map修改key

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为：ubuntu版本：20.04ROS版本：noetic错误分析：xacro的宏调用格式错误，正确格式为或者为：...修改方法
无码不欢的我·2025-03-19 22:57

Kafka系列之—向Kafka 写入数据（四）

1.1.2key.serializerbroker希望接收到的消息的键和值都是字节数组。1.1.3value.serializer指定的类会将值序列化。1.
葛旭朋·2025-03-19 22:57

【数据库】MySQL的索引详解

在几百页的书通过几页目录就可以精确定位到我们想看的章节优点和缺点优点正确的使用索引可以大大提高检索速度可以使用唯一索引保证数据在库中的唯一性使用聚合索引减少回表，降低IO次数缺点索引不宜创建的太多，否则增删改时不仅修改数据
此木|西贝·2025-03-19 22:55

centos 如何将 nginx reload权限给其他用户

在CentOS上，如果你想将Nginx的reload权限赋予其他用户，通常的做法是通过修改Nginx的配置文件来实现。
计算机辅助工程·2025-03-19 21:22

Java集合之HashSet集合

文章目录前言一、HashSet集合特点二、HashSet集合的初始化三、HashSet集合中的成员方法1.添加集合元素2.删除集合元素3.查询集合元素4.修改集合元素5、其他成员方法四、集合的遍历总结前言
小白的编程日记·2025-03-19 21:51

深入理解 TypeScript 中的迭代器（Iterators）与生成器（Generators）

在现代JavaScript/TypeScript开发中，我们经常需要处理各种集合型数据：数组、Map、Set甚至是自定义数据结构。
念九_ysl·2025-03-19 21:21

CSS中的伪类与伪元素：让样式更加灵活优雅

它们以单个冒号（:）开头，就像给元素添加了一个虚拟的类，但无需修改HTML结构。1.2常用伪类/*鼠标悬停状态*/butto
·2025-03-19 21:00

程序员不用写代码？DeepSeek这个隐藏功能让我惊掉下巴

就在我第18次修改接口文档时，同事老王突然在微信甩来个神秘链接："用这个，今晚能睡个好觉"。我点开那个叫DeepSeek的页面，没想到接下来的三个小时，我经历了职业生涯最魔幻的加班夜。
·2025-03-19 21:29

HTTP 408 Request Timeout 请求超时，远程 GitHub 服务器断开了连接

GitHub是否正常pinggithub.com如果返回：Requesttimedout.说明你的网络连接GitHub有问题，建议：尝试换个网络（如手机热点）使用VPN连接GitHub稍后再试如果网络没有问题，修改
linff911·2025-03-19 21:48

如何在MySQL中创建定时任务？

以下是完整步骤：步骤1：启用MySQL事件调度器默认情况下事件调度器可能关闭，需手动启用：--临时启用（重启失效）SETGLOBALevent_scheduler=ON;--永久启用（修改配置文件
·2025-03-19 20:23

mysql8.4.4+keepalived高可用部署

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装mysql（两节点都安装）二、安装keepalived（两节点都安装）三、修改mysql配置四、修改keepalived
平山海D·2025-03-19 20:15

微信小程序：修改提示信息placeholder颜色

方法一：使用placeholder-style直接在input或textarea组件中使用placeholder-style属性来设置placeholder的样式。或者：方法二：使用placeholder-class你也可以通过placeholder-class属性来指定一个类名，然后在对应的.wxss文件中定义这个类的样式。wxss.custom-placeholder{color:#999;f
25号底片~·2025-03-19 19:10

web端 -- RPC - 通用方案

自己封装了一个通用框架，使用时只需修改一个点就行：自定义client端的type自定义web端typecl
扁舟·TF·2025-03-19 19:09

Storm实战常见问题及解决方案

blog.sina.com.cn/s/blog_8c243ea30101k0k1.html1关于Storm集群1.1关于storm集群的环境变量配置问题安装好JDK后，需要配置环境变量，通常情况下出于经验，我们往往会修改
Lzy失控的·2025-03-19 19:39

linux Redhat9.5采用DNS主从实现跨网段解析

文章目录主从服务器DNS实现跨网段解析一、服务器规划二、主服务器配置1、安装`bind`2、修改主配置文件3、配置区域配置文件4、配置正向解析文件5、配置反向解析文件6、检查并启动服务三、从服务器配置1
梨涡~陌然·2025-03-19 19:37

create-react-app创建的项目中设置webpack配置

一般不会暴露出来给开发者，但是在有些情况下我们需要修改下webpack默认配置，如修改outputPath、sourcemap方案等，但由于eject是不可逆的，所以craco插件应运而生，为我们提供了更好的解决方案
沃野_juededa·2025-03-19 19:36

echarts graph搭配lines形成动效关系图

$refs.chart);letdataMap=newMap();constdata={nodes:[{name:'Node1'},{name:'Node
沃野_juededa·2025-03-19 19:35

ip link 命令总结

nameNEWNAME|addressLLADDR}选项说明：devDEVICE：指定要操作的设备名upanddown：启动或停用该设备arponorarpoff：启用或禁用该设备的arp协议nameNAME：修改指定设备的名称
张太行_·2025-03-19 19:35

使用 DingoDB 创建自查询检索器的实战演示

DingoDB深入解析与实战演示DingoDB是一种分布式多模向量数据库，它结合了数据湖和向量数据库的特点，能够存储任何类型和大小的数据（如Key-Value、PDF、音频、视频等）。
fgayif·2025-03-19 19:34

如何在MySQL中创建定时任务？

以下是完整步骤：步骤1：启用MySQL事件调度器默认情况下事件调度器可能关闭，需手动启用：--临时启用（重启失效）SETGLOBALevent_scheduler=ON;--永久启用（修改配置文件
云心雨禅·2025-03-19 18:58

vue2 el-table跨分页多选以及多选回显

个人博客|snows_l.sBLIOGhttp://snows-l.site一、多选1、特别注意的属性以及方法：:row-key="(_)=>_.mac":reserve-selection="true
snows_l·2025-03-19 18:27

Spring常见面试题

不是线程安全的，当多用户同时请求一个服务时，容器会给每一个请求分配一个线程，这时多个线程会并发执行该请求对应的业务逻辑(成员方法)，如果该处理逻辑中有对该单列状态的修改(体现为该单例的成员属性)，则必须考虑线程同步问题
风清扬，夏邑·2025-03-19 18:27

单例模式 Singleton Pattern

如果要扩展，则除了修改原来代码，没有第
木易不是楊·2025-03-19 18:56

HoRain云--无需修改BIOS！Linux系统迁移根目录到新磁盘终极指南

目录⛳️推荐一、原理简析二、操作步骤（以Ubuntu为例）1.准备工作2.临时挂载新磁盘3.修改GRUB配置4.更新引导配置5.验证配置（重要！）
HoRain 云小助手·2025-03-19 17:52

MybatisPlus+Spring Boot3 分页查询实现

目录导入依赖本文的house表直接复制粘贴运行即可MybatisConfig配置文件创建数据库对应的实体类创建mapper层接口在service包下创建xxxService接口controller层创建
新停浊酒杯·2025-03-19 17:51

KV 缓存简介

以下是关于KV缓存（Key-ValueCache）的简介，涵盖其定义、原理、作用及优化意义：1.什么是KV缓存？
dev.null·2025-03-19 17:49

PostgreSQL 数据库简介

主要特点：开源和免费：PostgreSQL是完全开源的，采用PostgreSQLLicense，允许用户免费使用、修改和分发。对象关系型数据库：它不仅支持传统的关系型数据库功能，还支持
dazhong2012·2025-03-19 17:48

C++ 树状数组

可以解决大部分区间上面的修改以及查询的问题，例如1.单点修改，单点查询，2.区间修改，单点查询，3.区间查询，区间修改等问题；三.树状数组讲解lowbit的使用如何计算一个非负整数n在二进制下的最低为1
LIUJH1233·2025-03-19 16:45

hashmap为什么每次扩容都是2倍？

HashMap扩容为什么是2倍，且可以用移位操作代替与运算？在HashMap中，哈希桶（数组）的大小总是2的幂，扩容时也是原大小的2倍。
给我个面子中不·2025-03-19 16:15

YashanDB 运行日志管理

通过设置RUN\_LOG\_FILE\_COUNT参数修改运行日志的保留个数，当达到该参数设置的值（默认10）时，系统会自动删除时间靠前的日志。日志文件
·2025-03-19 16:49

HarmonyNext实战：基于ArkTS的跨设备文件同步与冲突解决案例详解

然而，跨设备文件同步往往会面临冲突问题，例如同一文件在不同设备上被同时修改。HarmonyOSNext提供了强大的分布式文件系统和冲突解决机制，帮助开发者实现高效、可靠的跨设备文件同步。
·2025-03-19 16:47

Linux修改/设置服务器ip地址

1.用户切换到root用户su-#普通用户切换到root用户2.cd到network-scripts目录下cd/etc/sysconfig/network-scriptsll#ll查看文件目录#找到ifcfg-exx这个格式的文件，我这里的是ifcfg-ens33#大家可能都不相同，但是前面的ifcfg-exx这些是一样的3.编辑ifcfg-ens33(每个人的文件名都不一样，要自己看文件名是什么
大橙子房·2025-03-19 16:13

鸿蒙Next，图片上传01（扩展02截图保存到相册）-组件截图另通过沙箱保存到相册

1.componentSnapShot组件截图的get方法，得到PixelMap像素图像数据@ohos.arkui.componentSnapshot(组件截图)-UI界面-ArkTSAPI-ArkUI
·2025-03-19 16:16

HarmonyOS NEXT 用户首选项（Preferences）在应用开发中的应用与机制

类似于Android中的SharedPreferences，Preferences以键值对（Key-Value）的形式将数据存储在应用的内存和本地文件中。
·2025-03-19 16:15

ComPDFKit PDF SDK V1.6.0 新功能: 直接编辑PDF内的文字和图片!

支持的平台:iOSAndroidWindows新功能：编辑文字:添加、修改、删除PDF文件中的文字，支持设置PDF文件中原文字的大小、位置、颜色、对齐方式等Addedtextalignmentintextediting
·2025-03-19 16:44

Java8中如何使用Stream对列表进行去重？

在现代Java开发中，Java8引入的StreamAPI给我们带来了许多便利，尤其是在处理集合数据时。去重是数据处理中一个常见的需求，今天我们就来聊聊如何使用Stream对列表进行去重。
上官美丽·2025-03-19 16:09

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.0功能- IOMMU DMA 重新映射（二）

DxgkddiBuildpagingbuffer的DXGK_OPERATION_MAP_APERTUR
程序员王马·2025-03-19 16:09

同事的前端代码，我真的改不动了！！痛哭~~~

在日常开发中，我们经常会遇到需要修改同事代码的情况。有时可能会花费很长时间却只改动了几行代码，而且改完后还可能引发新的bug。我们聊聊导致代码难以维护的常见原因，以及相应的解决方案。
·2025-03-19 16:13

C++：关联容器（pair、map、set、multiset）

两个基本的关联容器类型是map和set。map的元素以键-值对的形式组织：键用作元素在map的索引，而值则表示所存储和读取的数据。set仅包含一个键，并有效地支持关于某个键是否存在的查询。
今朝一九九三·2025-03-19 15:39

Redis查看所有key的命令

Redis查看所有key的命令keys*启动了Redis服务器和客户端,在客户端输入keys*即可(若需要密码登录,先输入密码)Bee，互联网新时代的JavaORM工具，更快、更简单、更自动，开发速度快
abckingaa·2025-03-19 15:37

C++关联容器1——map，multimap，set，multiset介绍，pair类型

目录关联容器使用关联容器使用map使用set关联容器概述定义关联容器初始化multimap或multiset关键字类型的要求有序容器的关键字类型使用关键字类型的比较函数pair类型创建pair对象的函数关联容器关联容器支持高效的关键字查找和访问
掘根·2025-03-19 15:05

脚本一键式启动Nginx、Mysql、Redis

给脚本文件添加执行权限chmod+xdepoy.sh#文件的当前目录下如果需要修改数据库MYSQL密码和Reids密码MYSQL_ROOT_PASSWORD="1459Hyh."
小白写代码hh·2025-03-19 15:35

GEE下载REMA strip和mosaic数据的python脚本

EarthEngineDataCatalog：https://developers.google.com/earth-engine/datasets/catalog搜索REMA：importeeimportgeemapimportosimportwarnings
WiIsonEdwards·2025-03-19 14:59

重生之——我用WeakMap和Symbol缔造专属于我的金丝雀~~~【使用WeakMap和Symbol实现属性私有】

#今日份大脑爆炸##看完下面内容包你更进一步理解WeakMap!#不想属性被外人看见？不想是个人都能看见你的属性？那就看看WeakMap，帮你轻松实现你的目标！
被夏油狠狠爱的悟·2025-03-19 14:57

汽车PKE无钥匙进入系统一键启动系统定义与原理

汽车智能钥匙（PKE无钥匙进入系统）一键启动介绍系统定义与原理汽车无钥匙进入系统，简称PKE（PassiveKeylessEntry），该系统采用了RFID无线射频技术和车辆身份编码识别系统，率先应用小型化
zsmydz888·2025-03-19 14:26

Java删除特定下标数组元素

[]args){//数组创建以后长度不变，定义新的数组添加长度//删除特定下标数组String[]array1=newString[]{"a","b","b","c","d"};//删除第二个bintkey
程序员南飞·2025-03-19 13:52

彻底解决分布式环境下Redisson消息队列监听重复执行问题

现实的问题是2台MQListener都会监听到，会重复处理我们的逻辑，插入数据库或修改数据库或写入ES等都会执行2遍。本文的DEMO中使用的是redisson的mq来测试的，同时Rabbit
renkai721·2025-03-19 13:22

laravel框架查询数据集转为数组

$website_data=DB::table('fb_website')->where('website_status',1)->get()->map(function($value
小浮夸·2025-03-19 12:15

CHM（ConcurrentHashMap）中的 sizeCtl 的作用与值变化详解

ConcurrentHashMap常简写为CHM，尤其是在讨论并发编程时。在ConcurrentHashMap的源码中，有一个名为`sizeCtl`的关键字段，用于控制表的初始化和扩容。
18你磊哥·2025-03-19 12:44

MySQL 安全传输

还需生成Client端密钥证书：默认的CA密钥证书文件位于Doris/fe/mysql_ssl_default_certificate/ca_certificate.p12，默认密码为doris，您可以通过修改
向阳1218·2025-03-19 12:14
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