒度的更新和高效的调度。

hawk2014bj·2024-09-08 19:48

【c++实用】CMakeLists 基本用法（一）

如果安装的CMake版本低于指定的版本，CMake将会输出错误信息，并拒绝继续执行后续命令b.兼容性:有助于确保项目构建脚本中使用的特性或语法能够在目标环境中正确解析和执行。

黄小莫·2024-09-08 18:46

gd32 定时器时钟_GD32E5 系列定时器全面助力工业互联网

这系列MCU采用台积电低功耗40纳米(40nm)嵌入式闪存工艺构建，具备业界领先的处理能力、功耗效率、连接特性和更经济的开发成本，进一步推动嵌入式开发向高精度工业控制领域扩展，解决数字电源、电机变频、测量仪器

weixin_39861054·2024-09-08 18:45

python设计函数isleapyear_Python实战练习——打印日历教程

效果如上图所示算法思路：首先，关于日历的相关操作都离不开一个根本情况，1990年的1月1日是周一，所以日历的打印需要基于这一事实想要打印日历需要解决的问题最主要便是一个——那

群响-刘思毅·2024-09-08 18:14

构建可扩展的淘客返利系统架构设计与实现

构建可扩展的淘客返利系统架构设计与实现大家好，我是微赚淘客系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！在构建淘客返利系统的架构时，我们需要考虑到系统的可扩展性、高可用性和性能。

wx_tangjinjinwx·2024-09-08 18:14

机器学习框架巅峰对决：TensorFlow vs. PyTorch vs. Scikit-Learn实战分析

合适的框架可以极大地提高开发效率，简化模型的构建和训练过程，并支持大规模的模型部署。因此，了解和选择最合适的机器学习框架对于研究人员和工程师来说是一个关键的步骤。

@sinner·2024-09-08 18:42

9.6学习记录+三场笔试

一、去哪儿笔试+挚文集团1.在调度算法中平均等待时间最短的是什么?短作业优先2.给定一个字符串s，最有效的找到其中第一个不重复的字符的方法是?一、使用哈希表创建一个哈希表，用于存储字符及其出现的次数。

冰榫·2024-09-08 18:41

图片修复去除重影导致的图像模糊

我们使用去模糊算法解决重影模糊问题，进入

littlebird001·2024-09-08 17:39

基于云原生向量数据库 PieCloudVector 的 RAG 实践

这些主流的模型能够取得卓越表现，归功于创新的算法、模型规模的大幅扩展，以及海量的高质量数据集。然而AIGC依然面临一系列挑战，检索增强生成（RAG）技术作为LLM的一项重要补充被提出。

OpenPie｜拓数派·2024-09-08 17:08

HBase

ApacheHBase是一个基于Hadoop分布式文件系统（HDFS）构建的分布式、面向列的NoSQL数据库，主要用于处理大规模、稀疏的表结构数据。

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-08 17:07

Hive的优势与使用场景

Hive的优势Hive作为一个构建在Hadoop上的数据仓库工具，具有许多优势，特别是在处理大规模数据分析任务时。

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-08 17:07

OpenCV项目实战-深度学习去阴影-图像去阴影

阿利同学·2024-09-08 17:07

构建可扩展的Java Web应用架构

构建可扩展的JavaWeb应用架构大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！在现代软件开发中，可扩展性是一个至关重要的概念。

微赚淘客系统开发者·2024-09-08 17:35

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

再加上近几年深度学习兴起，用深度学习做特征提取逐渐成了主流，比传统算法无论是性能、准确性还是效率都更胜一筹。

深度之眼·2024-09-08 17:03

【Docker】Dockerfile 文件编写

Dockerfile是一个文本文件，其中包含了构建镜像所需的一系列指令和配置。在本文中，我们将详细介绍Dockerfile的编写，包括其基本结构、常用指令、优化技巧和示例。

cangloe·2024-09-08 16:32

OCS2_mobile_manipulator案例详解

1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建，计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真，承接MPC的输出，发布Observation

0penuel0·2024-09-08 16:29

AI 大模型催生的新职业，提示词工程师是什么？

它们不仅仅是冷冰冰的算法集合，更是拥有无限创造力的智能体。而在这个智能体的背后，有一群关键的角色——提示词工程师（PromptEngineer）。

人工智能-猫猫·2024-09-08 16:57

工信教考 | AI智能体应用工程师（模拟试题）

这些题目旨在考察应试者在人工智能、机器学习、深度学习、算法设计、系统开发等方面的能力。一、选择题无监督学习常用于哪些任务？

人工智能-猫猫·2024-09-08 16:57

trie算法

Trie（字典树、前缀树）是一种用于高效存储和检索字符串的数据结构。主要特点和优势：高效的前缀查询：能够快速判断一个字符串的前缀是否存在，以及查找具有特定前缀的所有字符串。节省空间：对于有共同前缀的字符串，只存储共同前缀部分一次，避免了重复存储。插入和查找的时间复杂度通常为O(m)，其中m是要插入或查找的字符串的长度。基本结构：Trie由节点组成，每个节点可能有多个子节点，通常用数组或哈希表来表示

云无心以出岫·2024-09-08 16:25

大厂嵌入式数字信号处理器(DSP)面试题及参考答案

数字信号处理（DSP）则是对离散的数字信号进行各种算法处

大模型大数据攻城狮·2024-09-08 15:24

编写Dockerfile第二版

目标更快的构建速度更小的Docker镜像大小更少的Docker镜像层充分利用镜像缓存增加Dockerfile可读性让Docker容器使用起来更简单总结编写.dockerignore文件容器只运行单个应用将多个

道不贱卖，法不轻传·2024-09-08 15:23

Ollama教程——深入解析：使用LangChain和Ollama构建JavaScript问答系统

walkskyer·2024-09-08 15:51

你是谁

在我记忆的长河里泛滥轮船般的驾驭长久地僭越影子沉浮在二维的剖面图里许多人的家：父辈同辈用不同的芳香与灵魂构建无需用哲学思考诞生的那一天一个简单的握手，包括你喜欢的一切我我们把这世界打磨得如此这般纯粹一个不食人间烟火不含褒贬在文明与文化的概念中拥入了你生活的开端在时间的长度里诗歌排斥思维或思想爱把被爱揉捏得一塌糊涂我我们簇拥着时间温度甚至生命补上浓妆将无限的爱不武断地执于另一端彼此认同守望倾听

秋海棠_170f·2024-09-08 15:57

博物馆实景复刻如何实现？需要哪些技术？

实景复刻虚拟博物馆是指通过采集线下真实博物馆场景的信息，利用三维建模技术、Web3D技术等，对博物馆进行1:1像素级还原，构建一个高度逼真的线上虚拟博物馆，在网络上呈现给公众。

jimumeta·2024-09-08 14:17

探索 Fabric.js：前端开发的轻量级图形编辑框架

探索Fabric.js：前端开发的轻量级图形编辑框架是一个强大的、基于WebGL和SVG的JavaScript图形库，专为构建交互式图形界面而设计。

滑辰煦Marc·2024-09-08 14:46

VR虚拟展厅的应用场景有哪些？

虚拟展厅作为一种利用虚拟现实技术构建的三维展示空间，其应用场景广泛且多样。视创云展为企业虚拟展厅搭建提供技术支持。

jimumeta·2024-09-08 14:13

jQuery中的ajax通信技术的讲解

.$.ajax()（1）解释这个方法是最基础也是最强大的AJAX方法，它可以接受一个配置对象来构建并发送HTTP请求。

盛夏绽放·2024-09-08 13:42

使用http-request 属性替代action绑定上传URL

http-request属性允许你完全控制上传的行为，包括如何构建请求、发送请求以及处理响应。这样，你就可以使用像request.js这样的自定义库来

J不A秃V头A·2024-09-08 13:41

fpga图像处理实战-边缘检测（Roberts算子）

它是最早的边缘检测算法之一，以其计算简单、速度快而著称。Roberts算子通过计算图像像素在对角方向的梯度来检测边缘，从而突出图像中灰度变化最剧烈的部分。

梦梦梦梦子~·2024-09-08 13:11

百度文库文章-暂存下-------题目: 链式简单选择排序

题目:链式简单选择排序初始条件：理论：学习了《数据结构》课程，掌握了基本的数据结构和常用的算法；实践：计算机技术系实验室提供计算机及软件开发环境。

weixin_62349327·2024-09-08 13:41

defaultdict函数以及工厂函数的理解

defaultdict(function_factory)接受一个工厂函数作为参数，构建的是一个类似dictionary的对象，其中keys的值，自行确定赋值，但是values的类型，是function_factory

weixin_zdpau·2024-09-08 13:09

CloudCompare操作（某一指定要素按照PointSourceID分类）

CloudCompare操作（指定强度值点云按照PointSourceID分类）以实标线为例：强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent

喵喵不爱吃鱼·2024-09-08 13:09

二叉树的先序遍历递归执行过程

publiccharval;publicNodeleft;publicNoderight;publicNode(charval){this.val=val;}}staticNodebuild(){//构建一棵树

peterLC·2024-09-08 13:35

Spring Cloud构建微服务架构（六）高可用服务注册中心

在SpringCloud学习中，我们搭建了一个单节点的服务注册中心，但是一旦发生了故障整个服务就瘫痪了，所以在实际应用中，我们需要搭建高可用注册中心。在Eureka中，是通过集群来解决这个问题。EurekaServer的高可用实际上就是将自己作为服务向其他服务注册中心注册自己，这样就会形成一组互相注册的服务注册中心，进而实现服务清单的互相同步，达到高可用的效果。下面我们之前文章的基础上来看看如何搭

ApesKingMan·2024-09-08 12:40

数据结构--经典排序之选择排序（超详细！！）

文章目录选择排序代码实现使用示例选择排序选择排序（SelectionSort）是一种简单直观的排序算法。

鲁鲁修•vi•不列颠尼亚·2024-09-08 12:59

了解elementUI的底层源码, 进行二次开发

ElementUI是一个基于Vue.js的桌面端组件库，广泛用于构建美观、交互友好的用户界面。

java我跟你拼了·2024-09-08 12:28

系统架构设计师——架构评估（一）

在设计阶段，需要考虑优化算法、高效编码和适当的硬件资源配置来提高系统性能。提升性能提升性能是软件系统中至关重要的方面，尤其是在高负载和高并发的场景下。

吴代庄·2024-09-08 12:58

7. 深度强化学习：智能体的学习与决策

本篇博文将深入探讨深度强化学习的基本框架、经典算法（如DQN、策略梯度法），以及其在实际应用中的成功案例。

Network_Engineer·2024-09-08 12:58

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