matlab电机标定

Opencv Mat类成员函数详解

该方法返回Matlab式恒等矩阵初
weixin_kk·2024-08-25 12:37

德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412

芯品快报：德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412芯品快报：亚德诺（ADI）超静音步进电机驱动芯片——TMC2209原创IPBrain平台君集成电路大数据平台2024年08月
Victor-Tian·2024-08-25 10:47

matlab计算太阳高度角和方位角

内容：matlab计算太阳高度角和方位角输入年月日，小时，分钟，所在地经纬度，输出太阳高度角和方位角%%太阳高度角和方位角计算%xp%2024/1/2function[al,az]=f_sun_angle2
江理工刺头·2024-08-25 10:47

【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换

通过内参矩阵，我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵：相机标定参照：【鱼眼＋普通相机】相机标定。1.2相机畸
王尼莫啊·2024-08-25 09:46

【公式推导+matlab代码】太阳位置（太阳方位角和太阳高度角）计算

一、计算公式二、太阳高度角计算太阳高度角的求解应先求解太阳赤纬角ds和太阳时角ts。2.1太阳时角定义sd为平太阳时；et为真太阳时时差；st为真太阳时；ts为太阳时角。doublesd=hour1+(minute1+(120-116.33)*4)/60;doubleet=0.0028-1.9587*sin(b)+9.9059*sin(2*b)-7.0924*cos(b)-0.6882*cos(2
inininnnn·2024-08-25 09:15

matlab绘制等高线图

在MATLAB中，你可以使用contour函数来绘制等高线图。以下是一个简单的示例，说明如何使用contour函数来绘制一个二维函数的等高线图。
孺子牛 for world·2024-08-25 09:13

matlab模拟退火算法

在MATLAB中实现退火算法（也称为模拟退火算法，SimulatedAnnealing,SA）通常涉及几个关键步骤：初始化系统状态、定义能量函数（或成本函数）、模拟退火过程（包括温度下降和状态转移）、以及判断是否达到停止条件
孺子牛 for world·2024-08-25 09:13

matlab实现梯度下降优化算法

以下是一个简单的MATLAB实现梯度下降算法的示例，该示例将用于优化一个简单的二次函数f(x)=ax2+bx+c的最小值点。
孺子牛 for world·2024-08-25 09:13

明天开课 | 两天速成脑电分析与SCI写作（直播：2023.5.13~5.14）

自己学脑电数据分析过程就是照葫芦画瓢，也不明白其分析原理和相应技巧；没发表过脑电领域的文章，不知道脑电的SCI文章该如何撰写...茗创特推出脑电速成班，本班以脑电数据分析和处理技术为核心，以学员掌握技术、熟练应用为目的，从脑电预处理、MATLAB
茗创科技·2024-08-25 06:06

智能优化算法——遗传算法（Python&Matlab实现）[2]

初始化种群initPopulation(POP,N)进化过程==foritinrange(iter_N):#遍历每一代a,b=selection(N)#随机选择两个个体ifnp.random.random()<0.65:#以0.65的概率进行交叉结合child1,child2=crossover(POP[a],POP[b])new=sorted([POP[a],POP[b],child1,chil
2401_84009974·2024-08-25 05:51

基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解
qq_551705769·2024-08-25 04:43

【区间预测】Bootstrap区间预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、Bootstrap方法的原理三、Bootstrap方法的优点四、Bootstrap方法的缺点五、Bootstrap区间预测的实际应用六、结论2运行结果3参考文献4Matlab
然哥依旧·2024-08-25 04:13

掌握步进电机控制算法：提升自动化精度的关键（代码示例）

引言步进电机因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式，广泛应用于各类自动化设备中，如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进电机的精确控制，采用合适的控制算法至关重要。
极客小张·2024-08-25 03:08

【多微电网】含多微电网租赁共享储能的配电网博弈优化调度（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1原文运行结果12.1复现结果图12.2原文结果图22.2复现结果图23文献来源4Matlab代码、数据、文章1概述文献来源：摘要：该文提出多微电网并网系统租赁共享储能组成微电网联盟参与配电网调峰调度的优化调度策略
冒泡芳·2024-08-25 02:59

基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解
砌墙_2301·2024-08-25 01:55

实验14：步进电机+按键控制

加了按键4：停止硬件图，管脚图和实验13一样代码：main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;#defineBJP1sbitBut1=P3^1;sbitBut2=P3^0;sbitBut3=P3^2;sbitBut4=P3^3;#definePRESS_11#definePRESS_22#definePRESS_33#defi
卧龙院士·2024-08-24 23:41

基于matlab的深度学习案例及基础知识专栏前言

专栏简介内容涵盖深度学习基础知识、深度学习典型案例、深度学习工程文件、信号处理等相关内容，博客由基于matlab的深度学习案例、matlab基础知识、matlab图像基础知识和matlab信号处理基础知识四部分组成
逼子歌·2024-08-24 23:40

高级网络渗透测试技术（第一篇）

目标定义：确定测试目标，是评估网络安全
Hi, how are you·2024-08-24 18:14

新书上架 | 《智能计算系统：从深度学习到大模型（第2版）》重磅上市！

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2024-08-24 16:31

[数据集][目标检测]风力发电机叶片损伤检测数据集VOC+YOLO格式5029张8类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：5029标注数量(xml文件个数)：5029标注数量(txt文件个数)：5029标注类别数：8标注类别名称:["Drainholeimpairment","LightningStrike","OILLEAKAGE","P
FL1623863129·2024-08-24 14:48

MATLAB代码下出现下划线，无法在其他地方输入问题

经过网络搜索我发现，其实是百度输入法或搜狗输入法等出现的bug，MATLAB将其转化成了选中的字符无法进行编辑。解决方案:1.换成微软自带的输入法，用英文输入任意字母，就可以使用了。
沐凋·2024-08-24 12:39

2024年电赛H题全开源

一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机，加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB
fighter_shi·2024-08-24 07:03

Python和MATLAB和R对比敏感度函数导图

要点深度学习网络两种选择的强制选择对比度检测贝叶斯自适应估计对比敏感度函数空间观察对比目标量化视觉皮质感知差异亮度、红/绿值、蓝/黄值色彩空间改变OpenCV图像对比度对比敏感度函数模型空间对比敏感度估计眼球运动医学研究空间时间颜色偏心率对比敏感度函数模型JavaScript人眼颜色对比差异sRGB：sRGB是一种三刺激色彩模型，是Web的标准，用于大多数计算机显示器。它使用与高清电视标准Rec7
亚图跨际·2024-08-24 07:33

通过 MATLAB 的 cylinder 函数生成圆柱体的表面坐标，生成表示一个具有非标准形状的圆柱体（在本例中是杯子）

MATLAB的机器人系统工具箱（RST）的官方例程PlanaReachingTrajectorywithMultipleKinematicConstraints规划具有多个运动学约束的到达轨迹%创建用于视觉化杯子的点
课堂随想·2024-08-24 03:04

10.14日日精进

今天给别克更换电子扇和发电机大晚上在外面换不太好弄时间长了点但是换上之后绝对没毛病因为每一步都做的很标准。
京心达侯天祥·2024-08-24 01:41

51单片机之自动复位

现象：1、电机一转，就自动复位2、按键一按，就自动复位经过好久的摸索，发现：第一种情况的自动复位是由于，电机在开始转的时候瞬间拉低了单片机的电压，导致单片机自动复位，所以在遇到有功率比较大的元器件的时候
游戏绝缘体·2024-08-23 22:05

作为一名硬件工程师，射频工程师，你真的知道相位噪声吗？一分钟带你吃透

相位噪声指标定义相位噪声（Phasenoise）是指系统（如各种射频器件）在各种噪声的作用下引起的系统输出信号相位的随机变化。
硬件大脑·2024-08-23 19:47

matlab实现模拟退火算法

在MATLAB中实现模拟退火算法，我们首先需要定义目标函数（即我们需要最小化的能量或成本函数），然后设定算法的参数，如初始温度、降温速率、内循环次数（每个温度下的迭代次数）等。以下
孺子牛 for world·2024-08-23 06:30

【机器人项目实战】家务机器人硬件

跟随者手臂：使用DynamixelXL430和XL330伺服电机。成本约为$258。包括材料清单和组装步骤。领导者手臂：使用6个DynamixelXL330-M077伺服电机。成本约为$
DFminer·2024-08-23 02:02

【学习笔记】灰色预测 GM(1,1) 模型 —— Matlab

GM(1,1)模型二、示例指数规律检验(原始数据级比检验)级比检验的定义GM(1,1)模型的级比检验模型求解求解微分方程模型评价(检验模型对原始数据的拟合程度)残差检验级比偏差检验三、代码实现----Matlab
望月12138·2024-08-22 22:35

验收的少许看法2022-08-09

今天与物业的人一起验收专变配电房，以及发电机的试运转。从一个旁观者的角度来看，类似这样的验收，我觉得应分为两大块来验收，分别是功能性验收和外观验收。
功能美·2024-08-22 19:44

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
有了个相册·2024-08-22 13:44

48V60V输入DCDC降压恒压芯片电机驱动应用H6205L 稳定量产

产品特征：●内置100V高压MOS●宽压8V-90V输入范围●支持输出电压可调至3.3V●典型的2A持续电流及4A峰值瞬间电流●转换效率高可达95%●超低的待机功耗●输出线损电压补偿●输出电压精度±4%●带软启动功能(SS)●带过流保护功能(OCP)●带过热保护功能(OTP)●带输出短路保护功能(SCP)典型应用：汽车充电器、电池充电器、恒压电源、GPS定位器，BMS系统、电动汽车、电动自行车、电
HH18925796970·2024-08-22 12:40

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

个人成长-适当调整

当然比较理想的情况，是原先的目标定得太简单，一下子轻而易举就完成了，所以我们需要定期的去回顾我们的进度以及目标，但我们发现我们实际的发展跟计划有差，这个时候，我们也许该考虑适当调整，
一米阳光故事·2024-08-22 11:23

最新基于MATLAB机器学习、深度学习实践技术应用

近年来，MATLAB在机器学习和深度学习领域的发展取得了显著成就。其强大的计算能力和灵活的编程环境使其成为科研人员和工程师的首选工具。
weixin_贾·2024-08-22 05:54

GPT4o编写步进电机控制代码

我给出的要求如下：基于STM32F407HAL库，写一个步进电机控制程序，需要控制8个步进电机，我会给出描述步进电机的结构体变量，基于这些变量需要你做出以下功能，电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现
zd845101500·2024-08-22 03:09

Python数据分析常用的类库matlab

NumPyNumPy（NumericalPython）是Python科学计算的基础包，它可以提供以下功能。■快速高效的多维数组对象ndarray。■用于对数组执行元素级计算和直接对数组执行数学运算的函数。■用于读写硬盘上基于数组的数据集的工具。■线性代数运算、傅里叶变换，以及随机数生成。■用于将C、C++、Fortran代码集成到Python的工具。除了为Python提供快速的数组处理能力，Num
视觉震撼·2024-08-21 20:30

基于stm32的智能小风扇（温度报警+旋钮调速）

创作灵感由于学了江科大温度传感和电机就想着做个东西玩玩知识储备：江科大：旋转编码器，蜂鸣器原理，电机，AD单通道，LED灯，OLED显示屏实现功能1.旋转编码器调风扇速度大小（+为正转-为反转）2.温度传感器检测温度控制风扇速度大小
Citrus-1120·2024-08-21 18:48

【嵌入式模块】步进电机使用总结

关于本博客  此前上了一门课《自动控制元件》，但是由于学时有限，讲到步进电机就不讲了，留下了一个小遗憾，导致需要使用步进电机时就有点懵，于是找了一篇博客，链接在这里，推荐具有电机知识（如直流电机，异步电机等
记录无知岁月·2024-03-29 09:44

matlab按行读取txt文件数据集

功能：使用Matlab按行读取txt文件，按照特定符号进行分割后加入数组中fid=fopen('coordinate.txt');%首先打开文本文件coordinate.txttemp=[]while~
地上悬河·2024-03-29 09:13

标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定（五）

标定系列——基于OpenCV实现相机标定（五）说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages
JANGHIGH·2024-03-29 08:40

优化选址问题 | 基于和声搜索算法求解基站选址问题含Matlab源码

下面是一个基于和声搜索算法求解基站选址问题的Matlab伪代码框架。请注意，这个框架是一个基本的实现，你可能需要根据你的具体问题和约束条件进行调整和优化。代码%和声搜索算法求解基
天天酷科研·2024-03-28 12:14

为什么PID的输出值能作为PWM的输入值？

我要讲解的是速度环PID，控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系，认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。
2401_82835704·2024-03-26 23:44

matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化

目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果3、配准误差本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、概述  在进行论文写作时，需要做对比实验，来分析改进算法的性能，期间用到了迭代误差分布统计的比较分析，为直观表示配准误差，需要进行可视化
点云侠·2024-03-26 00:43

MATLAB/Simulink 基础入门讲解(一)

MATLAB/Simulink基础总结相信很多朋友总是遇到这种情况，学过的知识总是忘记，尤其是针对课外知识较多的专业技巧课程，老师或者是师兄师姐只是带你入门，然后讲几个例子，你认真地听，最开始觉得也就是如此简单的一个东西罢了
紗梨酱·2024-03-25 19:38

路径优化算法 | 基于蚁群的城市路径优化算法应用及其Matlab实现

蚁群算法（AntColonyOptimization,ACO）是一种模拟自然界中蚂蚁觅食行为的优化算法，用于解决如旅行商问题（TSP）等组合优化问题。在蚁群算法中，每只蚂蚁在搜索路径时都会释放信息素，并根据信息素浓度和其他启发式信息来选择下一个节点。随着时间的推移，较短的路径上累积的信息素会更多，从而吸引更多的蚂蚁，最终找到最优路径。在城市路径优化问题中，蚁群算法可以用于找到连接多个城市的最短路径
算法如诗·2024-03-25 19:38

【matlab】基本操作（二）实验报告

实验目的与要求：1熟悉matlab工作环境2掌握建立矩阵的方法和基本的矩阵运算3掌握matlab各种表达式的书写规则以及常用函数的使用4用矩阵求逆法解线性方程组实验内容：P3601，3，4P3624，5
Linyeji·2024-03-25 18:37

MATLAB 2023a：强化学习算法的实战演练与性能评估

在深度学习领域，MATLAB2023版深度学习工具箱以其完整的工具链和高效的运行环境，为研究人员和开发者提供了前所未有的便利。
zmjia111·2024-03-24 06:54

MATLAB中的符号计算是什么？如何使用它？

在MATLAB中，符号计算是通过符号表达式来实现的，这些表达式由符号变量、符号运算符和括号等组成。符号变量可以是任何字母或单词，它们代表数学上的未知量或变量。
爱花的程序·2024-03-22 07:53
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