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SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构

我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。

weixin_30484739·2023-04-07 06:10

【报告分享】2022年私域电商平台趋势报告.pdf（附下载链接）

省时查报告-专业、及时、全面的行研报告库省时查方案-专业、及时、全面的营销策划方案库【免费下载】2022年2月份热门报告合集图解抖音推荐算法（布局抖音必备参考手册）2021AMII品牌女装抖音直播间运营方案

智能推荐系统·2023-04-06 20:33

Mysql集群架构之半同步复制和并行复制

半同步复制1.进入到数据库里，执行select@@have_dynamic_load;查看是否支持动态加载，支持就能去安装各种插件2.执行showplugins;查看插件3.安装semiinstallpluginrpl_semi_sync_mastersoname'semisync_master.so

何俊健1999·2023-04-05 21:42

vue-cli3 内存溢出 JavaScript heap out of memory

解决方法：1、package.json中添加“fix-memory-limit”:“cross-envLIMIT=4096increase-memory-limit”2、npmicross-envnpmiincrease-memory-limit3

k0933·2023-04-05 17:24

Linux yum安装redis

yuminstall-yhttp://rpms.famillecollet.com/enterprise/remi-release-7.rpm然后可以使用下面的命令安装最新版本的redisyum--enablerepo=remiinstallredis-y

可乐加冰块.·2023-04-04 22:12

双指针

其中包括：1、有序数组的TwoSumLeetcode：167.TwoSumII-Inputarrayissorted(Easy)Input:numbers={2,7,11,15},target=9Output

funkol2007·2023-04-04 08:25

CM33架构之异常

异常模型异常安全模式下的异常：Reset：NMI：IfAIRCR.BFHFNMINS=0,thentheNMIisSecure.IfAIRCR.BFHFNMINS=1,thenNMIisNon-secure.HardFaul

心情复杂i·2023-04-04 07:03

【文案拆解三】章子怡手写贺卡遭热议：人与人的差距，是这样拉开的

timestamp=1552822699&src=3&ver=1&signature=SiOc-3EvZWjPxflH-vDizrLTe2qeJZOJYP0*FcGoz06r9i10fCJ-1NjTGu-mIi5cmxTuhrWKrQX7W

一滴哒哒说·2023-04-04 03:54

使用 LwIP TCP/IP 栈，在 STM32Cube 上开发应用

44UM1713用户手册使用LwIPTCP/IP栈，在STM32Cube上开发应用前言STM32F4x7/9xx和STM32F2x7xx微控制器配有高质量10/100Mbit/s以太网外设，支持媒体独立接口（MII

iamgengyiping·2023-04-03 02:00

php 生成公钥私钥

OPENSSL_KEYTYPE_RSA,'config'=>$opensslConfigPath);//创建密钥对一定要同步生成秘钥存储格式也应该正确例如：/***"-----BEGINPUBLICKEY-----MIIBIjANBgkqhkiG9w0BAQEFAAOCAQ8AMIIBCgK

执笔轻叹_·2023-04-03 01:49

KKLHUO·2023-04-02 19:48

适用于国内各大Android手机厂商的开放匿名设备标识（OAID）及设备唯一标识解决方案，可替代移动安全联盟提供的 SDK 闭源方案(miit_mdid_xxx.aar)。

Android_CN_OAID本项目抹平了各大Android手机厂商获取OAID（开放匿名标识）的差异性，轻松通过几句代码即可获取不同手机的OAID，可作为移动安全联盟官网提供的SDK闭源方案（miit_mdid_xxx.aar

贵州山野羡民·2023-04-01 18:15

Linux 网络驱动实验(有线)

目录嵌入式网络简介嵌入式下的网络硬件接口MII/RMII接口MDIO接口RJ45接口I.MX6ULLENET接口简介PHY芯片详解PHY基础知识简介LAN8720A详解SR8201F详解Linux内核网络驱动框架

行稳方能走远·2023-04-01 16:29

vue项目中图片上传增加压缩功能（vue+iview+image-conversion）

进行压缩转化，有很多工具包可以实现这种需求这里以Vue+iView的upload组件为例：用的是image-conversion（大部分UI组件的上传都有相同的钩子方法，大同小异）1.安装依赖+组件中引入npmiimage-conversionimport

伟深么·2023-04-01 16:17

跳转别人的页面，加返回功能笔记

此时，iframe就是个不错的解决方案.安装yarnaddiframe-cpnpmiiframe-cp使用importIframeCpfrom'iframe-cp';写返回键之类巴拉巴拉的;iframe

浮游本尊·2023-04-01 11:17

serdes简介

1x2x4x指使用的serdes的数量1xserDes的速率是1.25GSGMIIinterfacesareofferedviatheSerDesinterfacesignals.sgmii是串行介质独立媒体接口

fengzhishang_meteor·2023-04-01 07:40

Debian/Ubuntu下的网卡绑定-四网卡双bond

apt-getinstallifenslave2、编辑bonding模块开机自动加载文件操作系统为DebianWheezy时，修改/etc/modules文件，添加如下行：bondingmax_bonds=2mode=6miimon

夏日wei风·2023-04-01 04:13

vue element-ui 压缩图片上传

添加图片//npmiimage-conversion--saveimport{compress,compressAccurately}from"image-conversion";exportdefault

嫑着急·2023-03-31 13:43

网站统计工具Umami源码方式部署流程

开源地址：GitHub-umami-software/umami:Umamiisasimple,fast,privacy-focusedalternativetoGoogleAnalytics.搭建前已做好如下准备工作

超人成长记·2023-03-30 19:03

FastAPI学习笔记-通过JWT实现登录及接口鉴权

fromfastapiimportFastAPI,HTTPException,Dependsfromfastapi.securityimportOAuth2PasswordBearerfromdatamodelimportUserfromjiamiimportmytoolsapp

极致简洁·2023-03-30 09:27

PMP报考经验技巧分享（基金会中文网站太卡？）

报考和缴费网站：基金会网中文网站：http://exam.chinapmp.cn/查询拼音、PMIID和有效期网站：PMI英文网站：https://www.pmi.org/第一步：使用chrome浏览器进入

Xcoder_·2023-03-30 02:32

根据私钥生成p12文件

1、服务器给出base64后的pkcs8格式的秘钥：privateKey=MIIEvQIBADANBgkqhkiG9w0BAQEFAASCBKcwggSjAgEAAoIBAQCNj8taAXA1HWyfvm0

Fendouzhe·2023-03-29 15:19

国家各个政府机构网站

国家发展和改革委员会：http://www.ndrc.gov.cn/教育部：http://www.moe.gov.cn/科学技术部：http://www.most.gov.cn/工业和信息化部：https://www.miit.gov.cn

前端加班仔·2023-03-29 04:33

Vue Three.js 安装使用及处理examples中的包引用

纠结了一段时间，接下来展示如何使用：一、安装相关的依赖1、three.js安装>npmithree--save2、导入/导出变量插件>npmiimports-loader

承诺一时的华丽·2023-03-28 18:25

PMP续证流程

具体操作方法1、首先用PMI网站用户名密码登陆（相关账号密码必须终身保留）且PMIID，账号及密码为高度机密信息，获取以上信息可以制作假证，除学员所在培训机构的指定工作人员，不允许学员将这些信息透露给其它机构的任何工作人员

HAYoungHA·2023-03-25 06:24

大脑感受和生理之冲突

PhotobyHilmiIşılak:https://www.pexels.com事情是这样的，我照例又在早晨进行我的每日冥想练习，有所不同的就是那天进行的稍晚了一点，我吃饱了饭出门送完了孩子才进行的。

萧小泥·2023-03-18 21:24

以太网芯片选型参考

以太网芯片选型参考1，DM9051,（MII,SPI）接口，标准：IEEE802.3,10/100Base-T/TXPHY2，TLK110，工业10/100以太网PHY，军用级的，价格比较贵.3，w5500

孤独时代xrs·2023-03-18 10:01

navicat mac安装

替换里边的内容-----BEGINPUBLICKEY-----MIIBIjANBgkqhkiG9w0BAQEFAAOCAQ8AMIIBCgKCAQEAvc8jdtI4y68rvFvRULCYhprie

冷有暖·2023-03-16 04:38

4.1 vue-cli核心插件(1)——vue-router

vue-router官方文档：https://router.vuejs.org/zh/installation.html·使用方式：1.安装：npmiinstallvue-router-S2.在src下新建

绪方_sky_R·2023-03-10 10:15

LeetCode

（双指针经典）167.TwoSumII-Inputarrayissorted(Easy)633.SumofSquareNumbers(Easy)345.ReverseVowelsofaString(Easy

Taratantara·2023-02-21 12:36

渗透测试之信息收集

站长之家：http://whois.chinaz.com2、查询域名所有人、域名注册商、注册日期、邮箱、电话等#备案信息查询1、常用备案信息查询网站，获取网站的详细信息2、ICP备案查询网：beian.miit.gov.cn

Darkid-98·2023-02-18 19:57

npm发包

2.登录命令：npmloginimage.png3.查看当前用户命令：npmwhoamiimage.png二、发新包1.新建一个文件夹并进入，初始化一些包的相关信息命令：npminitpackagename

合肥黑·2023-02-18 13:46

STM32CubeMX学习笔记（41）——ETH接口+LwIP协议栈使用（DHCP）

ETH内部自带专用的DMA控制器用于MAC，ETH支持两个工业标准接口介质独立接口(MII)和简化介质独立接口(RMII)用于

Leung_ManWah·2023-02-18 00:29

zynq或zynqmp通过emio和gmii to rgmii ip使用pl端以太网调试

主要内容：以太网调试问题中gmiitorgmii问题较多：主要涉及到IP参数配置、Linux设备树等Vivado关键配置：PHYAddress默认8，这里不是填写phy地址，一定要和phy地址不一样才能工作

newuart·2023-02-17 17:23

Zynq 裸机 PS + PL 双网口实现之 lwip 库文件修改

修改对象XilinxVivado2017.4库文件lwip141_v2_0新增功能添加对PHY芯片ksz9031的支持；添加SDK中LWIP参数设置对话框emio_options选项；添加XPAR_GMII2RGMIICON

Hello阿尔法·2023-02-17 17:45

互动笔记随记

3.3568和3308I2S说明，3568送给3308，左声道：PC_IN就是hdmiin右声道：AEC_IN，对于音频处理器来讲就是远端过来或者说是互动的声音3568采集3308，左声道：AEC_OUT

sunxiaopengsun·2023-02-05 15:36

2019-06-14

图片发自AppOrigamiIlikeorigami.IstarteditwhenIwas4.Idon’trememberwhatinspiredmetostartorigami,Ionlyrememberfoldingit.IdonotrememberwhatfirstorigamibookIhad

英文写作·2023-02-04 08:26

Navicat Premium for Mac破解

NavicatPremium下载地址(请使用分享链接下载)：https://pan.baidu.com/s/1VisScuDW_502eDyIC4BxKw本人使用公钥-----BEGINPUBLICKEY-----MIIBIjANBgkqhkiG9w0BAQEFAAOCAQ8AMIIBCgKCAQEAvc8jdtI4y68rvFvRU

稻田夕阳·2023-02-03 21:47

“笨办法”学Python 3 ——练习 33 While 循环

i}")#打印while循环开头的变量numbers.append(i)i=i+1print("Numbersnow:",numbers)#打印while循环结尾值print(f"Atthebottomiis

想要努力·2023-02-03 17:05

重塑极客精神——MIIX-Hacker大赛，纪念我们的“幼稚”

比如许神，因为几句关于用空格还是tab，一言不合就想跟我PK还想给我开Idea演示空格对程序的影响；再比如参加Miix的欣总，比赛时对自己以及我们团队要求之高，嗯，意料之外，情理之中。

产品黑客·2023-02-01 15:48

大杂烩——前端开发遇到的问题

请求头中加下面Content-Disposition:attachment;filename="Image.png"docker镜像启动和停止dockerrun-d-p3000:8000harbor.gemii.cc

xinyiyake·2023-01-30 15:45

amiibo-181121

.大乱斗系列：猫眼林克(for3DS-WIIUSmash)：2014的E3展后加入大乱斗，2015.02发售大乱斗林克(for3DS-WIIUSmash)：与2014.06的E3展上发布(为最早期的amiibo

Justaman·2023-01-29 17:27

RSA加密解密函数

一、已有公钥私钥1、私钥解密$privKey='-----BEGINRSAPRIVATEKEY-----MIICdQIBADANBgkqhkiG9w0BAQEFAASCAl8wggJbAgEAAoGBAJ4LgyFAx

一双鞋两双·2023-01-29 10:50

ROS入门——9.熟练使用rviz

我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS

TYINY·2023-01-25 07:26

学习笔记-python数据分析-环境配置

系统win1064位miix5512G由于装双系统比较复杂，且miix在网上还没有发现成功的案例（本身就小众，即便ubuntu是通用的系统，也会存在驱动的问题）1.安装最新版python3.6，如果用来做数据分析

sallyhexx·2023-01-21 10:28

FPGA 以太网 UPD IP 协议实现 fpga 千兆以FPGA 以太网

接口为GMII接口，与外部phy对接。实验器件为s6，因此编译环境用的是ISE14.7。换vivado轻松无压力，随

「已注销」·2023-01-21 09:14

python列表操作性能分析优化

int,in_str[1].split()))x_l=list(map(int,in_str[2].split()))m=[0]addl=[]foriinrange(0,n):ml=len(m)formiinrange

果冻冻135·2023-01-18 23:58

Vue3.0组件通信mitt源码ts分析笔记

背景介绍前言：近期业务开发，会想起之前做的两个组件的通信，社区推荐使用一个迷你库miit(200b),因为vue3开发中没有了EventBus跨组件通信，这个替代的方案mitt.js，原理还是EventBusEventBus

前端码农小王·2023-01-18 14:51

ALSA 驱动框架和驱动开发（一）

音频设备接口包括PCMIISAC97三大类两种音频驱动框架：ALSA和OSSOSS包含DSP和MIXER字符设备接口，完全使用文件操作ALSA以CARD和组件（PCM,mixer等）为主线，在用户空间的变成中不适用文件接口

jgdu1981·2023-01-16 03:06

基于FPGA的UDP 通信（四）

设计条件FPGA芯片：xc7a35tfgg484-2网络芯片（PHY）：RTL8211（支持1000M/100M/10M）MAC与PHY接口：GMII接口类型：RJ-45Vivado版本：201

在路上，正出发·2023-01-14 07:56

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