matlab点云三维重构第5页

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

NumCpp — 高性能数学计算 C++ 库(C++ 版本 Numpy)

OSC开源社区·2024-09-04 10:10

重构与模式(Refactoring to Patterns)-读书笔记

第二章☛重构是一种保持行为的转换。第三章☛每一个模式都是由三部分组成的规则，他表达的是某一环境，一个问题以及解决问题的方案之间的关系。☛模式痴迷：对模式过于依赖。

weixin_30693683·2024-09-04 09:00

开始写Refactoring to Patterns读书笔记

就从阅读《从重构到模式》这本书开始吧。打算写这本书的读书笔记。由于手上的是英文版，所以读得会比较慢。但贵在坚持。坚持！

taoofyoung·2024-09-04 09:30

读<重构与模式>(Refactoring to Patterns)

,我几年前读过两遍,对里面提到的各类概念印象深刻,不断发出'哇,哇'.是我读到的关于设计的最早的书籍,当时只有一年多的开发经验,对设计模式的理解很肤浅.后来开始使用Java之后,又在网上找到J道([url]http://www.jdon.com[/url])关于设计模式的一些资料,算是对设计模式有了初步的认识.之后就是每几个月就会再看看其中的一些模式,努力加深对软件设计的理解.一次偶然的机会,我看

iteye_6952·2024-09-04 08:58

AtCoder Beginner Contest 366（D~E题解）

闲来无事去vp了一下之前放假没打的比赛，感觉需要总结的也就这两题吧，a，c都是水题，b只不过是实现有一点难，并不是很难写，d是一个需要自己推的三维前缀和，e也是一种前缀和，我当时没想到，看了大犇的代码才知道还能这么做

new出新对象！·2024-09-04 08:52

v-if 和 v-for

例如重构项目的时候遇到的旧代码：想要循环生成一系列组件块，但是不希望生成序号1之后的内容，同时用了v-if和v-for，那么，还是会根据整个数组生成所有组件块，之后才判断v-if让多余的小时，非常耗资源

小丘啦啦啦·2024-09-04 07:16

MATLAB学习笔记5

1.函数的创建与使用1.1创建简单的函数在MATLAB中，你可以创建自己的函数来执行特定任务。函数通常保存在一个`.m`文件中，文件名需要和函数名相同。

好好学习的不知名程序员·2024-09-04 02:17

2-82 基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差

基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，工况1：AUV工况2：应答器基阵+速度传感器+角度传感器；工况3：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器；工况4：应答器基阵；工况5：AUV和AUV

'Matlab学习与应用·2024-09-04 02:47

MATLAB 中的矩阵切片操作详解（细节无敌）

在MATLAB中，矩阵切片（MatrixSlicing）是一种非常常用的操作，用于从矩阵或数组中提取子集。这种操作非常灵活，可以通过指定行和列的索引来获取子矩阵。

a.原味瓜子·2024-09-04 02:47

MATLAB 中双引号 ““ 和单引号 ‘‘ 的区别详解

在MATLAB中，双引号""和单引号''都可以用来表示字符串，但它们的作用和底层类型是不同的。理解它们之间的区别，对于正确使用字符串处理功能非常重要。

a.原味瓜子·2024-09-04 02:16

算法学习-2024.8.16

TensorRT对于网络结构进行了重构，把一些能够合并的运算合并在了一起，针对GPU的特性做了优化。

蓝纹绿茶·2024-09-04 01:42

MATLAB图像去噪和边缘检测

本文涉及分别使用均值滤波器和中值滤波器来除去高斯噪声、椒盐噪声以及sobel边缘检测。程序：//a=imread('C:\图片\dog.jpg');I=rgb2gray(a);%将彩色图变成灰色图subplot(3,3,1);imshow(I);xlabel('原始图像');b=imnoise(I,'salt&pepper',0.01);%添加椒盐噪声subplot(3,3,2<

柯咪侠·2024-09-04 00:01

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。

Joeybee·2024-09-03 23:29

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

DETR3D 开源项目教程

DETR3D开源项目教程detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测框架

齐妤茜·2024-09-03 19:35

【HLOA-BP】基于角蜥蜴算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、研究方法三、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真

@橘柑橙柠桔柚·2024-09-03 19:34

MATLAB绘制GIF格式的动态曲线

代码如下：clc;clear;closeall;fig=figure;x=0:2*pi*0.01:2*pi;im=cell(1,length(x));fori=1:length(x)y=sin(i*x/10);plot(x,y,'r')pause(0.5)drawnowframe=getframe(fig);im{i}=frame2im(frame);endfilename='C:\Users\1

雍珑庚·2024-09-03 15:38

MATLAB绘制GIF格式的动态点和动态曲线随动

代码如下clc;clear;closeall;fig=figure;axis([0,2*pi,-1,1]);x=linspace(0,2*pi,20);y=sin(x);h=animatedline("Color",'r',"Marker","o","MarkerSize",10,"LineWidth",3);im=cell(1,length(x));fori=1:length(x)addpoin

雍珑庚·2024-09-03 15:38

Numpy | 与Matlab科学计算对比

Numpy与Matlab科学计算对比MATLAB®和NumPy/SciPy有很多共同之处。但是有很多不同之处。

貳條·2024-09-03 14:00

什么是反应诱导重构

反应诱导重构（Reaction-InducedPhaseTransformation，RIPT）是一种材料科学中的现象，指的是在特定的反应过程中，材料的晶体结构或相发生了重构或转变。

yl--炼气·2024-09-03 11:14

4. 第一个3D案例—创建3D场景

三维场景Scene你可以把三维场景Scene(opensnewwindow)对象理解为虚拟的

小彭努力中·2024-09-03 09:58

通俗易懂学nerf——初识nerf

它是能让你从二维世界“跃升”到三维空间的神奇技术。想象一下，你手里有一张平面的照片，上面的风景、建筑都是扁平的，仿佛缺少了生命力。但有了NERF三维重建，这一切都变得鲜活起来！

四个字·2024-09-03 09:55

NeRF——基于神经辐射场的三维场景重建和理解

概述三维重建是一种将物理世界中的实体转换为数字模型的计算机技术。其基本概念是通过对物理世界中的物体或场景进行扫描或拍摄，并使用计算机算法将其转换为三维数字模型。

知来者逆·2024-09-03 08:54

RxAndroid 来管理应用状态（5）

上一次分享我们引入RxAndroid将代码进行重构，看上去似乎合情合理不过还存在许多问题。今天我们用更直观的图形来走一遍流程。

zidea·2024-09-03 08:40

NeRF学习——NeRF初步认识

NeRFNeRF，全名为NeuralRadianceFields，是一种基于深度学习的三维场景隐式表示和渲染方法1NeRF的基本概念1.1辐射场表示场景NeRF的核心思想是通过神经网络训练出来的辐射场对场景进行隐式表示

PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

nuxt3+vue3+vite+TS实现国际化

前言博主最近打算用Nuxt3重构了自己SSR博客，打算添加国际化功能，众所周知，实现国际化已是一个很常见的功能。用户可以根据自己的喜好，设置页面的自己合适的语言，从而实现国际化浏览。

富朝阳·2024-09-03 07:46

分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM 多特征输入多类别输出

分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM多特征输入多类别输出文章目录一、基本原理1.最小二乘支持向量机（LSSVM）LSSVM的基本步骤：

机器不会学习CL·2024-09-03 07:15

高等代数精解【9】

文章目录向量空间与矩阵矩阵的行列式矩阵A的秩保持不变方阵的行列式线性无关的条件1.线性组合为零向量的唯一性2.矩阵的秩3.几何解释（对于二维和三维空间）4.行列式（对于方阵）总结矩阵的非零子式基础重要性例子注意事项非奇异矩阵

叶绿先锋·2024-09-03 07:14

【matlab专题】脚本（2）DBC--EXCEL--模型：DBC生成EXCEL表格（一）

在有特殊需要时（通过DBC–模型）实现建模高效化，这个时候就需要我们将需求的DBC文件中的信号写成模型的输入出信号，在建模过程中会出现大量的复制工作，当数量到达一定程度时候，就会造成时间上的浪费，且不一定保证数据的准确性，所以在这里找了个脚本，供大家参考：%将CAN矩阵DBC文件转换为excel文件%用途：%将CAN矩阵(Database)DBC文件转换为excel文件，便于查找报文中的信号%用c

我姓杨、不张扬·2024-09-03 05:03

通过MATLAB将EXCEL表格转化为DBC数据库

目录一、转化原理二、实现过程三、应用领域四、核心程序在现代工程和通信领域中，数据交换和共享是至关重要的。ControllerAreaNetwork（CAN）是一种广泛应用于汽车和工业领域的通信协议，而CAN数据库（DBC）是CAN网络中的关键组件，用于描述网络上的消息、信号和节点。一、转化原理CAN网络中的DBC文件包含了网络中所有消息和信号的定义、布局和属性。转化EXCEL表格为DBC文件的基本

fpga和matlab·2024-09-03 04:30

React中响应式原理

2.React框架在接收到用户状态改变通知后，会根据当前渲染树，结合最新的状态改变，通过Diff算法，计算出树中变化的部分，然后只更新变化的部分（DOM操作），从而避免整棵树重构，提

盼盼盼·2024-09-03 02:43

Flume介绍及调优

由于Flume-ng经过重大重构，与Flu

桓桓桓桓·2024-09-03 01:04

【没发表过的创新点】基于BiTCN-LSTM的风电功率预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、BiTCN-LSTM模型概述三、基于BiTCN-LSTM的风电功率预测模型构建四、研究优势与挑战优势：挑战：五、未来展望2运行结果3参考文献4Matlab

荔枝科研社·2024-09-02 23:55

机器视觉-1 常用的机器视觉开发库

由Intel于1999年开发，目前由OpenCV.org维护，支持C++、Python、Java和MATLAB等多种编程语言。功能:图像处

dingkm666·2024-09-02 22:46

matlab读取多种类型的文件（代码汇总）

文本文件ASCII或其他格式的文本文件：可以使用fscanf函数或textscan函数读取。这些函数允许用户根据数据的格式（如浮点数、整数、字符串等）来指定读取方式。fsanf函数读取一个名为data.txt的文本文件，其内容如下：1.234.567.89102030HelloWorld读取前两行的浮点数。%打开文件fileID=fopen('data.txt','r');%读取前两行的浮点数（假

七十二五·2024-09-02 17:24

Controller层为什么为什么不可以写业务逻辑？

这也可能使代码不够灵活，难以修改或重构。代码重复：如果逻辑在多个控制器中出现，可能需要在每个控制器中编写相同的代码，这会增加维护成本并降低代码质量。

smart margin·2024-09-02 13:59

MATLAB生成mif文件

MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波sine_wave=2.5*sin(t)+2.5;%幅度在0到5之间

梦梦梦梦子~·2024-09-02 11:48

2-83 基于matlab的自适应正则化核的模糊均值聚类框架(ARKFCM)

基于matlab的自适应正则化核的模糊均值聚类框架(ARKFCM)，用于脑磁共振图像的分割。该框架采用三种算法，分别平均滤波器、中值滤波器和设计的加权图像的灰度来代替局部平均灰度。

'Matlab学习与应用·2024-09-02 11:16

基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例（附上案例源码）

文章目录1.介绍2.案例源码下载1.介绍MATLAB和Simulink是适用于科学计算和工程设计的强大工具。

Matlab仿真实验室·2024-09-02 11:46

用MATLAB 画一个64QAM的星座图

由于QAM采用幅度和相位二维调制，其频谱效率大大提高，而且不同点的欧式距离也要大于调幅AM调制方式，QAM也是LTE和5GNR首选的调制方式，本期教大家画一个64QAM的星座图。如下：首先产生一个64QAM的调制数据，幅度归一化SymbolAlphabet=[complex(3,3)complex(3,1)complex(1,3)complex(1,1)complex(3,5)complex(3,

nb_lte_5G·2024-09-02 11:16

MATLAB发票识别系统

课题介绍该课题为基于MATLAB的发票识别系统。主要识别发票的编号。可定做发票的日期，金额等字段的识别。通过输入图片，校正，定位目标区域，分割，字符分割，模板匹配识别，得出结果。

柠檬少少开发·2024-09-02 11:45

2020年12月1日读书笔记

今日阅读1小时，总计1434小时，第1380日阅读《危机与重构-唐帝国与其地方诸侯》第三章河北：“化外之地”的异同第三节河朔三镇性格的差异代宗初年创设的河北四镇格局，经大历十年（775）魏博吞并相卫一役被改变

龙套哥萨克海龙·2024-09-02 08:13

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的

wq_151·2024-09-02 07:48

计算物理精解【3】

文章目录力学单位矢量基础定义矢量加法矢量加法的几何方法矢量加法的代数方法示例注意事项矢量间的关系矢量（或向量）的标量积（也称为点积、内积或数量积）性质计算两矢量之间的夹角例子步骤数值结果计算两三维矢量之间夹角的例子例子步骤数值结果通过单位矢量计算标量积矢量

叶绿先锋·2024-09-02 07:48

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。