matlab机器人

使用遗传算法求解一个简单的极值问题，最小化一个具有多个变量的目标函数。

下面是一个更详细的MATLAB示例，演示如何使用遗传算法求解一个简单的极值问题。在这个例子中，我们将尝试最小化一个具有多个变量的目标函数。
依然风yrlf·2024-02-14 15:51

应广大同学的要求，提供一个基于matlab夜间车牌自动识别给大家参考

要在MATLAB中实现夜间车牌自动识别，可以遵循以下步骤：图像采集与预处理：使用摄像头或加载已保存的夜间车牌图像。对图像进行预处理，如灰度化、去噪、增强对比度等。
依然风yrlf·2024-02-14 15:21

【Matlab入门】 第二章 向量和矩阵

【Matlab入门】第二章向量和矩阵引言第二章向量和矩阵一、如何生成/定义一个向量二、如何生成/定义一个矩阵三、子矩阵的提取及修改四、矩阵的拼接与扩展(主要借助逗号、分号的灵活使用，很重要)五、向量/矩阵的代数运算六
MonoSaka·2024-02-14 15:19

Matlab入门基础思维导图

目录0Matlab入门基础1开发环境介绍2基本操作2.1变量命令规则2.2MATLAB数据类型2.3MATLAB矩阵操作2.4MATLAB逻辑与流程控制2.5MATLAB脚本与函数文件2.6MATLAB
荔枝科研社·2024-02-14 15:19

第一章 matlab 学习入门之matlab基础

matlab系列文章目录第一章matlab学习入门之matlab基础在这一章会学习到：数据类型(数值，字符串，结构，单元数组，函数句柄，映射容器)运算符与运算(算术运算符，关系运算符，逻辑运算符)字符串处理
CN-JackZhang·2024-02-14 15:49

Matlab基础入门手册（第一章：入门）

目录第一章入门1.1认识软件1.2创建变量1.3调用函数1.4脚本编程1.5语法高亮第一章入门写在前面：本文档原为《freexyn编程实例视频教程系列1：Matlab基础入门》课程文档，后经韩松岳同学悉心整理并添加程序和注释
freexyn·2024-02-14 15:48

【Matlab入门】 第一章 Matlab基础

【Matlab入门】第一章Matlab基础引言第一章Matlab基础一、初识界面二、变量和算数运算符三、赋值运算四、分数的不同表达方式五、基本数学量和基本函数(极其重要，务必掌握)六、小技巧：极其方便的修正手法七
MonoSaka·2024-02-14 15:18

【Leetcode】1463. Cherry Pickup II

有两个机器人，分别从第000行的首尾两个格子开始向下走，每次可以走到左下、正下或者右下一格内，不能出界。问两个机器人走到最后一行的时候，路径上的数字总和最大能达到多少。
记录算法题解·2024-02-14 14:43

《剪刀手爱德华》---让我们陷入悲伤的凄美童话

一个长了一双剪刀手的机器人，偶然被人发现后闯入了一个小镇中人们平淡的生活，人们因为这双剪刀手的才华而为他癫狂，也因为畏惧这双剪刀手而将他驱逐，这双剪刀手使爱德华尝尽了人世间的冷暖，但他的冰冷躯体里面却孕育着火热的爱情
生命的童话·2024-02-14 14:05

脑洞

机械革命，无人机侦查投弹，扫地机器人潜入布雷，智能手机做战术指导，豆浆机在后方兵工厂研磨火药，微波炉搅拌机帮忙烘干安装，语音导航实时播报战况，人类手无寸铁，一败涂地，惶惶不可终日。
北盐·2024-02-14 13:50

累成狗的一天

进地铁买一张票要一起进，也被他理解为像机器人合体，两个人前胸贴后背地一起进闸机，这也能让他乐得眉开眼笑，孩子的需求真的很简单！
婵娟IBCLC·2024-02-14 12:24

第十一课 摇摆的机器人

今天是机器人第十一次课，学习伺服电机，孩子们期待已久的课程。有了伺服电机，我们的机器人就更多了几分灵动。开始以为孩子们对角度不理解，结果完全出乎我的意料，他们对于圆和半圆还是有所了解的，低估了孩子们。
我叫Lei·2024-02-14 11:21

智能制造，看芬尼！ ——打造智能产线行业标杆，芬尼跨入智能制造新时代

秉持建设“机器人、少人化”的先进工厂建设理念和“数字化、信息化”的生产管理的理念，同时开启多个智能制造项目的建设，现已取得阶段性成果。全自动生产线，推动制
宗毅大观·2024-02-14 11:35

RPA机器人流程自动化、数字员工到底是啥，它们有什么区别和联系

这两年RPA、数字员工貌似是“火急火燎”的，一个风口眼见着又起来了，但凡有点实力和想法，都在努力往这两个领域靠。近期Gartner发布的报告中指出，在软件细分市场里，RPA同比增长63%为增长最快。在国内，2021年可谓国内RPA融资年，共计15家厂商19起融资，总额破34亿，估值近230亿。如果让我来说，什么是RPA，我可能更愿意说它是一款“录屏并重放”的应用（非常不专业的说法，仅为类比和示意）
易账款·2024-02-14 11:35

我的乐高机器人

今天下午放学回家后，我自己设计了4个机器人，每个机器人的头部都不同，他们的名字分别是头炮机器人，闪光头部机器人，导弹机器人还有闪电功夫机器人。
龙家女儿·2024-02-14 11:26

MATLAB知识点：factorial函数（★★★☆☆）计算阶乘

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流·2024-02-14 10:11

MATLAB知识点：fibonacci函数（★☆☆☆☆）返回斐波那契数列

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流·2024-02-14 10:41

MATLAB知识点：normrnd函数（★★☆☆☆）生成正态分布的随机数

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流·2024-02-14 10:40

EKF与UKF对比，三维状态量滤波

扩展卡尔曼滤波EKF与无迹卡尔曼滤波UKF的MATLAB程序，程序源码：%EKF+UKF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，付费咨询）
Evand J·2024-02-14 10:10

MATLAB知识点：unifrnd函数（★★★☆☆）生成任意区间内均匀分布的随机数

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流·2024-02-14 10:39

matlab正态分布拟合数据画图

1clearclccloseall%生成风速数据wind_speed_data=randn(1000,1)*5+10;%生成均值为10，标准差为5的正态分布数据%计算概率分布直方图hist_bins=linspace(min(wind_speed_data),max(wind_speed_data),20);hist_values=hist(wind_speed_data,hist_bins)/n
红老鼠·2024-02-14 09:15

【书写381】不改变，就会被改变

篇居然被跳过没有发布今天补上先来看个新闻：据长沙晚报报道，8月11日下午，在长沙智能制造研究总院，没有任何会计基础的湖南默默云物联技术有限公司经理王晓辉，经过20分钟操作流程培训后，将公司上月的发票、工资发放等流水录入会计机器人系统
digman·2024-02-14 09:00

URDF+Gazebo+Rviz仿真

一、URDF集成Rviz流程我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro，再在功能包目录下添加几个文件夹urdf:存储urdf文件的目录meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用)config:
LyaJpunov·2024-02-14 08:59

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo
Hello xiǎo lěi·2024-02-14 08:28

ROS URDF、rviz、gazebo（1）

文章目录1.URDF优化_xacro:1.1.xacro语法：1.2.xacro之launch集成：2.arbotix控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件：2.2.配置launch文件：2.3
碳酸不酸鸭·2024-02-14 08:26

matlab错误使用 输入参数过多,错误使用 gas 输入参数太多。

function[proj,scale,translation,freq,phase]=gas(signal_r,N,a_base,j_min,j_max,u_base,p_min,v_base,k_min,w_base,i_min,i_max);%%thissubroutineprogram(子程序)istoselectinthedictionarythebestatomsuitedthesig
白布里·2024-02-14 07:12

MATLAB 1：基础知识

MATLAB中的数据类型主要包括数值类型、逻辑类型、字符串、函数句柄、结构体和单元数组类型。这六种基本的数据类型都是按照数组形式存储和操作的。
Sɪʟᴇɴᴛ໊ོ235·2024-02-14 07:29

获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS（渡鸦）

论文导读本文介绍了通研院机器人实验室发表于2023年国际机器人顶级会议IROS上的论文，题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators
xwz小王子·2024-02-14 07:54

CMU和ETH联合研发了一个名为 「敏捷但安全」的新框架，为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案

在高速机器人运动领域，实现同时兼顾速度和安全一直是一大挑战。但现在，卡内基梅隆大学（CMU）和苏黎世联邦理工学院（ETH）的研究团队带来了突破性进展。
xwz小王子·2024-02-14 07:51

机器学习预测全家桶新增模型，MATLAB代码

截止到本期，一共发了13篇关于机器学习预测全家桶MATLAB代码的文章。参考文章如下：1.五花八门的机器学习预测？一篇搞定不行吗？
今天吃饺子·2024-02-14 06:41

13种2023年智能算法进行PK，免费获取matlab代码

本期推出13种2023年智能算法进行PK，在CEC2005和CEC2022函数集进行测试。文末有代码获取方式。13种算法都是2023年提出的，分别为：淘金优化器(GRO)，雪消融优化器(SAO)，霜冰优化算法(RIME)，减法优化器(SABO)，切诺贝利灾难优化器(CDO)，逻辑优化算法(ILA)，小龙虾优化算法(COA)，长城建造算法(GWCA)，几何平均优化器(GMO)，海象优化算法(WOA)
今天吃饺子·2024-02-14 06:41

机器学习预测全家桶/故障诊断全家桶/改进算法/Python，Matlab代码...

最近后台有不少小伙伴问到，新年有没有什么优惠价，您这也不搞个活动吗！本期作者郑重推出几个比较受欢迎的全家桶！一律7折优惠！每个商品仅限5次购买机会，也就是说，满5个人后，该商品会恢复原价！目前参与优惠活动的全家桶有如下几个：作品①：机器学习预测全家桶，Python代码：https://mbd.pub/o/bread/ZZqXmpty?discount_code=GIAIBW#访问此链接可以用7折价
今天吃饺子·2024-02-14 06:40

【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数（六）—— 一阶带时延的被控对象

【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数（六）——一阶带时延的被控对象目录【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数（六）——一阶带时延的被控对象0研究背景1自适应果蝇优化算法的改进介绍
昔时扬尘处·2024-02-14 06:10

【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象

【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）——一阶带时延的被控对象目录【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）——一阶带时延的被控对象1研究背景2果蝇优化算法的简单介绍2.1FOA
昔时扬尘处·2024-02-14 06:09

matlab搭建IAE，ISE，ITAE性能指标

目录前言准备IAEISEITAE前言最近在使用matlab搭建控制系统性能评价指标模型，记录一下准备MATLABR2020IAEIAE函数表达式如下所示：IAE函数模型如下所示：ISEISE函数表达式如下所示
hasee_z6·2024-02-14 06:39

2024年智能算法优化PID参数，ITAE、ISE、ITSE、IAE四种适应度函数随意切换，附MATLAB代码...

PID参数整定就是确定比例系数（Kp）、积分系数（Ki）和微分系数（Kd）的过程，以便使PID控制器能够在系统中实现稳定、快速、准确的响应。本期的主题采用四种2024年的智能优化算法优化PID的三个参数，以便达到较好的响应曲线。四种算法分别是：牛顿-拉夫逊优化算法，美洲狮优化算法，足球队训练算法，冠豪猪优化算法。四种算法都是2024年最新的优化算法。具体原理首先，采用simulink搭建具体的模型
今天吃饺子·2024-02-14 06:38

为什么有些微信返利机器人返利高有些低

微信返利机器人作为一种通过智能算法为用户提供返利服务的应用程序，其返利的高低往往受多重因素的影响。下面将为您揭开微信返利机器人返利高低的原因，并帮助您更好地理解背后的工作机制。
高省APP·2024-02-14 06:35

matlab 入门之旅（适合小白）（一）

命令输入命令可以通过在命令行窗口中MATLAB提示符(>>)后输入命令，然后按Enter键来执行命令。>>3*5ans=15%%除非另有指定，否则MATLAB会将计算结果存储在一个名为ans的变量中。
菜菜荷包蛋·2024-02-14 06:13

matlab中gui可编辑文本,MATLAB—GUI新手入门教程|各个控件的使用方法|菜单栏的使用...

单选框和复选框和切换按钮2.1.5弹出式菜单和列表框2.1.6按钮组2.1.7菜单编辑器常见代码如果不想看文章，可以看参考视频1或者参考视频2阅读本文，可以节省一个半小时的看视频的时间哦~1.GUI界面介绍在MATLAB
MS.TIME·2024-02-14 06:43

matlab入门命令分类集合——适合matlab初学者记忆整理

Matlab数学应用基础函数本文收录了常用的matlab命令，适合matlab初学者分类记忆，加深学习印象。注：本文目的在于为matlab初学者提供命令的分类记忆和参考，不适合小白直接阅读学习。
love you joyfully·2024-02-14 06:43

matlab入门，在线编辑，无需安装matab

matlab相关教程做的很完善，除了B站看看教程，官方教程我觉得更加高效。跟着教程一步一步编辑，非常方便。
InJre·2024-02-14 06:12

高比例可再生能源电力系统的调峰成本量化与分摊模型（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码复现、数据、文章讲解1概述文献来源：摘要：高比例可再生能源接入对电力系统调峰能力提出了更高要求，完善调峰辅助服务成本分摊机制有利于促进可再生能源消纳
荔枝科研社·2024-02-14 06:11

基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享策略（matlab代码）

1主要内容该程序复现《Multi-Micro-GridMainBodyElectricHeatingDouble-LayerSharingStrategyBasedonNashGame》模型，主要做的是构建基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享模型，将其分解为收益最大化子问题和收益再分配子问题。在收益最大化子问题中，考虑含碳配额和阶梯碳交易的运行成本最低为目标，采用交替方向乘子法进行分布式求解以保护
科研工作站·2024-02-14 05:41

电动汽车充放电V2G模型(matlab代码)

目录1主要内容1.1模型背景1.2目标函数1.3约束条件2部分代码3效果图4下载链接1主要内容本程序主要建立电动汽车充放电V2G模型，采用粒子群算法，在保证电动汽车用户出行需求的前提下，为了使工作区域电动汽车尽可能多的消纳供给商场基础负荷剩余的光伏电量，根据光伏出力与工作区负荷的偏差制定动态分时电价模型，从而减少峰谷差，保障电网稳定性，同时能够提高电动汽车用户的充放电满意度，实现双赢。配电网负荷方
科研工作站·2024-02-14 05:40

MATLAB|【免费】高比例可再生能源电力系统的调峰成本量化与分摊模型

目录主要内容部分代码结果一览下载链接主要内容程序复现文献《高比例可再生能源电力系统的调峰成本量化与分摊模型》，从净负荷波动的角度出发，建立了调峰成本的量化与分摊模型，构造了无调峰需求的替代场景，将负荷和可再生能源出力曲线分别转换为无波动的均值线。其次，建立了含深度调峰和抽水蓄能的调度优化模型，用于计算不同场景下的调峰成本，并将有无调峰需求两种场景下的系统调峰成本之差作为单一主体导致的边际调峰成本，
科研工作站·2024-02-14 05:38

被偷走的时间

可是，现在都5G时代了，地球已经是个村儿了，机器人都要达到恐怖谷效应了，人们反而睡眠越来越少、活动越来越少。WHY？时间都去哪儿了？答：被“网”住了。
微懒闲云·2024-02-14 05:26

机器人课

上机器人课今天是星期六，我要去上机器人课！我非常开心，到了上课的地方，我发现桌子上放着一些奇怪的装备，老师说：“今天我们做动滑轮。动滑轮有两种，一种需要拼架子，一种是卡在桌子上。
小燕子快乐飞·2024-02-14 04:52

一路回家

天天都吃包子，昨天我跟包子铺的老板说：“你们得买一个机器人，才来
吴国根据地·2024-02-14 04:36

2019-05-03

而且还看到有提示说咨询时间是8-18点，但还是问了，没想到的是机器人工作效率很高，劗解决了团购的问题，之后又麻利地解决了拼团的问题。这一切都是我放下自己的疑虑，及时表达自己需求
华丽的美丽丽·2024-02-14 03:56

后天开课 | 脑电数据分析及论文写作培训班（直播：2023.7.30~8.2）

也不明白其分析原理和相应技巧；没发表过脑电领域的文章，不知道脑电的SCI文章该如何撰写...茗创特推出脑电数据分析及论文写作培训班，本班以脑电数据分析和处理技术为核心，以学员掌握技术、熟练应用为目的，从脑电预处理、MATLAB
茗创科技·2024-02-14 02:59
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