move_base源码解析

ArrayList 源码解析

ArrayList是Java集合框架中的一个动态数组实现，提供了可变大小的数组功能。它继承自AbstractList并实现了List接口，是顺序容器，即元素存放的数据与放进去的顺序相同，允许放入null元素，底层通过数组实现。除该类未实现同步外，其余跟Vector大致相同。每个ArrayList都有一个容量capacity，表示底层数组的实际大小，容器内存储元素的个数不能多于当前容量。当向容器中添

程序猿进阶·2024-09-16 07:30

Istio pilot-discovery服务发现源码解析（1.13版本）

Istiopilot-discovery服务发现介绍工作机制初始化初始化Config控制器初始化Service控制器controller初始化NamespaceServiceNodePodPilotDiscovery各组件启动流程DiscoveryServer接收Envoy的gRPC连接请求流程Config变化后向Envoy推送更新的流程总结参考介绍IstioPilot的代码分为Pilot-Dis

xidianjiapei001·2024-09-16 02:54

Java集合类框架源码分析之 RoleList源码解析【6】

该类继承于ArrayList，针对Role进行了一些扩展。其他方法和ArrayList中基本相同，源码不做针对性分析：看一下类简介：/***代表了一个roles的列表，作为方法setRoles()的参数，去创建一个关联关系，并且尝试在同一个关系中设置多个角色。*ARoleListrepresentsalistofroles(Roleobjects).Itisusedas*parameterwhen

yunzhonghefei·2024-09-15 17:46

VITS 源码解析2-模型概述

VITs是文本到语音(Text-to-Speech,TTS)任务中最流行的技术之一，其实现思路是将文本语音信息融合到了HiFiGAN潜空间内,通过文本控制HiFiGAN的生成器，输出含文本语义的声音。VITs主要以GAN的方式训练,其生成器G是SynthesizerTrn，判别器D是MPD。VITS的判别器几乎和HiFiGAN一样，生成器则融合了文本、时序、声音三大类模型1.文件概述模型部分包含三

迪三·2024-09-15 14:00

RBtree

-【码炫课堂收费课节选之-红黑树源码解析及手写红黑树】_哔哩哔哩_bilibiliB站的听课记录，并写下如下红黑树c++版本代码，该课程真的史诗级推荐！

努力的小带土·2024-09-13 19:27

深入理解Kubernetes：kube-scheduler源码解析

Kubernetes的调度器（kube-scheduler）是整个系统中至关重要的组件，它负责将待调度的Pods分配到合适的节点上。本文将深入分析kube-scheduler的源码，揭示其内部工作机制。kube-scheduler的核心功能kube-scheduler的核心功能包括：监听Pod变化：通过KubernetesAPI监听所有未调度的Pods。过滤（Filtering）：根据一系列规则（

mujingluo·2024-09-13 18:26

【Vesta发号器源码】PropertyMachineIdsProvider

Vesta发号器源码解析——PropertyMachineIdsProvider属性配置文件持有Id的模式,没啥东西，比单个的多了一个获取下一个的方法封装实现上略有一点点区别privatelong[]machineIds

DeanChangDM·2024-09-13 18:00

StarRocks分布式元数据源码解析

1.支持元数据表https://github.com/StarRocks/starrocks/pull/44276/files核心类：LogicalIcebergMetadataTable，Iceberg元数据表，将元数据的各个字段做成表的列，后期可以通过sql操作从元数据获取字段，这个表的组成字段是DataFile相关的字段public static LogicalIcebergMetadata

不甚了然·2024-09-13 15:02

【Starrocks】建表篇Fe源码解析

Starrocks系统架构简述现在市面上主流的OLAP存算一体架构主要有两类进程：Frontend（FE）和Backend（BE）Frontend一般是用Java写的。主要职责有：接收用户连接请求（MySQL协议层）元数据存储与管理查询语句的解析与查询计划的生成集群管控Backend一般是用C++写的，主要职责有：数据存储与管理查询计划的执行建表语句的执行过程与Mysql协议层交互词法解析语法解析

数算七弦·2024-09-13 11:11

智能农业设备软件工程师如何集成和管理农业物联网（IoT）平台

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位集成和管理农业物联网

openwin_top·2024-09-13 06:38

智能农业设备软件工程师如何集成和管理农业设备的远程更新系统

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位集成和管理农业设备的远程更新系统涉及多个技术层面

openwin_top·2024-09-13 06:37

智能农业设备软件工程师如何处理设备的远程诊断和修复

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位处理智能农业设备的远程诊断和修复涉及几个关键步骤

openwin_top·2024-09-13 06:07

android10 按键音量调节源码解析

/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/policy/PhoneWindowManager.javastaticIAudioServicegetAudioService(){IAudioServiceaudioService=IAudioService.Stub.asInterface(ServiceManager.checkS

@OuYang·2024-09-13 06:37

android10 Settings源码解析

/packages/apps/Settings/AndroidManifest.xml.................................................................................activity-alias是Android里为了重复使用Activity而设计的。对于activity-alias标签，它有一个属性叫android:

@OuYang·2024-09-13 06:37

MyBatis 源码解析：XMLScriptBuilder 工作机制

摘要MyBatis提供了强大的动态SQL功能，它通过解析XML配置文件中的动态SQL标签（如、、等），来实现灵活的SQL生成。而XMLScriptBuilder类则负责解析这些XML配置并生成最终的SQL语句。本文将详细解析XMLScriptBuilder的工作机制，并通过自定义实现来帮助您深入理解该类的功能。前言MyBatis中的动态SQL功能是通过解析XML配置文件实现的。XML文件中包含了动

捕风捉你·2024-09-13 01:33

c#视觉应用开发中如何使用Emgu CV在C#中进行图像处理？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位

openwin_top·2024-09-10 22:51

Elasticsearch——配置详解

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析码哥源码部分码哥讲源码-原理源码篇【2024年最新大厂关于线程池使用的场

smart哥·2024-09-08 15:51

Eventbus3.0源码解析

根据官方demo首先你需要先在activity中注册EventBus.getDefault().register(this);register所以我们先从getDefault方法开始看起/**Conveniencesingletonforappsusingaprocess-wideEventBusinstance.*/publicstaticEventBusgetDefault(){EventBu

超威蓝猫l·2024-09-06 08:43

前端宝典之三：React源码解析之Fiber架构

本文主要内容：1、ReactConcurrent2、React15架构3、React16架构4、Fiber架构5、任务调度循环和fiber构造循环区别一、ReactConcurrentReact在解决CPU卡顿是会用到ReactConcurrent的概念，它是React中的一个重要特性和模块，主要的特点和原理如下一、主要特点和优势1、时间切片（TimeSlicing）允许将长时间运行的任务分割成小

桃子叔叔·2024-09-05 23:07

Java集合之HashSet源码解析

一、HashSet概述：1、HashSet底层实现实际上就是利用HashMap的键（Key）来存储对象，原HashMap的键key的位置存放对象，值value的位置存放空的Object对象作为虚拟值；2、增加和删除都是直接调用HashMap的方法来实现的，没有修改和具体的查询方法，获取值只能通过iterator方法来迭代，迭代方法也是建立在HashMap的键的迭代方法上的。相关HashSet的操作

气宇轩昂固执狂·2024-09-05 08:27

Spring之AOP底层源码解析（上）

动态代理代理模式的解释：为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问，增强一个类中的某个方法，对程序进行扩展。比如，现在存在一个UserService类：public class UserService { public void test() { System.out.println("test..."); }}此时，我们new一个UserService对象，然后执行test()方法，结果是

阿立聊代码·2024-09-04 17:55

Spring Boot自动配置源码解析

一、自动配置概述1.1什么是自动配置SpringBoot的自动配置是一种能够根据类路径中的依赖、配置文件中的属性以及其他条件，自动配置Spring应用上下文的功能。它通过扫描项目中的类和配置文件，判断哪些组件需要自动装配，从而减少了手动编写配置代码的繁琐过程。1.2自动配置的优点减少配置工作量：自动配置能够帮助开发者快速启动一个Spring应用，而不必担心各种复杂的XML或Java配置。智能化配置

一休哥助手·2024-09-04 13:25

Spring扩展点系列-InstantiationAwareBeanPostProcessor

文章目录简介测试一1、配置文件Bean注册2、单元测试方法3、测试类4、输出结果结论测试二1、测试类2、输出结果结论源码解析postProcessPropertiesCommonAnnotationBeanPostProcessorAnnotationInjectedBeanPostProcessor

码至终章·2024-09-03 00:03

MyBatis 源码解析：DefaultSqlSessionFactory 的创建与管理

摘要在MyBatis中，SqlSessionFactory是执行数据库操作的核心对象，它负责创建和管理SqlSession的生命周期。你是否想了解SqlSessionFactory的创建和管理过程？本文将通过自定义实现一个简化版的DefaultSqlSessionFactory，带你深入探讨MyBatis中DefaultSqlSessionFactory的创建与管理机制，并帮助你更好地掌握SqlS

捕风捉你·2024-09-02 20:36

FFmpeg源码解析系列（一）目录和编译

引言当我们欣赏一部电影、观看一段视频或者享受一首音乐时，很少有人会停下来思考这一切是如何呈现在我们眼前的。然而，在每一帧的画面、每一秒的声音背后，有着一个不可思议的技术世界这个充满音视频的世界的核心之一，就是FFmpeg。FFmpeg是一个强大而复杂的多媒体处理工具，它为视频和音频编解码、流媒体传输、格式转换等提供了优秀的解决方案。在这个系列博客中，我们将深入探讨FFmpeg源码，解析它的工作原理

头快撑不住了·2024-09-02 13:59

Spark MLlib LinearRegression线性回归算法源码解析

线性回归一元线性回归hθ(x)=θ0+θ1xhθ(x)=θ0+θ1x——————–1多元线性回归hθ(x)=∑mi=1θixi=θTXhθ(x)=∑i=1mθixi=θTX—————–2损失函数J(θ)=1/2∑mi=1(hθ(xi)−yi)2J(θ)=1/2∑i=1m(hθ(xi)−yi)2—————31/2是为了求导时系数为1，平方里是真实值减去估计值我们的目的就是求其最小值最小二乘法要求较为

SmileySure·2024-09-02 09:33

HashMap源码解析

目录一:put方法流程二：get方法三：扩容机制一：put方法流程publicVput(Kkey,Vvalue){returnputVal(hash(key),key,value,false,true);}finalVputVal(inthash,Kkey,Vvalue,booleanonlyIfAbsent,booleanevict){Node[]tab;Nodep;intn,i;//判断数组是

dlwlrma ⥳·2024-09-01 20:42

Spring之启动过程源码解析

前言分析通常，我们说的Spring启动，就是构造ApplicationContext对象以及调用refresh()方法的过程。首先，Spring启动过程主要做了这么几件事情：构造一个BeanFactory对象解析配置类，得到BeanDefinition，并注册到BeanFactory中解析@ComponentScan，此时就会完成扫描解析@Import解析@Bean...因为Application

阿立聊代码·2024-09-01 18:34

【HuggingFace Transformers】BertIntermediate 和 BertPooler源码解析

BertIntermediate和BertPooler源码解析1.介绍1.1位置与功能1.2相似点与不同点2.源码解析2.1BertIntermediate源码解析2.2BertPooler源码解析1.

CS_木成河·2024-09-01 17:25

vue.js项目实战案例详细源码讲解

前言：为帮助大家更好地掌握Vue.js项目的开发流程，我将为你讲解一个完整的Vue.js实战案例，并提供详细的源码解析。

程序员小羊！·2024-09-01 12:20

Go Context使用及源码解析

概述context包提供了一种在Go程序中不同组件之间传递请求范围的值、取消信号和截止时间的方式。context包的设计目的是为了解决在Go的并发模型中，尤其是在goroutines之间，如何安全、高效地传递控制信息的问题。当Context被取消时，从其派生的所有Context也将被取消。Context接口Context接口定义了4个方法typeContextinterface{//返回Conte

zhangj1125·2024-09-01 09:29

c#视觉应用开发中如何使用OpenCV库进行计算机视觉处理？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在

openwin_top·2024-09-01 05:38

Android 12.0 App全屏时通过系统属性控制上划下拉是否显示虚拟导航栏和状态栏

参考资料https://zhuanlan.zhihu.com/p/440810585Android12系统源码_SystemUI（九）WindowInsetsController源码解析-CSDN博客解决方案

VaporRuby·2024-08-30 10:27

Spring之Bean生命周期源码解析上

Spring最重要的功能就是帮助程序员创建对象（也就是IOC），而启动Spring就是为创建Bean对象做准备，所以我们先明白Spring到底是怎么去创建Bean的，也就是先弄明白Bean的生命周期。Bean的生命周期就是指：在Spring中，一个Bean是如何生成的，如何销毁的Bean的生成过程1.生成BeanDefinitionSpring启动的时候会进行扫描，会先调用org.springfr

阿立聊代码·2024-08-29 05:12

MyBatis 源码解析：XMLConfigBuilder 解析过程

前言在MyBatis框架中，XMLConfigBuilder是一个关键类，负责解析mybatis-config.xml配置文件。理解这个类的工作原理有助于掌握MyBatis的配置管理和框架初始化过程。本篇文章将通过自定义实现一个简化版的XML配置解析器，并深入解析MyBatis中XMLConfigBuilder的实现细节。自定义实现：简化版XML配置解析器目标与功能我们将实现一个简化版的XML配置

捕风捉你·2024-08-27 18:21

【Android】APK应用安装过程源码解析

Android系统在启动的过程中，会启动一个应用程序管理服务PackageManagerService，这个服务负责扫描系统中特定的目录，找到里面的应用程序文件，即以Apk为后缀的文件，然后对这些文件进解析，得到应用程序的相关信息，完成应用程序的安装过程，本文将详细分析这个过程。一、启动安装1、InstallStart在开发过程中有时候需要进行APP更新，或者下载其他APP到本地让后使用以下代码进

Tech Ranger·2024-08-27 00:30

frameworks 之getEvent指令

frameworks之getEvent指令指令解析源码追溯源码解析1.解析参数2.初始化ufds数组3.添加到poll并做对应处理通过getEvent可以识别按键基本命令和里面的关键信息涉及到的类如下system

哥咫匙传说·2024-08-26 10:18

Spring Cloud LoadBalancer 源码解析

前言LoadBalancer（负载均衡器）：一种网络设备或软件机制，用于分发传入的网络流量负载到多个后端目标服务器上，依次来提高系统的可用性和性能，SpringCloud2020版本以后，移除了对Netflix的依赖，也就移除了负载均衡器Ribbon，SpringCloud官方推荐使用Loadbalancer替换Ribbon，并成为了SpringCloud负载均衡器的唯一实现。LoadBalanc

码农爱java·2024-08-25 18:11

java源码浅析之dubbo

原理图如下[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-9fEwo2Az-1623312993257)(java源码解析之dubbo.assets

DaHuangXiao·2024-08-24 07:05

ThreadLocal源码解析

使用示例publicclassThreadLocalDemo{privatestaticThreadLocalthreadLocal=newThreadLocal{threadLocal.set(1);System.out.println(Thread.currentThread().getName()+","+threadLocal.get());},"thread1").start();new

七月拾光·2024-08-24 06:57

Java集合框架：了解TreeMap

TreeMap基于红黑树实现的有序映射目录TreeMap继承关系TreeMap源码解析TreeMap总结TreeMap继承关系TreeMap继承了AbstractMap抽象类，拥有map的相关操作方法TreeMap

索茄啦你·2024-08-23 08:37

Java 集合框架：TreeMap 的介绍、使用、原理与源码解析

大家好，我是栗筝i，这篇文章是我的“栗筝i的Java技术栈”专栏的第021篇文章，在“栗筝i的Java技术栈”这个专栏中我会持续为大家更新Java技术相关全套技术栈内容。专栏的主要目标是已经有一定Java开发经验，并希望进一步完善自己对整个Java技术体系来充实自己的技术栈的同学。与此同时，本专栏的所有文章，也都会准备充足的代码示例和完善的知识点梳理，因此也十分适合零基础的小白和要准备工作面试的同

栗筝i·2024-08-23 07:01

YOLOv5 | 源码解析 | 计算损失loss原理——独家原创注释

⭐欢迎大家订阅我的专栏一起学习⭐订阅专栏，更新及时查看不迷路YOLOv5涨点专栏：http://t.csdnimg.cn/D9kR0YOLOv8涨点专栏：http://t.csdnimg.cn/5hNr8YOLOv7专栏：http://t.csdnimg.cn/hJsf1魔改网络、复现论文、优化创新各位订阅YOLOv8专栏读者，非常抱歉，这篇文章加错专栏了，但是因为是订阅的，所以不能删除或者移动这

kay_545·2024-03-24 20:39

45.在ROS中实现global planner（1）

前文move_base介绍（4）简单介绍move_base的全局路径规划配置，接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner

PIBOT导航机器人·2024-03-11 12:37

SeaweedFS部署

Githup地址：https://github.com/chrislusf/seaweedfs官方文档：https://github.com/chrislusf/seaweedfs/wikiseaweedfs源码解析

仙女陈·2024-03-02 04:46

【axios】从源码解析axios拦截器是如何工作的

本文所用axios版本号为：1.3.2。axios拦截器的配置方式axios中有两种拦截器：axios.interceptors.request.use(onFulfilled,onRejected,options)：配置请求拦截器。*onFulfilled方法在发送请求前执行，接收config对象，返回一个新的config对象，可在此方法内修改config对象。*onRejected方法在onF

web安全学习资源库·2024-02-24 20:03

快速排序详解！c语言

快速排序的优化1.hore法（初代目）hore法的源码源码解析2.挖坑法（常用）！！！！挖坑法源码3.前后指针法（常用）前后指针代码4.非递归法快速排序全过程图快速排序是什么？

自律的阿龙·2024-02-20 21:13

将Spring Cloud项目改造为Spring-cloud-kubernetes项目

每天10:33更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2021超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ

公众号-芋道源码·2024-02-20 12:44

ConcurrentHashMap的死循环问题

文章目录前言1.情景复现2.源码解析3.代码调试4.原因5.解决前言对于ConcurrentHashMap来说，能保证多线程下的安全问题，但是在JDK1.8中还是会出现一个bug，就是computeIfAbsent

JWASX·2024-02-20 11:19

Flink1.14源码解析Reactive-mode自动扩缩容

已付费购买专栏的朋友，请在申请查看权限时，备注你的CSDN名称才能通过查看权限，谢谢配合，谢谢理解。如未购买，请购买专栏，再申请。文章部分截图如下：更多详情请见以下链接：【腾讯文档】Flink源码中Reactive-Mode自动扩缩容关于扩容的处理

Better~Me·2024-02-20 09:27

推荐频道