matlab点云三维重构第6页

DeepSeek：中国大模型 “破壁者” 引发的四大产业地震

这款首个引发国际学术界集体关注的中文大模型，正从技术底层重构产业规则，其冲击波已蔓延至硬件、软件、商业模式的每个角落。

赵同学爱学习·2025-03-15 20:47

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。

YRr YRr·2025-03-15 18:37

PyTorch 中的维度操作详解

一个三维张量的形状是(深度,行数,列数)。维度的索引从0开始，最外层是axis=0，向内依次递增。2.维度的操作(1)求和（Sum）sum(dim)的作用

萝卜小白·2025-03-15 17:26

Matlab/simulink 风储调频，风电调频，模糊控制，mpc模型预测，虚拟惯性控制，下垂控制。

风电采用虚拟惯性控制，储能采用下垂控制。风电利用模糊控制改变系数，根据风速和频率变化系数。做到了自适应控制。MPC通过状态空间表达式通过fk预测下一时刻fk+1频率，仿真结果表明预测频率和实际频率相差不大。因此可以用mpc预测频率，去改变风电出力。这样利用mpc的超前预测能力进而预测风电出力。风电采用虚拟惯性控制。1-模糊控制2-mpc控制。

风储wind-专业frequency·2025-03-15 12:48

webgl threejs 云渲染(服务器渲染、后端渲染)解决方案

云渲染和流式传输共享三维模型场景1、本地无需高端GPU设备即可提供三维项目渲染云渲染和云流化媒体都可以让3D模型共享变得简单便捷。

allenjiao·2025-03-15 11:06

天吉智芯「星核」智能充气泵 —— 以芯为核，定义车载充气新标杆

「星核」充气泵是品牌首款终端产品，搭载自主研发的TJX8F003Pro车规级芯片（IATF16949认证），以芯片级定制重构充气泵的智能边界——不止是工具，更是汽车安全生态的智能终端。

天吉智芯·2025-03-15 10:31

【架构思维基础：如何科学定义问题】

例如：电商系统矛盾演变：90年代：商品供给不足vs消费需求增长00年代：商品丰富但信息匹配低效10年代：商品数量充足但质量需求升级1.2问题三维度publicclassProblem{//核心矛盾主体（

调皮的芋头·2025-03-15 06:46

BLAS loading error: Neither BLAS_VERSION is set nor does blas.spec return a library name.

序言最近在使用Docker打包MATLAB程序，之前一直运行着好好的，没有一点问题，最近在银河麒麟v10系统上面部署，遇到了这个很恶心的问题。

霍志杰·2025-03-15 03:26

PCL 点云OBB包围盒（二）

文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。（来源于百度）常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法，但AABB算法容易受到物体朝向的影响，产生较大的空隙，因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多，如机械上的碰撞测试、物

大鱼BIGFISH·2025-03-15 02:10

常院士：您好。祝您2008年身体健康，事业顺利。我是西安交通大学生物工程专业的一名大三学生。我希望能考取您的研究生，做膜蛋白的解析工作，并且想于今年暑假到您实验室参

我一直对膜蛋白的三维结构和功能解析很感兴趣，高中时听说人类破解了“基因天书”，我感到很震惊。现在才知道要想破解“人类天书”，路还很长，而且首先得明确什么是关键。不错，就是蛋白质。

力学AI有限元·2025-03-15 01:38

MATLAB 操作指南（结尾附实操案例）

一、MATLAB简介MATLAB（矩阵实验室）是一个高级技术计算语言和交互环境，它主要用于数值计算、数据分析、算法开发和可视化。

vvvae1234·2025-03-15 01:08

C++调用Python程序方法

一般来讲可以将Python代码中的功能在C++项目中重构，但是如果Python项目太大，或者这部分是别人写的，自己不清楚整个项目的逻辑，这样重构起来就比较麻烦。

超级大反派@_@·2025-03-14 23:22

[CRMEB知识付费系统]移动端课程列表一级分类模式实现

写在前面最近在使用crmeb知识付费下系统的时候，发现默认是二级分类模式，但需求需要一级直接展示内容所以只能重构一下了,重构只改动了前端，非必要不去改动后端，会很麻烦.....目录写在前面实施准备代码结构与功能说明

道法自然|~·2025-03-14 19:12

SQLMesh 系列教程：解锁SQLMesh的宏与变量魔法

与传统模板引擎不同，SQLMesh的宏并非简单的字符串替换，而是基于语义理解的智能代码重构——通过sqlglot库解析SQL结构，结合Python逻辑处理能力，让用户能够以声明式语法实现复杂查询的动态组装

梦想画家·2025-03-14 19:38

CesiumEarth v1.10 更新，支持参数值从矢量属性中动态读取

矢量图层参数升级部分矢量参数可以从字段中动态获取下面是一些表达城市建筑模型的简单例子，数据源来自矢量面（而非三维模型），在面图层中绘制了几个建筑底面，以白模的形式进行渲染，高度、颜色等参数从字段中动态读取动态参数的设置方法

limit0075·2025-03-14 18:38

基于OFDM的无人机中继通信链路matlab误码率仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)2.算法运行软件版本matlab2024b/matlab2022a3

简简单单做算法·2025-03-14 13:59

群体智能优化算法-黄金正余弦优化算法（含Matlab源代码）

本文提供了GoldSA的核心思想与完整MATLAB代码，并附上中文详细注释，以帮助读者深入

EOL_HRZ·2025-03-14 11:08

段钰忻·2025-03-14 08:52

智能车辆控制技术：MPC与轨迹规划实战项目

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码，包含模型预测控制（MPC）策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB

柚木i·2025-03-14 02:11

C++程序设计语言笔记——抽象机制：派生类

重构前（使用类型域）：classShape{inttype;//1=圆,2=矩形doubleradius;doub

钺不言·2025-03-14 02:10

多目标优化算法之NSGA-II、NSGA-III（附Matlab免费代码）

引言NSGA-II和NSGA-III都是非支配排序遗传算法的变种，用于解决多目标优化问题，但它们在多个方面存在差异。相同点基本框架相似：两者都基于遗传算法的框架，包括初始化种群、非支配排序、选择、交叉和变异等操作非支配排序：都采用非支配排序技术，将种群中的个体划分为不同的前沿，识别非支配解集不同点适用目标数量不同：NSGA-II：适用于相对较少的目标数量，通常在2到4个目标之间，在处理较少目标的问

优化算法侠Swarm-Opti·2025-03-14 02:06

点云空洞的边界识别提取 pso-bp 神经网络的模型来修复点云空洞附python代码

代码是一个Python程序，用于处理3D点云数据，特别是检测和修复点云中的孔洞区域。1.**导入库**：-`numpy`：用于数学运算。-`open3d`：用于处理3D数据和可视化。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2025-03-14 01:30

点云边缘提取及可视化

点云素材：bunny.txt#include#include#includevoidCreateCloudFromTxt(conststd::string&file_path,pcl::PointCloud

Alan Lan·2025-03-14 01:29

三维空间的秘密：3D数学背后的几何之美！

文章目录一、3D数学的核心概念1.1向量（Vector）1.2矩阵（Matrix）1.3坐标系（CoordinateSystem）二、3D数学的应用场景2.1三维建模与动画2.2光照与阴影2.3物理模拟三

程序边界·2025-03-13 23:20

Deep Lake：人工智能时代的数据湖

Stars数8,458Forks数652主要特点多模态数据支持：支持图像、视频、音频、文本、点云等各种数据类型。张量存储：以深度学习框架友好的张量格式存储数

开源项目精选·2025-03-13 22:43

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction

·2025-03-13 20:01

【图像检测】基于霍夫变换 Hough变换实现图片车道线检测matlab代码

1简介本文提出了一种新的基于霍夫变换的复杂情况下车道线检测的算法,这个算法能够成功在夜晚,白天,有阴影,车道线磨损不太严重等复杂情况下检测出车道线.传统的车道线检测算法主要为直接在图像中进行霍夫变换,这种算法实时性差,计算量大.本文提出的算法将先对原图像进行处理,设置ROI区域减少计算量,转换颜色空间并且扫描图像灰度值划分出有阴影的区域进行处理,最后判断最有可能出现车道线的区域,进行霍夫变换检测出

Matlab科研辅导帮·2025-03-13 17:31

颠覆认知的AI黑科技：这3项突破正在改写人类生存法则

当硅基生命按下快进键：三大AI黑科技重构人类文明底层逻辑在青藏高原海拔5000米的冰川实验室里，AI系统正以每秒数百万次的频率模拟全球冰川消融轨迹；纽约证券交易所的地下机房中，量子神经网络以人类无法理解的维度重构全球经济模型

小筱在线·2025-03-13 17:01

【图像去雾】基于多尺度Retinex实现图像去雾附Matlab代码

✅作者简介：热爱数据处理、建模、算法设计的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

Matlab科研辅导帮·2025-03-13 13:09

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测

目录前言图像目标检测算法研究现状点云目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于点云的多模态融合方法2地面点云滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达

格图素书·2025-03-13 13:08

AI战略家：AI驱动的政府治理现代化：重构问题识别、决策与监督的范式

一、政府公共管理的核心痛点与治理逻辑重构现代政府治理的核心矛盾源于“问题识别-资源匹配-监督反馈”链条的断裂，需从机制设计层面突破传统治理范式。

SZ0771·2025-03-13 11:22

解锁MATLAB语言：从入门到实战的编程秘籍

目录一、MATLAB是什么？

大雨淅淅·2025-03-13 10:16

黑色RGB是什么

之前用户在使用MATLAB调整网格线颜色时，可能看到了默认颜色是黑色，或者之前我提到过默认颜色是[0.150.150.15]，而用户可能现在想知道黑色的RGB值具体是什么。

上海迪士尼35·2025-03-13 10:16

matlab在输电线路故障测距中应用,Matlab在输电线路故障测距中的应用.doc

Matlab在输电线路故障测距中的应用.docMatlab在输电线路故障测距中的应用毕业设计(论文)题目Matlab在输电线路故障测距中的应用二级学院电子信息与自动化学院专业电气工程及其自动化班级110070401

weixin_39944233·2025-03-13 10:15

MATLAB基于Simulink的行波故障测距，提出了基于MATLAB SIMULINK的输电线路故障行波仿真方法

MATLAB基于Simulink的行波故障测距，提出了基于MATLABSIMULINK的输电线路故障行波仿真方法。在此基础上建立了基于分布参数模型的输电线路故障行波仿真平台。

GKsUaMF·2025-03-13 09:04

突破：海量倾斜高斯OPGS Cesium高效渲染！

针对城市级地理场景渲染卡顿问题，今年我们研发团队再次取得新进展，成功在Cesium平台上实现了大规模OPGS成果的高效渲染，为实景三维可视化注入了全新活力。大面积OPGS成果在Cesiu

大势智慧·2025-03-13 09:34

整理：开启新征程！四篇文章助力 AI，告别 “3D理解困难户”

但是，现实世界是三维的（3D），仅靠2D图片训练的模型很难准确理解物体的立体关系。例如，如果只给一个普通

mslion·2025-03-13 07:17

MATLAB突然打不开，窗口闪退，一实测可行的方法

参考链接matlab安装打不开（一个黑框一闪而过）解决办法！_matlab打不开-CSDN博客matlab打开时总闪一下才打开_matlab打不开，只在任务栏闪一下就无反应了怎么办？...

加点油。。。。·2025-03-13 06:10

视频孪生与三维视频融合：重构工业现场的“数字视网膜“

在浙江某精密制造企业的总控中心，30米长的曲面屏上实时跳动着工厂的每个生产细节：机械臂的运动轨迹与数字模型完全同步，质检工位的操作误差被自动标记，AGV小车的行进路径在三维空间中以光带形式可视化呈现。

数字孪生家族·2025-03-13 05:36

MATLAB 脑电数据处理代码优化：从基础到并行计算的演变

本文将通过三个版本的MATLAB代码演示如何优化EEG数据处理流程，从基础的串行处理到并行计算，再到进

自由的晚风·2025-03-13 03:50

【Scannet V2 三维数据集下载】

ScannetV2三维数据下载ScannetV2数据介绍：“ScanNet是一个RGB-D视频数据集，包含2多次扫描中的5万次观看，并带有1500D摄像机姿势、表面重建和实例级语义分割进行注释。

萧伯纳.·2025-03-13 03:20

Chebykan wx 文章阅读

文献筛选[1]神经网络：全面基础[2]通过sigmoid函数的超层叠近似[3]多层前馈网络是通用近似器[5]注意力是你所需要的[6]深度残差学习用于图像识别[7]视觉化神经网络的损失景观[8]牙齿模具点云补全通过数据增强和混合

やっはろ·2025-03-13 02:44

PCL 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发（Matlab点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声）），我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面，而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点

大鱼BIGFISH·2025-03-13 01:34

一个ID生成器的代码重构示例

代码质量问题Checklist我们可以从以下几个方面来审视代码：目录设置是否合理、模块划分是否清晰、代码结构是否满足“高内聚、松耦合”？是否遵循经典的设计原则和设计思想（SOLID、DRY、KISS、YAGNI、LOD等）？设计模式是否应用得当？是否有过度设计？代码是否容易扩展？如果要添加新功能，是否容易实现？代码是否可以复用？是否可以复用已有的项目代码或类库？是否有重复造轮子？代码是否容易测试？

eeeeeeeeethan·2025-03-12 21:37

嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解

这是一个极具挑战且富有价值的项目，它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。

嵌入式程序员小刘·2025-03-12 19:56

下一个十年财富风口？智享AI三代直播系统招商通道正式开启

当马斯克的脑机接口突破伦理边界，当ChatGPT重构知识生产关系，一个更宏大的叙事正在浮出水面——**人工智能不再是工具，而是新经济文明的操作系统**。

V__17671155793·2025-03-12 19:21

C++ 平面拟合原理和最小法实现示例

平面拟合算法的核心目标是从三维空间中的一组离散点中找到最优拟合平面，使得这些点到该平面的垂直距离之和最小。

点云SLAM·2025-03-12 18:16

AI浪潮下程序员的生存指南：7 条转型路径

一、AI编程时代的职业危机与机遇·数据警示：Gartner预测到2026年，30%的代码将由AI生成·能力重构：传统"代码搬运工"岗位需求下降42%（Indeed招聘数据）·破局关键：从"重复劳动"转向

·2025-03-12 13:29

可重构智能表面仿真平台

RIScomponentsThisisapythonprojectforRIS(reconfigurableintelligentsurface)simulations.relatedworksMyfirstpaperLinktomypaper/Pdftomypaper:[1]X.Guo,Y.ChenandY.Wang,“Learning-basedRobustandSecureTransmiss

brook1711·2025-03-12 08:43

传输分析_基于可重构智能表面的MIMO传输：系统设计，分析和实现

1研究背景随着第五代(5G)移动通信网络正在全球进行测试和部署，第六代(6G)移动通信系统也逐渐引起学术界和工业界的广泛兴趣。在6G物理层候选使能技术中，将大规模多输入多输出(MIMO)升级成为超大规模MIMO，以及将工作频段扩展至太赫兹频段被公认为有潜力的技术路线。但是，超大规模MIMO技术需要包含大量射频链路收发机，太赫兹通信也需要复杂昂贵的器件支撑，这些都面临高硬件成本和高能耗的严峻挑战。2

徐柚柚·2025-03-12 08:12

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