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【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

2019-09-11

补昨天的日志昨天白天大部分时间在上课,下午才过去.重新做了一下matlab的节公式发现还是没有达到预期的效果所以我决定今天去找一下潘老师咨询一下怎么吧这个公式解出来,实在是解不出来那也只有再想办法解决说好的要给实验室带来新的东西我还是希望能够做到的

Sealock·2024-09-05 13:57

python：实现声音采集判断声音分贝值

一、依赖库importwavefrommathimportlogimportnumpyasnpimportpyaudio二、代码defsavewavfile(count):CHUNK=1024FORMAT

Demons_皮·2024-09-05 12:55

播放此视频需要新的编解码器什么意思？解决方法来了

可以从MicrosoftStore下载该编解码器还要￥7.00解决方法：链接：https://pan.baidu.com/s/1ZmXNQHn_iAnmAtD6nBE06w?

爱分享的李同学·2024-09-05 11:50

利用javacv实现视频转h264

importorg.bytedeco.ffmpeg.avcodec.AVCodecParameters;importorg.bytedeco.ffmpeg.avformat.AVFormatContext

daqinzl·2024-09-05 11:18

matlab 发射随机信号,matlab随机信号处理

matlab中rand和randn是产生随机数的命令，x=rand(1,N)产生(0，1)区间均匀分布的长度为N的随机信号，x=randn(1,N)产生长度为N且具有零均值和单位方差的正态分布的随机信号

刚下拖拉机·2024-09-05 11:44

# 73 矩阵置零

include#include#include#include#includeusingnamespacestd;classSolution{public:voidsetZeroes(vector>&matrix

夜心_d5bb·2024-09-05 10:19

lottie-web动画库实战详解

/public/loginjson.json";lottie.loadAnimation({container:document.getElementById("an

Abao·2024-09-05 09:06

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。

DRobot·2024-09-05 07:22

Leetcode面试经典150题-54.螺旋矩阵

解法都在代码里，不懂就留言或者私信这个题可能和算法关联不大，coding技巧为上classSolution{publicListspiralOrder(int[][]matrix){/**先定义结果集*

鱼跃鹰飞·2024-09-05 05:36

glsl着色器学习（十二）平移

平移和旋转、缩放是一样的，替换成平移矩阵即可；//创建一个单位矩阵consttranslateYMatrix=mat4.create();//沿着Y轴向下平移1个单位mat4.fromTranslation

superTiger_y·2024-09-05 04:33

《不凡名品世界名刀美图欣赏2020年2月6号更新》(一)

KikuMatsuda松田菊男KikuKM-520SilverDragon(銀龍)全长:530MM刃长:330MM刃厚:8.3MM刃材:OU-31硬度:60-62HRC柄材:米卡塔附件:K鞘重量:980g

不凡名品·2024-09-05 04:32

内置消息支持

内置消息支持MATLAB®支持大量的ROS消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、ROS消息的限制以及支持的ROS数据类型来处理ROS消息。有关内置消息类型的完整列表，请参见本文末尾。

课堂随想·2024-09-05 01:40

MTCNN训练

MTCNN是当前效果最好的开源人脸检测算法之一，作者只提供了训练好的模型以及matlab部署代码，其训练和优化却没有放出来，引发了很多好事者复现如果只是要部署的话可以使用MTCNN，其提供了部署全平台实现

迷若烟雨·2024-09-05 01:10

ffmpeg入门到精通-音频采集

流程：注册设备avdevice_register_all();获取输入对象格式av_find_input_format(FMT_NAME)打开设备avformat_open_input打开文件写入数据结束关闭文件

Lucy-JY·2024-09-05 01:39

【MATLAB示例】constraintFixedJoint

机器人与自主系统——机器人系统工具箱——逆运动学constraintFixedJoint描述constraintFixedJoint对象描述了在同一个rigidBodyTree上继承体与前置体之间的闭环固定关节约束。该约束在没有相对方向且帧的原点重合时满足。这种约束在满足时不允许中间帧之间有相对运动。创建语法fixedConst=constraintFixedJoint(successorbody

课堂随想·2024-09-05 00:37

Elasticsearch检索原理

查询解析当用户提交查询时，Elasticsearch接收和解析该请求，包括确定查询类型（如Match、Bool、Term等）和相关字段。

知知之之·2024-09-04 23:31

$(SRCROOT)和$(PROJECT_DIR)和$(inherited)和${PODS_ROOT}

$(PROJECT_DIR)代表的是整个项目$(SRCROOT)代表的是项目根目录下左边的animationDemo是PROJECT_DIR右边的animationDemo是SRCROOT$(inherited

arcadia188·2024-09-04 23:31

python实现base64

请求头mcode参数可能为base64一.判断方法：由‘a-zA-Z0-9/;=‘组成二.可直接用python实现importtimeimportbase64importtimenow_time=math.floor

王不亏·2024-09-04 22:54

Redis实战

Stringphone){//校验手机号if(RegexUtils.isPhoneInvalid(phone)){returnResult.fail(UserErrorConstant.PHONE_FORMAT_ERROR

No.Ada·2024-09-04 21:49

【机器学习】任务二：波士顿房价的数据与鸢尾花数据分析及可视化

目录1.实验知识准备1.1NumPy1.2Matplotlib库1.3scikit-learn库：1.4TensorFlow1.5Keras2.波士顿房价的数据分析及可视化2.1波士顿房价的数据分析2.1.1

FHYAAAX·2024-09-04 21:16

C#调用OpenCvSharp实现图像的直方图均衡化

直方图均衡化第一步要将彩色图像转换为灰度图像，调用OpenCvSharp中的Cv2.CvtColor函数转换，主要代码及效果图如下所示：MatoriImage=Cv2.Im

gc_2299·2024-09-04 20:10

1、正则表达式

2、python中通过re模块支持正则表达式，主要包括以下用法：1）匹配和搜索：re.match(pattern,

好一点，更好一点·2024-09-04 20:39

【老生谈算法】matlab实现文字识别算法——文字识别算法

基于matlab的文字识别算法1、文档下载：本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载说明文档（点击下载）本算法文档【老生谈算法】matlab实现文字识别算法.doc更多matlab算法原理及源码详解可点击下方文字直达

阿里matlab建模师·2024-09-04 18:30

Maxwell 学习总结

修改/etc/my.cnf文件，在[mysqld]模块下添加如下内容：[mysqld]server_id=1#binlog文件前缀log-bin=mysql-bin#binlog模式binlog_format

暮色里de白雪檐·2024-09-04 17:23

Mathorcup数学建模竞赛第四届-【妈妈杯】C题：最佳旅游路线的选择模型（附MATLAB代码）

赛题描述暑假即将来临，很多家长会选择这个时间带孩子去某城市旅游，但不同的家庭有不同的需求(人数，费用限制，时间限制等)，请您任选一个旅游城市(比如你所在的城市)，综合考虑旅行路线，费用、时间以及其它你认为比较重要的因素，为有不同需求的家庭设计一份最佳旅游套餐。Withthesummervocationapproaching,afamilyisplanningaone-weektraveltoaci

格图素书·2024-09-04 15:14

C# —— 序列化与反序列化

概念序列化通过使用不同的类（BinaryFormatter，SoapFormatter，XmlSerializer）将对象状态转换为可保持或传输的格式的过程，具体是将对象转变为字节流，其目的是为了保存数据的状态

人狮子·2024-09-04 15:44

FFmpeg 编译支持的格式

Options:[defaultsinbracketsafterdescriptions]Helpoptions:--helpprintthismessage--quietSuppressshowinginformativeoutput

夢鑰·2024-09-04 15:38

Signac::EnhanceCoveragePlot 参考实现流程

Signac中的CoveragePlot是一种用于展示基因组覆盖度的图形工具，常用于ATAC-seq（AssayforTransposase-AccessibleChromatinusingsequencing

倪桦·2024-09-04 12:23

华为的折叠技术能面向大众问题需求么？？

众所周知，华为在2月24日发布了折叠手机MateX。从技术角度来说，国产之光当之无愧。

给时间一个约定·2024-09-04 11:17

GNN会议&期刊汇总（人工智能、机器学习、深度学习、数据挖掘）

会议【NeurIPS】全称ConferenceonNeuralInformationProcessingSystems（神经信息处理系统大会），机器学习和计算神经科学领域的顶级学术会议，CCFA。

Bunny_Ben·2024-09-04 11:11

JS 日期格式化方法集

/***毫秒转换友好的显示格式*输出格式：21小时前*/functionformatTime(date){//获取js时间戳vartime=newDate().getTime();//去掉js时间戳后三位

TsMask·2024-09-04 10:29

NumCpp — 高性能数学计算 C++ 库(C++ 版本 Numpy)

OSC开源社区·2024-09-04 10:10

15.查找函数（Vlookup、Hlookup、Index、Match

一、Vlookup（按列查找，以最左列某些文本为参照物）1.基本用法A.=VLOOKUP(D2,$A$2:$B$12,2,0)B.第一参数：找什么（或者说按什么查找），按销售员查找，即参照物C.第二参数：在哪找，就是数据源区域D.第三参数：找到后返回第几列，即在刚选定的数据源区域的第几列E.第四参数：精确查找，输入0，模糊查找，输入1二、Hlookup（按行查找，以最顶部某些文本为参照物）1.基本

紫紫亲亲小乖·2024-09-04 09:21

Touch Foam - Technical support

IfyouhaveanyquestionsorSuggestionsduringthegame,pleasecontactusthroughthefollowingcontactinformation.Contactphone

佩奇_3b9d·2024-09-04 08:32

Java中的Stream流

4中间操作4.1==filter(过滤操作)==4.2distinct(去重)4.3limit(截取)4.4skip(跳过)4.5==map(转换)==4.6sorted(排序)5终止操作5.1anyMatch

·云扬··2024-09-04 07:17

正则表达式

正则表达式基本介绍2正则表达式语法2.1元字符-转义号\\\2.2元字符-字符匹配符2.3元字符-选择匹配符2.4元字符-限定符2.5元字符-定位符2.6分组3正则表达式三个常用类3.1Pattern类的Matches

·云扬··2024-09-04 07:47

latex换行\left[和\right]编译报错-解决方案

.\\,&换成&\left.来个例子就知道了：原本的公式是：\begin{align}\label{up_critic}L_Q(\theta)&=\mathbb{E}\left[\frac{1}{2}(

还有你Y·2024-09-04 06:13

在React中使用TypeScript和Material-UI v5时，要为单个.tsx文件创建一个局部作用域的.scss文件如何做? 另外主题如何获取呢?

在React中使用TypeScript和Material-UIv5时，要为单个.tsx文件创建一个局部作用域的.scss文件，你可以采用以下步骤：创建SCSS文件：在你的.tsx文件旁边，创建一个新的.

汝&戏·2024-09-04 05:00

如何将Dxf文件中的Vertex与相应的polyline关联起来

在处理DXF（DrawingExchangeFormat）文件时，将VERTEX和相应的POLYLINE关联起来是一个常见的需求。这通常涉及解析DXF文件中的几何实体，并确保它们之间的关系正确。

CoderIsArt·2024-09-04 04:23

MATLAB学习笔记5

1.函数的创建与使用1.1创建简单的函数在MATLAB中，你可以创建自己的函数来执行特定任务。函数通常保存在一个`.m`文件中，文件名需要和函数名相同。

好好学习的不知名程序员·2024-09-04 02:17

2-82 基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差

基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，工况1：AUV工况2：应答器基阵+速度传感器+角度传感器；工况3：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器；工况4：应答器基阵；工况5：AUV和AUV

'Matlab学习与应用·2024-09-04 02:47

MATLAB 中的矩阵切片操作详解（细节无敌）

在MATLAB中，矩阵切片（MatrixSlicing）是一种非常常用的操作，用于从矩阵或数组中提取子集。这种操作非常灵活，可以通过指定行和列的索引来获取子矩阵。

a.原味瓜子·2024-09-04 02:47

MATLAB 中双引号 ““ 和单引号 ‘‘ 的区别详解

在MATLAB中，双引号""和单引号''都可以用来表示字符串，但它们的作用和底层类型是不同的。理解它们之间的区别，对于正确使用字符串处理功能非常重要。

a.原味瓜子·2024-09-04 02:16

iOS 闪退收集

一、dSYM什么是dSYMdSYM实际上放的是程序在编译过程中收集的符号表的信息，其实质上保存符号表数据的是二进制的DWARF(DebuggingWithArbitraryRecordFormats)文件

杰克疯·2024-09-04 02:15

Bert系列：论文阅读Rethink Training of BERT Rerankers in Multi-Stage Retrieval Pipeline

一句话总结：提出LocalizedContrastiveEstimation(LCE)，来优化检索排序。摘要预训练的深度语言模型(LM)在文本检索中表现出色。

凝眸伏笔·2024-09-04 01:37

Simple Pose: Rethinking and Improving a Bottom-up Approach for Multi-Person Pose Estimation

arxiv:https://arxiv.org/pdf/1911.10529.pdfgithub:https://github.com/jialee93/Improved-Body-Parts原作者在知乎有讲解，链接既然是Rethinking,那么就要先只出需要rethinking的内容.文章主要针对于人体姿态估计中的bottom-up的方法,提出了关于bottom-up方法里的一些问题的思考:人

MatthewHsw·2024-09-04 01:06

web期末作业网页设计——我的家乡黑龙江（网页源码）

网站描述‍静态网站的编写主要是用HTMLDIV+CSS等来完成页面的排版设计‍,常用的网页设计软件有Dreamweaver、EditPlus、HBuilderX、VScode、Webstorm、Animate

软件技术NINI·2024-09-04 00:02

MATLAB图像去噪和边缘检测

本文涉及分别使用均值滤波器和中值滤波器来除去高斯噪声、椒盐噪声以及sobel边缘检测。程序：//a=imread('C:\图片\dog.jpg');I=rgb2gray(a);%将彩色图变成灰色图subplot(3,3,1);imshow(I);xlabel('原始图像');b=imnoise(I,'salt&pepper',0.01);%添加椒盐噪声subplot(3,3,2<

柯咪侠·2024-09-04 00:01

视频编码标准化组织介绍

ITUITU，即InternationalTelecommunicationUnion，国际电信联盟，是一个专门负责信息通信技术（InformationandCommunicationTechnologies

Codec Conductor·2024-09-03 23:25

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