minikitti

【Mini KITTI】KITTI数据集简介 — Mini KITTI

为了快速进行算法调试、训练、评估和验证，以及快速下载，我制作了一个minikitti数据集，数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一致。
Coding的叶子·2023-04-13 15:06

【三维目标检测】Second 模型 （二）

Second模型的基本介绍、稀疏卷积、minikitti数据集等请参考本专栏的上一篇博文：【三维目标检测】Second模型（一）_Coding的叶子的博客-CSDN博客。
Coding的叶子·2023-01-06 13:55

【三维目标检测可视化】三维点云目标检测与图像融合可视化

下方代码与展示效果基于minikitti数据集，详细介绍和下载地址请参考：KITTI数据集简介—MiniKI
Coding的叶子·2022-11-24 22:03

mmdetection3d kitti （持续更新）

关于kitti的详细介绍请参考本博客之前的文章，例如：【MiniKITTI】KITTI数据集简介—MiniKITTI_Coding的叶子的博客-CSDN博客。部分介绍内容会持续更新和补充。
Coding的叶子·2022-11-01 16:19

【KITTI】KITTI数据集简介（二） — 标注数据label_2

为了快速进行算法调试、训练、评估和验证，以及快速下载，我们建立了一个minikitti数据集，数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一
Coding的叶子·2022-11-01 16:17
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