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mongo配置文件
URDF+Gazebo+Rviz仿真
一、URDF集成Rviz流程我们需要在
配置文件
中添加两个依赖urdf与xacro,再在功能包目录下添加几个文件夹urdf:存储urdf文件的目录meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用)config:
LyaJpunov
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2024-02-14 08:59
ROS
ROS
CPP
launch
ROS URDF、rviz、gazebo(1)
文章目录1.URDF优化_xacro:1.1.xacro语法:1.2.xacro之launch集成:2.arbotix控制机器人运动:2.1.编写arbotix
配置文件
:2.2.配置launch文件:2.3
碳酸不酸鸭
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2024-02-14 08:26
ROS
机器人
ROS
nginx的location匹配规则
在
配置文件
中格式如下:语法:location[=|~|~*|^~]uri{...}location@name{...}默认值:—上下文:server,location 先总结一下location的类型
码农心语
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2024-02-14 08:24
nginx学习
nginx
运维
location
匹配规则
JavaWeb:SpingBoot原理 --黑马笔记
1.配置优先级在我们前面的课程当中,我们已经讲解了SpringBoot项目当中支持的三类
配置文件
:application.propertiesapplication.ymlapplication.yaml
DaveVV
·
2024-02-14 08:23
javaweb
java
tomcat
spring
maven
intellij-idea
java-ee
spring
boot
Hadoop+Spark+
Mongo
DB+MySQL+C#大数据开发项目最佳实践
一、前言随着IT技术的飞速发展,各行各业都已在广泛尝试使用大数据技术提供更稳健和优质的服务。目前,医疗IT系统收集了大量极具价值的数据,但这些历史医疗数据并没有发挥出其应有的价值。为此,本文拟利用医院现有的历史数据,挖掘出有价值的基于统计学的医学规则、知识,并基于这些信息构建专业的临床知识库,提供诊断、处方、用药推荐功能,基于强大的关联推荐能力,极大地提高医疗服务质量,减轻医疗人员的工作强度。二、
yiyidsj
·
2024-02-14 07:08
大数据
人工智能
互联网
spark
Hadoop
MySQL
大数据开发
大数据学习
蓝牙BLE学习-GAP
1.概述GAP层(Genericaccessprofile-通用访问
配置文件
)。GAP是对LL层payload(有效数据包)如何进行解析的两种方式的一种,而且也是最简单的一种。
Johnny 周
·
2024-02-14 07:54
蓝牙
嵌入式系统
网络安全
Linux nextcloud 个人网盘部署
个人网盘部署一级目录二级目录三级目录1.安装nextcloud2.配置nextcloud3.网络与安全设置3.1修改个人服务器nextcloud的服务端口3.2防火墙3.3配置信任域方式一:通过命令添加单个ip到信任域方式二:编辑
配置文件
初学c++
·
2024-02-14 06:52
linux
运维
服务器
学习
Java读取
配置文件
读取
配置文件
使用Properties类读取
配置文件
。Properties类本质上是个hashmap方法:getProperty(Stringkey):用指定的键在此属性列表中搜索属性。
可爱的小小小狼
·
2024-02-14 06:21
java
java
react【六】 React-Router
NavLink1.4Navigate1.5NotFound页面配置1.6路由的嵌套1.7手动路由的跳转1.7.1在函数式组件中使用hook1.7.2在类组件中封装高阶组件1.8动态路由传递参数1.9路由的
配置文件
以及懒加载
KIKIo_
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2024-02-14 06:20
react
react.js
javascript
前端
Sketch 99.1 for macOS
Sketch99.1macOS特点强大的矢量绘图和文本工具布尔运算符号对颜色
配置文件
的控制共享库、样式和组件可重用的设计模
sinat_30139251
·
2024-02-14 06:49
sketch
ui
SpringBoot+Elasticsearch
Elasticsearch有4种方式:本文用后面两种方式来分别连接并操作Elasticsearch1.2.环境与配置服务端:elasticsearch-6.3.21台客户端:elasticsearch6.4.1服务端
配置文件
weixin_34199405
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2024-02-14 06:11
大数据
java
数据库
DRF 分页器的使用
全局配置在
配置文件
中设置全局的分页方式,如:REST_FRAMEWORK={'DEFAULT_PAGINATION_CLASS':'rest_framework.pagination.PageNumberPagination
.咖啡加剁椒.
·
2024-02-14 04:31
软件测试
软件测试
自动化测试
功能测试
程序人生
职场和发展
Py
mongo
中的Group By操作
使用
Mongo
DB更多的是写DB和纯读,很少用到复杂一些的SQL用法,有需求要简单统计某张表的数据,简单记录之官方文档https://www.
mongo
db.com/docs/manual/reference
Loganer
·
2024-02-14 03:59
数据库
Python
python
mongodb
SpringBoot RabbitMQ 入门学习(详细)
目录安装RabbitMQ初始化SpringBoot项目导入依赖添加配置
配置文件
application.yml添加配置类RabbitMqConfig简单队列发送者消费者测试类测试的Controller单元测试类运行路由
张学徒
·
2024-02-14 03:47
SpringBoot
rabbitmq
spring
boot
学习
优化策略模式,提高账薄显示的灵活性和扩展性
定义策略接口为了软件的简易性,我们采用拖拖拉拉就可形成各种界面元素的设计方式,它虽然降低的前端开发人员的难度,可以轻松应用CSS
配置文件
又是一年三月三
·
2024-02-14 03:47
JavaFx软件工厂
富客户端技术JavaFx
策略模式
Nuxt开发的网站如何部署到线上服务器
一、在工程的根目录增加ecosystem.config.js文件1.pm2的
配置文件
,pm2启动的时候会自动读取该配置module.exports={apps:[{name:'your-name',//
周星星的学习笔记
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2024-02-14 01:06
QT:实现图片选择器
三、代码voidWidget::on_btnOpen_clicked(){//找到
配置文件
路径QStringconfig_path=qApp->applicationDi
Rain_ZZX
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2024-02-14 00:59
QT
qt
开发语言
Cocos Creator热更新操作(超详细)避免踩坑
之后再次进入又恢复到之前版本1.安装插件可以安装到项目中也可以安装到本地(全局)安装完成之后要重启一下cocos2.详细操作(第一版本)1.构建项目*在这里只构建,先不进行后续操作2.打开热更新工具生成
配置文件
若在选栏里没有此项
程序猿TODO
·
2024-02-13 23:56
【day39】JS实现console.log只在开发阶段打印,生产环境屏蔽
直接执行以下全局函数即可://判断
配置文件
是否开启日志调
泠鸢秋绘
·
2024-02-13 23:48
java前端
HAProxy的配置简述
1、前言本文将简述HAProxy服务的
配置文件
配置以及配置示例。
小尛酒窝
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2024-02-13 23:18
利用 Docker 安装 Hadoop 集群并通过 Java API 访问 HDFS
本文所涉及到的代码及
配置文件
可在微信公众号「01二进制」后台回复「hadoop」获取。
qq_33419925
·
2024-02-13 21:38
docker
hadoop
linux
java
大数据
Section-9 项目实战之个人资料模块
直接去知乎进入个人资料页个人资料功能点不同类型(如字符串、数组)的属性字段过滤Lesson-2个人资料的schema设计操作步骤分析个人资料的数据结构设计个人资料的schema分析&设计schema//models/users.jsconst
mongo
ose
羽晞yose
·
2024-02-13 20:06
万字详解带你手撕 Spring
Spring万字详解SpringIOC1.IOC底层原理2.画图讲解IOC底层原理3.IOC(接口)4.IOC操作(Bean管理)4.1什么是Bean管理4.2基于xml
配置文件
方式操作Bean对象set
5:00A.M
·
2024-02-13 20:50
ssm
spring
手撕Spring5框架(三)IOC操作Bean管理(基于XML)
基本描述:1)在Spring
配置文件
中,使
不善^
·
2024-02-13 20:18
手撕Spring5框架
spring
java
spring
boot
python 风控规则_aswan: aswan 是陌陌开发的风控系统静态规则引擎,零基础简易便捷的配置多种复杂规则,实时高效管控用户异常行为...
Python3,目前通过Python3.7.3的版本测试,如果需要python2.7的版本,请使用tag:last-support-Python2.7的代码.快速启动手动本项目依赖redis,mysql,
mongo
db
weixin_40005542
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2024-02-13 20:08
python
风控规则
day_10用户管理(3)
(默认初始环境一致)2.创建用户,会操作哪几个
配置文件
?
CxFalltohim17
·
2024-02-13 20:59
开发者净推荐值最高分!Atlas Vector Search 在 Retool 2023 年 AI 现状调查中广受好评!
调查发现,
Mongo
DBAtlasVectorSearch
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2024-02-13 20:22
数据库人工智能
浅析Linux内核模块自加载机制
文章目录概述Linux内核模块管理内核模块存放目录modules系列文件阻止模块启动时加载systemd-module-load.service
配置文件
内核启动参数udev动态加载机制udev工作流程udev
Aspiresky
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2024-02-13 18:10
Linux系统管理
linux
java
网络
ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程
文章目录一、系统配置二、制作数据集1、脚本编写2、
配置文件
编写3、录制视频素材4、修改CMakeLists.txt5、编译运行一、系统配置系统版本ubuntu20.04Ope
极客范儿
·
2024-02-13 18:27
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
IMU
ORB-SLAM3
Nginx 配置反向代理 Tomcat
/configure时没有添加--prefix=指向安装目录,那
配置文件
的路径就在/usr/local/nginx/conf/先看一下配置前,我们80端口是什么页面切换目录cd/usr/local/nginx
夹板儿孩
·
2024-02-13 18:21
反向代理服务-Nginx
3.2
配置文件
3.3反向代理实践四、结束语一、Nginx简介Nginx是一个很强大的高性能Web和反向代理服务,它具有很多非常优越的特性:Nginx专为性能优化而开发,性能是其最重要的考量,实现上非常注重效率
饺子泡牛奶
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2024-02-13 17:20
微服务
nginx
运维
服务器
mysql8.0
配置文件
my.ini
mysql8.0
配置文件
my.ini[mysqld]#设置3306端口port=3307#设置mysql的安装目录basedir=D:\ProgramFiles(x86)\MySQL\mysql-8.0.26
酒安足辞
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2024-02-13 17:20
笔记
Java
数据库
mysql
window
pomelo连接mySQL
250bede596931142bef0ab31e7aa08c0.png如图中所示建立shared文件夹,在shared文件夹下建立config文件夹,在config文件夹下创建mysql.json数据库
配置文件
神大人korose
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2024-02-13 17:47
2022-09-11
该清单包括任何文件(程序文件、图片文件、css文件、js文件、
配置文件
等),以及每个文
开始做饭了
·
2024-02-13 16:17
Mac 外接显示器色彩不正常解决方案
这是因为Apple封闭的系统识别的显示器较少,第三方厂商也未很好的针对Mac进行适配,导致需要用户自行修改
配置文件
,而且每次升级系统需要重新再修改,现在将修改方法分享给大家。
初心么么哒
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2024-02-13 16:47
华为配置双链路热备份场景下的无线配置同步示例
配置双链路热备份场景下的无线配置同步示例组网图形图1配置双链路热备份示例组网图业务需求组网需求数据规划配置思路配置注意事项操作步骤
配置文件
业务需求某企业为保证业务的正常运营,希望提高网络可靠性,同时还希望减少配置维护的工作量
知孤云出岫
·
2024-02-13 15:39
网络
华为
华为配置主备方式的双链路热备份示例
配置主备方式的双链路热备份示例组网图形图1配置双链路热备份示例组网图业务需求组网需求数据规划配置思路配置注意事项操作步骤
配置文件
业务需求某企业构建了无线局域网,为用户提供WLAN上网服务。
知孤云出岫
·
2024-02-13 15:37
网络
华为
Mongo
DB 副本集replSet 配置与分析
2个Standard节点+1个Arbiter节点搭建
Mongo
DBReplicationSets创建目录[root@localhost~]#mkdir-p/data/replset/r0[root@localhost
irelandken
·
2024-02-13 15:50
MongoDB
mongodb
服务器
测试
邮件服务器4---postfix的主
配置文件
一、主
配置文件
/etc/postfix/main.cf我们一一来说compatibility_level=2#兼容等级,默认为0。
九龍小天赐
·
2024-02-13 15:49
常规服务
linux
centos
postfix
邮件服务器
幻兽帕鲁服务器里没有这个DefaultPalWorldSettings.ini文件怎么办
DefaultPalWorldSettings.ini这个
配置文件
的默认内容是:;Thisconfigurationfileisasampleofthedefaultserversettings.
正宗六脉神剑
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2024-02-13 14:13
服务器
java
linux
webpack常用配置及基本概念
webpack
配置文件
的默认名称:webpack.config.js/webpackfile.js一般选前一种(1)入口entry/出口output:entry可多入口,可构建多页面应用,设计多个html
再来一瓶路易十三
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2024-02-13 13:16
【实战演练】Linux操作系统12-安装VNC图形化界面远程管理
1、CentOS6安装VNC1.1安装VNC服务端yum-yinstallvnc*vnc-server*1.2修改
配置文件
vim/etc/sysc
工程师Waiting
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2024-02-13 13:10
幻兽帕鲁开私服了,腾讯上线自动部署服务,10秒开服!
由于直接编辑
配置文件
的成本较高,且可能会各种各样奇怪的问题导致配置无法生效,终于在肝了几个昼夜,测试了无数“变态”输入之后,腾讯云为大家带来——幻兽帕鲁参数配置面板。
诗者才子酒中仙
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2024-02-13 13:00
github
2019-02-07 CentOS WEB账号密码登陆配置
LogAnalyzer装好以后,我想增加账号密码登陆配置,CentOS7的httpd
配置文件
在/etc/httpd/conf/httpd.conf文件,LogAnalyzer工作目录在/var/www/
AK蜗牛
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2024-02-13 13:35
centos7
永久关闭修改selinux的
配置文件
,重启后生效。打开selinux
配置文件
[root@localhost~]#vi/etc/
名C
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2024-02-13 13:57
Mongo
DB技术架构详解
Mongo
DB是一个非关系型数据库,以其高性能、可扩展性和灵活性而闻名。
Mongo
DB的技术架构为其提供了强大的数据存储和处理能力,支持各种现代应用程序的需求。
地瓜伯伯
·
2024-02-13 13:15
DB
mongodb
java
Mongo
DB:开启你的NoSQL之旅(一)
这时,NoSQL数据库应运而生,其中
Mongo
DB以其独特的特性和功能,在众多NoSQL数据库中脱颖而出。本文将为你详细介绍
Mongo
DB的特性和功能,带你开启NoSQL之旅。
地瓜伯伯
·
2024-02-13 13:44
mongodb
java
Docker安装clickhouse
目录1.创建相关配置目录2.拉取镜像3.查看Networkports|ClickHouseDocs中端口号配置,暂时只需要映射81239000两个端口4.创建临时容器,用以生成
配置文件
5.将
配置文件
复制到
邢少荣
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2024-02-13 11:52
docker
容器
运维
docker部署clickhouse-server
目录1.系统环境2.部署clickhouse-server2.1.启动my-clickhouse-server容器实例2.2.创建本地挂载目录2.3.my-clickhouse-server容器的
配置文件
青春不流名
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2024-02-13 11:21
问题记录
docker
容器
运维
docker安装clickhouse
拉取clickhouse-server镜像dockerpullyandex/clickhouse-server:21.12.4.1启动临时容器,目的:拷贝容器内
配置文件
dockerrun-d--rm--
西子海清
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2024-02-13 11:51
docker
容器
服务器
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